赋值表达式出现报错：expression must be a modifiable lvalue

问题

我在一个类的cpp文件中，修改一个成员函数，在函数中进行对私有成员变量total_torque_thrust_的赋值操作，但是却报了如下错误：

no operator "=" matches these operands

或者，

expression must be a modifiable lvalue（表达式必须是可修改的左值）

解决

后面看见这篇博客：在函数后面加const，深受启发。
文章里说，函数名后加const使类成员函数不能修改类内成员！

果然我修改的那个成员函数后面有一个const，删掉这个const就不会报错了。

这也解释了我一开始的一个疑问，为什么同样是对私有成员变量赋值，有的函数（比如下面这个）就不会报错，因为他们没有在后面加const来表示只读。