一个十几年的老程序员
一个十几年的老程序员

Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第一篇

Agv、Rgv 车辆控制调度系统第一篇

  • 为什么要做这个系统
    • 先看作品
    • 从头讲起
    • 算法讲解
    • 编程语言
    • 从哪里开始
    • 继续深入
    • 预告
    • 系列文章链接
    • 其他文章
    • 新篇章
    • 问题解答

为什么要做这个系统

说白了是为了赚钱，在一个项目中发现公司买别人家的调度系统要几十万，还只是一个项目的实施，从那天起我就决定自己写一套，用了一年的时间写出来后，才发现根本卖不掉，卖不掉就卖不掉吧，反正我现在已经吧写这套系统当成了一种乐趣，如果不让我写了我反而不适应，但是没有人欣赏我的成果我反而很难受，所以决定吧这个系统的创作过程，写下来，给后面的人一些建议，少走点弯路。

先看作品

Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第一篇_第1张图片
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第一篇_第2张图片

Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第一篇_第3张图片

Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第一篇_第4张图片
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第一篇_第5张图片

从头讲起

在做这套系统之前，我对AGV这个东西是一点也不了解的，那就无从做起，然后就发挥了我超强的学习能力。
1.观察：没事的时候就看agv干活，吧agv的每一个动作都记在脑子里面，边观察边想这里用代码怎么实现。
2.查百度查goole，了解如何做调度系统，用什么算法，功夫不负有心人，让我找到了一篇文章《Java实现A_Star算法》里面提到了一个公开课《哈佛CS50人工智能的公开课》，然后反复的看这个讲座，结合这篇文章，我开始了我的创作过程。
3.首先要喜爱，其次要坚持。

算法讲解

做调度系统，首先必须要掌握的算法就是寻路算法，《Java实现A_Star算法》这篇文章将的就很好建议大家看看，里面有开源地址，我第一个算法就是炒的他的。
后来了解的寻路算法多了后，在经过自己摸索发现，如果单纯用A*算法无法很好的调度车辆，我现在的寻路算法是用最短路线算法根据业务场景重构出来你的。
这篇文章只写个大概后面详细讲解

编程语言

肯定会有人问如果要写调度系统，应该用什么语言写，其实语音不重要，我的第一个版本使用java写的，第二次重写也是java，第三次重写我用了c#，所以说不管什么语言只要懂原理都可以写出来。

从哪里开始

万事开头难，我学会了A算法怎么开始做出个调度系统，我一开始也遇到了这个问题，看我是怎么办的。
1.照着例子写一个A 寻路算法，最简单的那种。
2.写一个简单的监控客户端，吧找到的路线显示在上面。
3.这里就用到基本功了，想象一个AGV运行场景，把里面的东西用对象呈现出来。
4.写一个模拟器
经过上面几个步骤，你已经得到了一个最基本的AGV调度系统，能找道路线能跑，能看。

继续深入

如果你已经做出了一个最最基本的调度系统，那么继续往下看，
一个调度系统应该有哪些功能，不要管懂不懂，先跟着我把文件建立出来，形成基本的架构，
1.寻路
2.避碰
3.解锁
4.任务调度
5.车辆控制
6.建立一个测试目录

预告

这篇文章会分10期每周一期，发布带着大家一步一步完成一个调度系统，下期开始带着大家一个对象一个对象建立项目

系列文章链接

Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第一篇
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第二篇
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第三篇
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第四篇
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第五篇-避碰
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第六篇-流程控制器
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第七篇-选车算法
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第八篇-错误纠正
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第9篇-性能测试
Agv车辆控制调度系统开发第十篇-终结篇

其他文章

调度系统核心算法第一篇-交通管制
agv车辆调度系统-技术篇
agv调度系统3.0技术介绍
调度算法研究交流群的建立-欢迎加群交流
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发知识点篇

新篇章

新篇章：智能工厂软件生态第一篇

问题解答

有问题可直接在下方留言有问必答
车辆控制调度系统（问题解答）

你可能感兴趣的:(车辆控制调度系统,车辆交通管制,dotnetCore,神经网络,路由算法,java,c#,深度学习)

  • JSON 对象
    JSON对象概述JSON（JavaScriptObjectNotation）对象是一种轻量级的数据交换格式，易于人阅读和编写，同时也易于机器解析和生成。JSON对象是JSON数据的一种基本结构，类似于JavaScript中的对象（Object）。在本文中，我们将详细介绍JSON对象的概念、语法、创建方法以及在实际应用中的使用。JSON对象的语法JSON对象使用大括号{}表示，其中包含一系列键值对。
  • 不和旁人生气，不和家人生气，不和自己生气 如兰
    放眼过去，那些取得成就的人，都懂得控制好自己的脾气。因为他们会判断怎样对自己有益，而不是凭着自己的性子做事。情绪人人都有，将它爆发出来是本能，而妥善控制好则是一种本领。情绪若不加以控制，任其肆意发展，就会变成洪水猛兽，吞噬掉所有美好与幸福。
  • 一文快速了解.NET项目文件(.csproj) ，基础而重要的文件【代码之美系列】 Microi风闲 【开源】NETCore跨平台.netc#
    代码之美系列目录一、C#命名规则规范二、C#代码约定规范三、C#参数类型约束四、浅析B/S应用程序体系结构原则五、浅析C#Async和Await六、浅析ASP.NETCoreSignalR双工通信七、浅析ASP.NETCore和MongoDB创建WebAPI八、浅析ASP.NETWebUI框架RazorPages/MVC/WebAPI/Blazor九、如何使用MiniProfilerWebAPI分
  • vue如何使用websocket
    //websocket连接letwebSocketPort=url+'/ws/socket'constdataList=ref([]);//用于展示从WebSocket获取的消息letws=null;//WebSocket实例letreconnectTimeout=null;//重连超时控制//建立WebSocket连接constconnectWebSocket=()=>{ws=newWebSoc
  • 力扣Leetcode热题100-二分查找 解题思路分享 花卷321 Leetcode热门100leetcode职场和发展java开发语言
    1.搜索插入位置题目如下：给定一个排序数组和一个目标值，在数组中找到目标值，并返回其索引。如果目标值不存在于数组中，返回它将会被按顺序插入的位置。请必须使用时间复杂度为O(logn)的算法。思路分析与最基本的二分查找算法类似，但是基础的二分查找在找不到值的时候一般情况下返回-1，找到的值返回索引，下面先展示最基本的二分查找的Java代码：publicstaticintbinarySearch(in
  • 语音识别开源项目推荐：GitHub热门仓库盘点 AGI大模型与大数据研究院 AI大模型应用开发实战语音识别开源githubai
    2024年必看！GitHub热门语音识别开源项目全解析：从入门到实战关键词语音识别(ASR)、开源项目、GitHub、Whisper、FunASR、PaddleSpeech、深度学习摘要想象一下：开车时只需说一句话就能自动发消息，听英文演讲时实时获得中文翻译，给视障人士读文本时精准转换——这些场景的背后，语音识别（AutomaticSpeechRecognition,ASR）技术正在改变我们与机器
  • Java学习----Redis集群 典孝赢麻崩乐急 java学习redis
    在分布式系统开发中，Redis作为高性能的键值存储数据库，被广泛用于缓存、会话存储、消息队列等场景。当单节点Redis无法满足高并发、大容量的需求时，Redis集群成为解决性能瓶颈和数据可靠性问题的关键方案。Redis集群是Redis提供的分布式解决方案，通过将数据分片存储在多个节点上，实现数据的分布式存储和负载均衡。它由多个Redis节点组成，节点之间通过gossip协议进行通信，共同承担数据存
  • 0018-基于单片机颜色识别系统设计 小新单片机 单片机设计库单片机嵌入式硬件51单片机颜色识别
    传送门其他作品题目速选一览表其他作品题目功能速览概述在现代工业生产、智能机器人、自动化分拣等领域，颜色识别技术有着广泛的应用需求。传统的颜色识别多依赖人工判断，不仅效率低下，而且容易受到人为因素的干扰，导致识别准确性不高。随着自动化技术的不断发展，对颜色识别的自动化、智能化要求日益提高。单片机以其体积小、成本低、控制能力强等特点，成为构建小型化、低成本颜色识别系统的理想核心控制器。然而，目前市面上
  • 基于单片机智能消毒柜设计 小新单片机 单片机设计库单片机嵌入式硬件stm32消毒柜
    传送门其他作品题目速选一览表其他作品题目功能速览概述本设计实现了一种基于单片机的高效智能消毒柜系统，集精准灭菌、安全防护与能耗管理于一体。系统以微控制器（如STM32）为核心，集成多模式消毒模块、环境传感器及人机交互单元。所以想通过本次设计真正意义上去感受智能产品的魅力;更加深刻了解单片机以及嵌入式操作系的主要特点在于功能性强实用、操作简单、价格低并且还易于安装这些特点。一、系统核心组成模块功能说
  • 2023-11-08 低代码云MES
    万界星空科技半导体MES应用工艺流程：半导体制造涉及多个工艺步骤，包括晶圆制备、沉积、刻蚀、离子注入、扩散、封装等。MES系统可以在每个工艺步骤中发挥关键作用。01、晶圆制备在晶圆制备阶段，MES系统可以监测晶圆的生产状态，记录晶圆的特性参数，并确保按照计划进行。02、刻蚀和沉积刻蚀和沉积是半导体制造中的关键步骤，要求高度精密的控制。MES系统可以监控刻蚀和沉积过程，确保薄膜的均匀性和厚度。03、
  • 基于单片机智能衣柜/智能衣橱设计 小新单片机 单片机设计库单片机嵌入式硬件51单片机stm32智能衣橱
    传送门其他作品题目速选一览表其他作品题目功能速览概述本设计实现了一种基于单片机的多功能智能衣柜，融合环境检测、安全防护与用户交互功能。系统以微控制器（如STM32/ESP32）为核心，集成传感器、执行机构及无线通信模块（Wi-Fi/蓝牙）。研究此项目可以让我们的生活变得更加便捷，所以想通过本次设计真正意义上去感受智能产品的魅力;更加深刻了解单片机以及嵌入式操作系的主要特点在于功能性强实用、操作简单
  • Crawlee高阶用法：无代码配置实现动态网站爬虫 程序员威哥 爬虫pythonscrapytcp/ip网络协议
    爬虫开发一直以来都需要编写大量的代码，尤其是在抓取动态网站时，往往需要处理JavaScript渲染和分页等复杂的问题。然而，Crawlee（之前叫ApifySDK）作为一个现代化的爬虫框架，提供了更加高效和简便的方式，甚至可以通过无代码配置来快速抓取动态网站数据。在本篇文章中，我们将深入探讨如何使用Crawlee实现动态网站的爬虫，并展示如何通过简单的配置来完成爬虫任务，节省开发时间和精力。1.C
  • Python爬虫高阶：Selenium+Scrapy+Playwright融合架构，攻克动态页面与高反爬场景 程序员威哥 python爬虫selenium
    随着互联网应用的不断发展，越来越多的网站采用JavaScript动态渲染页面，常见的静态页面数据抓取方式逐渐失效。此外，高反爬技术也使得传统爬虫架构面临着更大的挑战，许多网站通过复杂的反爬机制如验证码、IP屏蔽、请求频率限制等来防止数据抓取。为了应对这些挑战，我们需要采用更为先进和灵活的爬虫架构。在此背景下，结合Selenium、Scrapy和Playwright这三种技术，能够帮助我们突破动态页
  • JAVA面试宝典 -《DDD实战：从贫血模型到领域事件》
    DDD实战：从贫血模型到领域事件引言：为什么从三层架构转向DDD？在传统的三层架构中，我们习惯将系统划分为Controller、Service和Repository层，关注点更多落在“技术职责”而非“业务语义”。然而，随着系统复杂度提高，贫血模型、重复逻辑、脆弱耦合等问题层出不穷。领域驱动设计（DDD）正是为了解决这些问题而生。它强调以业务为中心建模，将“业务行为”作为核心驱动软件设计，帮助系统在
  • 《Spring核心容器源码解密：IOC与事件驱动模型》
    Spring核心容器源码解密：IOC与事件驱动模型引言：Spring容器的核心职责Spring框架的核心容器是其基石，承担着两大关键职责：控制反转(IOC)：管理对象生命周期与依赖关系事件驱动模型：实现组件间解耦通信这两大机制共同构建了Spring"高内聚、低耦合"的架构哲学。本文将深入源码层面，揭示IOC容器与事>件模型如何协同工作，并通过实战展示如何构建解耦的业务系统。Spring容器IOC控
  • ELF文件解析 涌进的小羔羊 Android逆向androidc++ELF解析
    ELF文件解析近期正在进行Android的逆向。自己写出好代码是一个方面，而破解别人的代码则会给人另一种感受。因Java层的Android开发是如此不安全，越来越多的公司把重要的东西写入Native层，逻辑处理均由Native层完成，而Java层只负责进行结果显示。这样便要求对Native层的so文件进行逆向解析，而so文件是linux系统下的ELF(ExcutableandLinkableFil
  • final修饰符不可变的底层
    final修饰符的底层原理在Java中，final修饰符的底层实现涉及编译器优化和JVM字节码层面的约束其核心目标是保证被修饰元素的【不可变性】或【不可重写/继承性】一、final修饰类：禁止继承的底层约束当一个类被final修饰时，例如String、IntegerJVM在字节码层面会通过访问标志（accessflags）标记该类为ACC_FINAL编译器在编译时会检查：如果子类试图继承被fina
  • 使用高精度IMU对无人机系统有何提升？ Yuroo zhou IMU无人机机器学习嵌入式实时数据库算法嵌入式硬件
    在无人机自主飞行的核心技术链条中，惯性测量单元（IMU）的精度与可靠性直接决定了整机的控制上限。高精度IMU对无人机系统的提升是全方位的，尤其在导航精度、稳定性、自主性和可靠性等关键性能方面。它通常是实现专业级和工业级无人机应用的核心传感器之一。**技术内核：高精度与小型化的完美平衡**ER-MIMU-063以38.6mm×44.8mm×25.5mm的超小尺寸和≤70g的轻量化设计，能完美适配各类
  • Tabman 2迁移指南：从旧版本升级到全新架构 陆欣瑶
    Tabman2迁移指南：从旧版本升级到全新架构前言Tabman作为iOS平台上功能强大的分页视图控制器，在2.0版本中进行了全面重构。本文将从技术实现角度，深入解析Tabman2的架构变化，帮助开发者顺利完成迁移工作。环境要求在开始迁移前，请确保开发环境满足以下要求：iOS9及以上系统版本Xcode10及以上开发工具Swift4.2及以上语言版本核心架构变化Tabman2进行了彻底的重构，主要改进
  • Java Web项目Dump文件分析指南
    目录1.Dump文件的类型与作用2.生成Dump文件的方法3.分析Dump文件的工具4.分析步骤与常见问题解决5.最佳实践与预防在JavaWeb项目中，dump文件是JVM（Java虚拟机）在发生崩溃、内存溢出或特定事件时生成的内存快照文件，用于诊断性能问题、内存泄漏或线程死锁。这些文件通常分为堆转储（heapdump）和线程转储（threaddump）。堆转储记录对象内存分配情况，而线程转储捕捉
  • C语言 第一章--C语言简介
    C语言第一章--C语言简介一、指令、程序和软件1.什么是指令？2.什么是程序？3.什么是软件？二、计算机语言1.什么是计算机语言？2.计算机语言有哪些？三、高级语言的发展1.什么是非结构化语言？2.什么是结构化语言？3.什么是面向对象语言？四、C语言简介五、语言特点1.语法简洁2.具有结构化的控制语句3.丰富的数据类型4.丰富的运算符5.可对物理地址进行直接操作6.具有良好的移植性7.可生成高质量
  • linux中ps ef和aux,Linux中ps aux、ps -aux、ps -ef之间的区别讲解
    Linux中的ps命令是ProcessStatus的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照，就是执行ps命令的那个时刻的那些进程，如果想要动态的显示进程信息，就可以使用top命令。要对进程进行监测和控制，首先必须要了解当前进程的情况，也就是需要查看当前进程，而ps命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行和运行的状
  • 【狂神说JAVA】JVM快速入门-1 Jackson Cortex jvmjava
    链接http://player.bilibili.com/player.html?aid=76728711&bvid=BV1iJ411d7jS&cid=131232435&page=1http://player.bilibili.com/player.html?aid=76728711&bvid=BV1iJ411d7jS&cid=131232435&page=1内容一、探究JVM0、面试题谈谈对J
  • Java 性能调优实战：JVM 参数配置与 GC 日志分析
    Java性能调优实战：JVM参数配置与GC日志分析（10000字）一、Java性能调优的核心概念在现代企业级应用中，Java应用的性能直接影响用户体验、系统吞吐量以及资源利用率。因此，Java性能调优成为开发和运维团队的重要任务。性能调优的核心目标是提升应用的响应速度、减少延迟、优化资源使用，并确保系统在高并发环境下保持稳定。Java应用的性能优化涉及多个层面，包括代码优化、数据库访问优化、网络通
  • HTTP性能优化实战技术文章大纲 x10n9 http性能优化网络协议
    HTTP性能优化实战技术文章大纲理解HTTP性能瓶颈HTTP协议在请求-响应模型中的性能瓶颈主要涉及延迟、带宽限制和资源加载效率。通过分析网络请求的各个环节，识别关键性能问题，例如DNS解析时间、TCP连接建立、SSL/TLS握手时间等。减少HTTP请求数量合并CSS和JavaScript文件，使用CSSSprites技术减少图片请求次数。内联小型资源如图标或CSS片段，避免额外的HTTP请求。采
  • spring之事务管理 writeanewworld
    1.spring简介spring中认为一切java类都是资源，而资源都是Bean,容纳这些Bean的是spring提供的Ioc容器，所以Spring是一种基于bean的编程。spring的作用主要是整合框架。2.spring中的事务管理，首先事务的基本概念就是一处报错，全部回滚。这也是spring事务管理的基本作用。3.spring事务管理分为xml跟注解案例：（1）实体类Employee.jav
  • 全链路跟踪关键技术-ThreadLocal txxs 架构
    转自：https://github.com/alibaba/transmittable-thread-local/issues/123应用场景的文章Java多线程上下文传递在复杂场景下的实践byvivo互联网技术（海外商城租户区分）2021-02-01SpringSecurityOAuth2.0认证授权五：用户信息扩展到jwt2021-01-14再谈Token认证，如何快速方便获取用户信息By尹吉
  • MySQL存储引擎核心：了解Buffer Pool与Page管理机制 hdzw20 mysql数据库
    MySQL存储引擎核心：了解BufferPool与Page管理机制1.BufferPool：数据库的高速缓存1.1基本概念作用：缓存表数据与索引数据，减少磁盘IO组成：缓存数据页（Page，默认16KB）控制块（约800字节，记录表空间、页号、缓存页地址等）默认大小：128MB（控制块额外占用约5%内存）1.2工作流程查询过程：通过哈希表（Key=表空间号+页号）判断页是否在BufferPool缓
  • Python训练 + Go优化 + C#部署：端到端AI模型的跨语言实践 威哥说编程 人工智能学习资料库pythongolangc#
    在现代AI应用中，如何高效地训练、优化、并最终部署AI模型是一项复杂且具有挑战性的任务。在这一过程中，选择合适的编程语言和工具可以显著提高效率和系统的性能。Python作为AI领域的主流语言，具有丰富的深度学习框架（如PyTorch和TensorFlow），在模型训练方面处于领先地位。然而，针对计算密集型任务（如数据预处理、加密等），Go语言因其高效的并发处理和出色的性能，成为优化计算的理想选择。
  • Java注解家族--`@ResponseBody`
    @ResponseBody@ResponseBody是Spring框架中的一个注解，在基于Spring的Web开发中扮演着重要角色，以下是对它的详细总结：1.定义与基本功能定义：@ResponseBody注解用于将Controller方法的返回值，通过适当的HttpMessageConverter转换为指定格式后写入HTTP响应体中返回给客户端。它可以应用在方法上，也可以用在类上（当用在类上时，表
  • Linux的Initrd机制 被触发 linux
    Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制，linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式，变化不仅反映在文件格式上， linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术，然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
  • maven本地仓库路径修改 bitcarter maven
    默认maven本地仓库路径：C:\Users\Administrator\.m2 修改maven本地仓库路径方法：     1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml     2.找到        
  • XSD和XML中的命名空间 darrenzhu xmlxsdschemanamespace命名空间
    http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621 http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337 http://www.cn
  • Java 求素数运算 周凡杨 java算法素数
    网络上对求素数之解数不胜数，我在此总结归纳一下，同时对一些编码，加以改进，效率有成倍热提高。 第一种：   原理: 6N(+-)1法         任何一个自然数，总可以表示成为如下的形式之一： 6N，6N+1，6N+2，6N+3，6N+4，6N+5 (N=0，1，2，…)   
  • java 单例模式 g21121 java
    想必单例模式大家都不会陌生，有如下两种方式来实现单例模式：   class Singleton { private static Singleton instance=new Singleton(); private Singleton(){} static Singleton getInstance() { return instance; }
  • Linux下Mysql源码安装 510888780 mysql
    1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz (1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录       解压缩下载的源码包，目录结构，特殊指定的目录除外：           
  • 32位和64位操作系统 墙头上一根草 32位和64位操作系统
    32位和64位操作系统是指：CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的，但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU，里面依然保留了大部分32位的技术，只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面，32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296（bit）= 4（GB）左右，而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
  • 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架 aijuans Spring 3
    一、问题提问：     → 请简单介绍一下什么是轻量级？     轻量级（Leightweight）是相对于一些重量级的容器来说的，比如Spring的核心是一个轻量级的容器，Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小，使用Spring核心包所需要的资源也是很少的，您甚至可以在小型设备中使用Spring。  
  • mongodb 环境搭建及简单CURD antlove WebInstallcurdNoSQLmongo
    一 搭建mongodb环境 1. 在mongo官网下载mongodb 2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db" 3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
  • 数据字典和动态视图 百合不是茶 oracle数据字典动态视图系统和对象权限
    数据字典（data dictionary）是 Oracle 数据库的一个重要组成部分，这是一组用于记录数据库信息的只读（read-only）表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭   数据字典中包含   数据库中所有方案对象（schema object）的定义(包括表，视图，索引，簇，同义词，序列，过程，函数，包，触发器等等) 数据库为一
  • 多线程编程一般规则 bijian1013 javathread多线程java多线程
           如果两个工两个以上的线程都修改一个对象，那么把执行修改的方法定义为被同步的，如果对象更新影响到只读方法，那么只读方法也要定义成同步的。        不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据，就不要将方法设置为synchronized的。
  • 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp bijian1013 linuxunixscp
    一.功能说明        scp就是security copy，用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议，保证了数据传输的安全，其格式如下：        scp 远程用户名@IP地址：文件的绝对路径
  • 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询 bit1129 Mybatis3
    以教员和课程为例介绍一对多关联关系，在这里认为一个教员可以叫多门课程，而一门课程只有1个教员教，这种关系在实际中不太常见，通过教员和课程是多对多的关系。   示例数据：   地址表：   CREATE TABLE ADDRESSES ( ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT, STREET VAR
  • cookie状态判断引发的查找问题 bitcarter formcgi
    先说一下我们的业务背景： 1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台，图片我们都做了base64的编码，并且前台图片进行了压缩 2.form中action是一个cgi服务 3.后台cgi服务同时供PC，H5，APP 4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法（公共的，大家都用，几年了没有问题） 问题：（折腾两天。。。。） 1.PC端cgi服务正常调用，cookie判断没
  • 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时 ronin47
    一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间 nginx.conf使用配置方式： log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
  • java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上，所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n，打印出S的所有可能的值出现的概率。 bylijinnan java
    public class ProbabilityOfDice { /** * Q67 n个骰子的点数 * 把n个骰子扔在地上，所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n，打印出S的所有可能的值出现的概率。 * 在以下求解过程中，我们把骰子看作是有序的。 * 例如当n=2时，我们认为（1，2）和（2，1）是两种不同的情况 */ private stati
  • 看别人的博客，觉得心情很好 Cb123456 博客心情
       以为写博客，就是总结，就和日记一样吧，同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:    职业规划:    http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua      android学习:    1.http://byandby.i
  • [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析 comsci 工作流
        我们已经不满足于仅仅跳跃一次，通过对引擎的升级，今天我测试了一下循环反馈模式，大概跑了200圈，引擎报一个溢出错误      在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程，每次引擎运行到这个节点的时候，通过实时编译器GM模块，计算这个方程，计算结果与预设值进行比较，符合条件则跳跃到开始节点，继续新一轮拓扑分析，直到遇到
  • JS常用的事件及方法 cwqcwqmax9 js
    事件 描述 onactivate 当对象设置为活动元素时触发。 onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。 onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。 onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。 onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
  • 正则表达式验证日期格式 dashuaifu 正则表达式IT其它java其它
    正则表达式验证日期格式 function isDate(d){ var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i); if(!v) { this.focus(); return false; } } <input value="2000-8-8" onblu
  • Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证 dcj3sjt126com yii
    public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则，应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构：array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
  • UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0 dcj3sjt126com ios
    In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0." Ins
  • 判断一个数是质数的几种方法 EmmaZhao Mathpython
    质数也叫素数，是只能被1和它本身整除的正整数，最小的质数是2，目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。 判断一个数是质数的最简单的方法如下： def isPrime1(n): for i in range(2, n): if n % i == 0: return False return True 但是在上面的方法中有一些冗余的计算，所以
  • SpringSecurity工作原理小解读 坏我一锅粥 SpringSecurity
      SecurityContextPersistenceFilter   ConcurrentSessionFilter   WebAsyncManagerIntegrationFilter   HeaderWriterFilter   CsrfFilter   LogoutFilter   Use
  • JS实现自适应宽度的Tag切换 ini JavaScripthtmlWebcsshtml5
    效果体验：http://hovertree.com/texiao/js/3.htm   该效果使用纯JavaScript代码，实现TAB页切换效果，TAB标签根据内容自适应宽度，点击TAB标签切换内容页。 HTML文件代码： <!DOCTYPE html> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
  • Hbase Rest API : 数据查询 kane_xie RESThbase
    hbase（hadoop）是用java编写的，有些语言（例如python）能够对它提供良好的支持，但也有很多语言使用起来并不是那么方便，比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口，它内嵌了jetty作为servlet容器。   启动命令：./bin/hbase rest s
  • JQuery实现鼠标拖动元素移动位置（源码+注释） 明子健 jqueryjs源码拖动鼠标
    欢迎讨论指正！   print.html代码： <!DOCTYPE html> <html> <head> <meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8"> <title>发票打印</title> &l
  • Postgresql 连表更新字段语法 update qifeifei PostgreSQL
    下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据，可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下： UPDATE tops_visa.visa_order SET op_audit_abort_pass_date = now() FROM tops_visa.visa_order as t1 INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2 ON t1.
  • 将redis,memcache结合使用的方案? tcrct rediscache
    公司架构上使用了阿里云的服务，由于阿里的kvstore收费相当高，打算自建，自建后就需要自己维护，所以就有了一个想法，针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点，想自己开发一个cache层，将需要用到list，set，map等redis方法的继续使用redis来完成，将整条记录放在memcache下，即findbyid，save等时就memcache，其它就对应使用redi
  • 开发中遇到的诡异的bug wudixiaotie bug
    今天我们服务器组遇到个问题： 我们的服务是从Kafka里面取出数据，然后把offset存储到ssdb中，每个topic和partition都对应ssdb中不同的key，服务启动之后，每次kafka数据更新我们这边收到消息，然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了，最开始我们是在代码中打印存储的日志，发现没什么问题，后来去查看ssdb的日志，才发现里面每次set的时候都会对同一个key
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他