一个十几年的老程序员
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Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第一篇

Agv、Rgv 车辆控制调度系统第一篇

  • 为什么要做这个系统
    • 先看作品
    • 从头讲起
    • 算法讲解
    • 编程语言
    • 从哪里开始
    • 继续深入
    • 预告
    • 系列文章链接
    • 其他文章
    • 新篇章
    • 问题解答

为什么要做这个系统

说白了是为了赚钱，在一个项目中发现公司买别人家的调度系统要几十万，还只是一个项目的实施，从那天起我就决定自己写一套，用了一年的时间写出来后，才发现根本卖不掉，卖不掉就卖不掉吧，反正我现在已经吧写这套系统当成了一种乐趣，如果不让我写了我反而不适应，但是没有人欣赏我的成果我反而很难受，所以决定吧这个系统的创作过程，写下来，给后面的人一些建议，少走点弯路。

先看作品

Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第一篇_第1张图片
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第一篇_第2张图片

Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第一篇_第3张图片

Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第一篇_第4张图片
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第一篇_第5张图片

从头讲起

在做这套系统之前，我对AGV这个东西是一点也不了解的，那就无从做起，然后就发挥了我超强的学习能力。
1.观察：没事的时候就看agv干活，吧agv的每一个动作都记在脑子里面，边观察边想这里用代码怎么实现。
2.查百度查goole，了解如何做调度系统，用什么算法，功夫不负有心人，让我找到了一篇文章《Java实现A_Star算法》里面提到了一个公开课《哈佛CS50人工智能的公开课》，然后反复的看这个讲座，结合这篇文章，我开始了我的创作过程。
3.首先要喜爱，其次要坚持。

算法讲解

做调度系统，首先必须要掌握的算法就是寻路算法，《Java实现A_Star算法》这篇文章将的就很好建议大家看看，里面有开源地址，我第一个算法就是炒的他的。
后来了解的寻路算法多了后，在经过自己摸索发现，如果单纯用A*算法无法很好的调度车辆，我现在的寻路算法是用最短路线算法根据业务场景重构出来你的。
这篇文章只写个大概后面详细讲解

编程语言

肯定会有人问如果要写调度系统，应该用什么语言写，其实语音不重要，我的第一个版本使用java写的，第二次重写也是java，第三次重写我用了c#，所以说不管什么语言只要懂原理都可以写出来。

从哪里开始

万事开头难，我学会了A算法怎么开始做出个调度系统，我一开始也遇到了这个问题，看我是怎么办的。
1.照着例子写一个A 寻路算法，最简单的那种。
2.写一个简单的监控客户端，吧找到的路线显示在上面。
3.这里就用到基本功了，想象一个AGV运行场景，把里面的东西用对象呈现出来。
4.写一个模拟器
经过上面几个步骤，你已经得到了一个最基本的AGV调度系统，能找道路线能跑，能看。

继续深入

如果你已经做出了一个最最基本的调度系统，那么继续往下看，
一个调度系统应该有哪些功能，不要管懂不懂，先跟着我把文件建立出来，形成基本的架构，
1.寻路
2.避碰
3.解锁
4.任务调度
5.车辆控制
6.建立一个测试目录

预告

这篇文章会分10期每周一期，发布带着大家一步一步完成一个调度系统，下期开始带着大家一个对象一个对象建立项目

系列文章链接

Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第一篇
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第二篇
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第三篇
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第四篇
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第五篇-避碰
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第六篇-流程控制器
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第七篇-选车算法
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第八篇-错误纠正
Agv、Rgv 车辆控制调度系统开发第9篇-性能测试
Agv车辆控制调度系统开发第十篇-终结篇

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新篇章

新篇章：智能工厂软件生态第一篇

问题解答

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车辆控制调度系统（问题解答）

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