- 《Unitree RL Gym 从 0 到 1 全解析》宇树G1机器人rl_gym、legged_game 与 rsl_rl 开源项目 代码详解&&逻辑梳理
前言:此文将对宇树的RL_Gym进行详细介绍。为什么写这篇文章?首先对于这个项目来说,目前网上很难找到能讲明白的,其次,兼顾打工生活&知识分享需要些动力;因此,我决定推出这一篇付费文章,从纯小白视角出发,深入剖析该项目(大佬们请轻喷),这篇文章主要进行难点解析、代码分析与解释、整体的逻辑梳理。这篇付费文章耗费了我7h+的撰写,希望能为读者解开长期困扰的难题,带来启发与收获。开源项目链接:https
- C语言的一课一得
awanj
c语言java开发语言
第一课:C语言基础环境搭建与第一个程序收获知识:了解了C语言的发展历程和广泛应用领域,知晓其在系统软件、嵌入式开发等多方面的重要性。掌握了C语言开发环境的搭建,如安装VisualStudioCode并配置MinGW编译器,或使用其他常见的集成开发环境(IDE),如Dev-C++等,为后续代码编写奠定基础。学会编写并成功运行第一个C语言程序“Hello,World!”,理解了main函数作为程序入口
- Unity Demo-3DFarm详解-其一
KhalilRuan
unity游戏引擎
我们来拆解一个种田游戏,这个游戏种类内部的功能还是比较模板化的,我们来一点点说。我们大体上分为这么几个部分:农场运营玩法角色与玩家互动物品与背包存档和进度管理用户界面系统农场运营可以大体上分为:种植系统:支持种植、成长、收获等完整的植物生命周期;动物系统:包含野生动物、家畜、宠物等,支持喂养、骑乘、驯养等功能;建筑与建造:玩家可以建造、升级、摧毁建筑;采集与合成:支持采集资源、合成物品、制作工具;
- 订单分析指标
weixin_30340775
1.用户消费分析累计积分可用积分已用积分首单时间首单地址首单来源首单省份首单城市首单地区最近一次收获省份最近一次收获地区常用一次收获省份常用一次收获地区最近一次使用手机号码常用手机号码常用手机号运营商不同手机号数最近一次邮箱常用邮箱常用邮箱运营商不同邮箱数最近一次收获地址累计代金券数量累计代金券金额可用代金券数量可用代金券金额已用代金券数量已用代金券金额过期代金券数量过期代金券金额月度新老客户新/
- 总结过去三年软件供应链安全一些非共识核心问题
写在前面过去三年,我大概每年平均至少见300个企业的专家和大佬们,这三年下来也快1000人次了吧。虽然有一些人是重复见了很多次的,但每次见也多少会有新的收获。因为工作的原因,我们聊最多的话题其实是跟软件供应链安全相关的,所以我最近就特别想把过去我们这1000次交流过程中,聊到的最核心的问题都提炼出来,然后在今年的产品迭代、公众号、直播、闭门会议、对外技术交流分享中,把这些内容重点放进去。也是希望通
- Python 数据分析实践:车辆行驶数据处理心得
lzzy-lt-0415
python数据分析开发语言
在数据驱动决策的大趋势下,Python凭借其丰富的数据分析库,成为处理各类数据的得力工具。近期我围绕车辆行驶数据展开分析,过程中收获诸多实战经验,在此分享用Python进行数据处理与分析的心得,也结合代码讲讲实际运用思路。一、数据导入与初步探索:开启分析第一步importpandasaspd#导入数据df=pd.read_excel(r'../../数据层/数据集合/车辆行驶记录表单2.xlsx'
- JAVA面试全过程
由于本人最近又在面试,想记录一下,可能会给你提供一下帮助。一、简历简历里面需要包含的内容应该是学历,自己的技术栈,然后自己做过的一些项目。简历不需要太长,两页纸即可。里面应该重点写你使用过的一些框架,自己做的一些项目,以及自己的收获,简练第一。一般面试官不会有很多的耐心,看你的项目详细描述,所以尽量简洁明了即可。二、简历投递投递的方式有几种吧,相信大家也都知道。一般在程序员的垂直招聘网站投递即可,
- 我的创作纪念日
勤勉螺丝钉
学习
手指轻敲键盘,一下又一下,思绪如潮水般涌来。我写了很多字,又反复斟酌,最终一个个删除。不是无话可说,而是想表达的太多,怕言语不够真挚,怕文字不够动人。官方提供的模板固然规范,但总觉得少了些属于自己的温度与风格。于是,我选择放下模板,回归内心,用最真诚的方式写下这段话。从开始创作至今,已经整整512天了。这五百多个日夜,有过迷茫、有过坚持、也有过收获。一路走来,我在CSDN这个知识平台上不断学习、不
- 从开源小白到 Apache Member,我的成长之路
开源小秘书
云栖社区Apache高并发
我们走过的每一步路,都会留下印记,越坚实,越清晰。近日,Apache软件基金会(ASF)官方Blog宣布全球新增40位ApacheMember,张乎兴有幸成为其中一位。目前,全球共有771位ASFMember,中国仅13位。本文将分享作者从0基础的开源小白,一路走来的感触,希望把期间的经历分享出来,让更多的人看到,世界开源舞台的中国力量。只要有持续的付出,总会有所收获。初次参与开源2014年,我加
- 十年磨一剑,笔耕不辍:我的创作之路与质量工程情怀
blues_C
创作纪念日
十年磨一剑,笔耕不辍:我的创作之路与质量工程情怀前言机缘:从实战沉淀到知识共享收获:从数字增长到精神富足日常:创作,已是生活的一部分憧憬:深耕质量,智创未来前言时光荏苒,转眼间我的技术博客也迎来了又一个重要的里程碑。回首这些年与代码、与测试、与技术文字为伴的日子,心中充满了感慨与感恩。感谢CSDN这个平台,也感谢每一位阅读、点赞、评论和支持我的读者朋友。正是这份互动与认可,让我在这条创作之路上乐此
- #华为昇腾#华为计算#昇腾开发者计划2025#
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安全
#华为昇腾#华为计算#昇腾开发者计划2025#通过学习AscendC算子开发的初级教程,通过课程讲解及样例实操,帮助我学习使用AscendC开发自己的算子。收获很大。的内容链接:https://www.hiascend.com/developer-program_2025
- 自学Python笔记开篇
奔跑吧茄子
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自学Python笔记开篇突然喜欢上了Python,大体研究了一下,写了一个excel数据比对的小工具,边学边写,收获很多。这期间学习了xlrd、openpyxl、pandas处理excel文件的基本常识,有时间整理一下,对菜鸟入门或许有帮助。
- 从零到云:我在达内一年的Linux云计算培训之旅
博客简介本篇博文中,我将从学员身份去分享过去一年里在达内教育培训有关Linux云计算的学习经历和收获,旨在为那些渴望踏入云计算领域的初学者提供一份指南参考,同时也尝试把笔记内容进行整理输出并分享给大家。无论你是刚接触IT的新手,还是希望通过报名培训机构转型的职场人,希望这份笔记能为你揭示关于培训机构里的Linux云计算基础知识和实践技巧。大纲概览培训笔记将按照机构课程顺序由简入深进行分享,总共分为
- C++从入门到精通专栏简介
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C++从入门到精通专栏开发语言c++
目录C++从入门到精通专栏简介专栏概述专栏特色适用人群学习目标专栏结构第1章:C++语言基础第2章:面向过程编程第3章:面向对象编程(OOP)入门第4章:标准模板库(STL)初探第5章:高级特性第6章:现代C++第7章:实践项目第8章:性能优化与调试第9章:职业发展专栏优势期待与收获C++从入门到精通专栏简介专栏概述本专栏旨在为C++编程语言的学习者提供一个全面而系统的指南,帮助他们从零基础逐步成
- c# 讯飞语音 sdk
水火阴阳色空不二
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首先感谢原作者。未经允许就转载了。http://blog.csdn.net/qqh19910525/article/details/50799510-----------------------------------------------------前奏,浑浑噩噩已经工作一年多,这一年多收获还是挺多的。逛园子应该有两年多了,工作后基本上是天天都会来园子逛逛,园子里还是有很多牛人写了一些不错的博
- 学习日志02 ETF 基础数据可视化分析与简易管理系统
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学习数据分析
从头开始了,现在有数据的变动还有要用jupyter,这个文学编程的确很好,虽然我们老师有点push有点严格,但觉得好好学确实能收获不少知识的!!!是的!已经搭建了miniconda关联的jupyternotebook1我发现jupyter是不可以关闭conda终端运行的对哒,JupyterNotebook是依赖终端(或AnacondaPrompt)启动的本地服务,终端窗口不能直接关闭,否则Jupy
- Adobe Firefly AI驱动设计:实用技巧与创新思维路径
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开篇分享最近深度体验了英国ParvisSchoolofEconomicsandMusic的Adobe正版教育订阅,挖掘CreativeCloud全家桶的各种功能时,收获了不少惊喜,迫不及待想跟大家分享!简单聊聊这个订阅的体验:Firefly积分超给力,每周1500点,堪称我用过最慷慨的版本;设备支持方面,最多可绑定4台设备,可惜我手头设备不多,没能玩个尽兴(预算有限,笑);透明度上,学校提供的IT
- 一键字幕翻译配音!这个免费神器让外语视频秒变母语版,AI翻译官已就位[特殊字符]
人工智能我来了
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一键字幕翻译配音!这个免费神器让外语视频秒变母语版,AI翻译官已就位字幕组连夜辞职!这年头谁还手动做字幕啊?最近挖到个叫pyVideoTrans的开源神器,直接把视频翻译玩成全自动流水线——语音识别、字幕翻译、AI配音、视频合成四步打包完成,连手都不用动一下!外语生肉党狂喜!管你是追剧还是学网课,把视频往里一丢,喝着奶茶的功夫就能收获带双语字幕+地道配音的熟肉成品。关键是免费!开源!离线也能用!程
- 使用 Simulink 来实现一个简化的电动汽车动力总成控制系统模型
xiaoheshang_123
手把手教你学MATLAB专栏MATLAB开发项目实例1000例专栏数据结构simulinkmatlab
目录一、引言教程目标二、准备工作三、实现步骤详解✅步骤1:创建Simulink模型✅步骤2:添加电机与控制器模型✅步骤3:电池管理系统(BMS)✅步骤4:能量回收系统✅步骤5:连接各模块并设置仿真参数示例连线代码:设置仿真参数:✅步骤6:结果可视化✅步骤7:完整框图结构示意(文字版)四、运行仿真并测试效果五、结论与拓展方向✅本章收获:后续建议拓展方向:手把手教你学Simulink——电动车辆的动力
- 22. 括号生成
题目:数字n代表生成括号的对数,请你设计一个函数,用于能够生成所有可能的并且有效的括号组合。解题思路:我觉得本质上来说,就是从数组中[‘(’,‘)’]可重复地选择元素,生成一个长度为2n的括号组合。为了使这个括号组合是有效的,那么在选择的过程中就有一些约束:1、左括号的数量不能超过n。2、左括号的数量不能小于有括号的数量。3、当左括号和有括号的数量都等于n时,就是收获结果的时候。4、因为我们的pa
- 131. 分割回文串
题目:给你一个字符串s,请你将s分割成一些子串,使每个子串都是回文串。返回s所有可能的分割方案。示例:输入:s=“aab”输出:[[“a”,“a”,“b”],[“aa”,“b”]]解题思路:这道题还是通过回溯的方法暴力枚举所有可能的分割情况。当分割起点=字符串s的长度时,就是收获结果的时候。对于每层递归,我们去遍历所有可能的分割点,然后判断起始点到分割点的子串是否是回文串,如果是则可以将子串加入p
- 我的创作纪念日
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其他
机缘起初,只是因为这个平台学习知识很方便,慢慢的有了记录自己“成长”的想法,也很想一直坚持下去。收获获得了100+粉丝的关注获得了6000+正向的反馈,如赞、评论、阅读量等关注了许多榜样大神学习习惯也变得更好了,会很认真仔细的记录自己的收获,也很开心能被大家认可我的分享日常创作已经是我生活的一部分了一边学习,一边实践,一边记录以前总觉得,做笔记太浪费时间了,总觉得实践才是硬道理,现在想想,真是愚昧
- C语言到C++快速入门
前言:通过前面的学习,我们了解了C语言的一些性质和用法,为了更加深入的学习C,我们可以向C++进阶,探究C++的知识世界,相信可以收获不少知识!一.C语言和C++的关系:起源与发展:C语言是由DennisRitchie在1970年代初期开发的,它最初是为了重新设计UNIX操作系统而创建的。C++则是在C语言的基础上发展而来的,由BjarneStroustrup在1980年代初期开始设计,其目标是增
- RabbitMQ 使用教程
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作者:小凯哥沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!本文的宗旨在于通过简单干净实践的方式教会读者,使用Docker配置RabbitMQ在DDD结构下验证使用。关于MQ的场景内容已经在RocketMQ(opensnewwindow)一节中做了讲解,本文只要为大家扩展另外一种MQ的使用。方便有需要的伙伴可以做技术栈替换。RabbitMQ(opensnewwindow)是一个由Erlang开发的AM
- MySQL 开发规范和使用约束
小凯 ོ
mysqlandroid数据库
作者:小凯沉淀、分享、成长,让自己和他人都能有所收获!本文的宗旨在于通过简单干净实践的方式教会读者,如何更好地使用MySQL数据库。这包括;库表创建规范、字段的创建规范、索引的创建规范以及SQL使用的相关规范,通过这些内容的讲解,让读者更好使用MySQL数据库,创建出符合规范的表和字段以及建出合适的索引。如果你还想学习更深入的MySQL知识,建议可以阅读下官网的参考手册,这比任何一个资料都要有权威
- 《深入解析 C#(第 4 版)》推荐
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c#开发语言
《深入解析C#(第4版)》推荐在C#语言不断演进的技术浪潮中,《深入解析C#(第4版)》犹如一座灯塔,为开发者照亮探索的道路。无论是经验丰富的老程序员,还是初入C#领域的新手,这本书都能带来满满的收获,堪称C#开发者进阶的必备宝典。从内容架构来看,本书条理清晰、层次分明。全书分为多个部分,从C#背景介绍入手,逐步深入到各个版本的特性讲解。第一部分详细阐述了C#作为一门与时俱进的语言、其背后与时俱进
- 手把手教你学Simulink——汽车工程场景实例:车联网(V2X)通信技术的仿真
小蘑菇二号
手把手教你学MATLAB专栏手把手教你学Simulink汽车simulink
目录一、引言教程目标二、准备工作三、实现步骤详解✅步骤1:创建Simulink模型✅步骤2:添加车辆与通信环境模型添加信道模型:✅步骤3:设计发送端数据源:编码器:调制器:✅步骤4:设计接收端解调器:解码器:✅步骤5:连接各模块并设置仿真参数示例连线代码:设置仿真参数:✅步骤6:结果可视化计算误比特率:✅步骤7:完整框图结构示意(文字版)四、运行仿真并测试效果五、结论与拓展方向✅本章收获:手把手教
- 《内心强大不怯场》读书笔记4
mitt_
笔记
40.面对忙碌与压力,应保持从容,做事前静心规划,可提升效率。41.人际交往中,以德抱怨,得理饶人,能收获人心,利于营造良好关系。42.宽容是可贵品质,不仅非懦弱,还能在退让中得拥戴,让人际关系保持良好。43.人生要懂得舍取,不盲目坚持,适时放弃才能抓住更重要的事,保持幸福。44.面对错误要坦然,从中汲取经验,还应宽容他人错误。45.要善于从错误中成长,聪明人愿及时发现并改正缺点。46.愤怒易让人
- C++类和对象(二)---精讲版
strive programming
c++
Hello!各位铁子们,今天我们要学习的是C++类和对象的第二部分,相信你看完之后一定会有所收获,那就让我们再次一起进入类和对象的世界吧!一.类的默认成员函数1.定义:默认成员函数就是⽤⼾没有显式实现,编译器⾃动⽣成的成员函数称为默认成员函数。⼀个类,我们不写的情况下编译器会默认⽣成以下6个默认成员函数,其次就是C++11以后还会增加两个默认成员函数,移动构造和移动赋值。①构造函数:主要完成初始化
- 从生存到生长:智能化转型中的“共生型企业家“进化论
开利网络
java大数据开发语言人工智能数据库
数字化生存:从利己博弈到利他共生当流量红利消退、供应链重构加速,企业正面临"前有狼、后有虎"的生死局。数字化不再是选择题,而是决定企业能否穿越周期的必答题——但90%的企业都走错了方向。转型密码,在于变革传统商业逻辑:用数字化手段把蛋糕做大,而非抢食存量。某制造企业开放供应链数据中台,让上下游中小厂商共享产能预测模型,看似"自断财路",实则带动产业链整体效率提升30%,企业自身也收获25%的生态增
- 二分查找排序算法
周凡杨
java二分查找排序算法折半
一:概念 二分查找又称
折半查找(
折半搜索/
二分搜索),优点是比较次数少,查找速度快,平均性能好;其缺点是要求待查表为有序表,且插入删除困难。因此,折半查找方法适用于不经常变动而 查找频繁的有序列表。首先,假设表中元素是按升序排列,将表中间位置记录的关键字与查找关键字比较,如果两者相等,则查找成功;否则利用中间位置记录将表 分成前、后两个子表,如果中间位置记录的关键字大于查找关键字,则进一步
- java中的BigDecimal
bijian1013
javaBigDecimal
在项目开发过程中出现精度丢失问题,查资料用BigDecimal解决,并发现如下这篇BigDecimal的解决问题的思路和方法很值得学习,特转载。
原文地址:http://blog.csdn.net/ugg/article/de
- Shell echo命令详解
daizj
echoshell
Shell echo命令
Shell 的 echo 指令与 PHP 的 echo 指令类似,都是用于字符串的输出。命令格式:
echo string
您可以使用echo实现更复杂的输出格式控制。 1.显示普通字符串:
echo "It is a test"
这里的双引号完全可以省略,以下命令与上面实例效果一致:
echo Itis a test 2.显示转义
- Oracle DBA 简单操作
周凡杨
oracle dba sql
--执行次数多的SQL
select sql_text,executions from (
select sql_text,executions from v$sqlarea order by executions desc
) where rownum<81;
&nb
- 画图重绘
朱辉辉33
游戏
我第一次接触重绘是编写五子棋小游戏的时候,因为游戏里的棋盘是用线绘制的,而这些东西并不在系统自带的重绘里,所以在移动窗体时,棋盘并不会重绘出来。所以我们要重写系统的重绘方法。
在重写系统重绘方法时,我们要注意一定要调用父类的重绘方法,即加上super.paint(g),因为如果不调用父类的重绘方式,重写后会把父类的重绘覆盖掉,而父类的重绘方法是绘制画布,这样就导致我们
- 线程之初体验
西蜀石兰
线程
一直觉得多线程是学Java的一个分水岭,懂多线程才算入门。
之前看《编程思想》的多线程章节,看的云里雾里,知道线程类有哪几个方法,却依旧不知道线程到底是什么?书上都写线程是进程的模块,共享线程的资源,可是这跟多线程编程有毛线的关系,呜呜。。。
线程其实也是用户自定义的任务,不要过多的强调线程的属性,而忽略了线程最基本的属性。
你可以在线程类的run()方法中定义自己的任务,就跟正常的Ja
- linux集群互相免登陆配置
林鹤霄
linux
配置ssh免登陆
1、生成秘钥和公钥 ssh-keygen -t rsa
2、提示让你输入,什么都不输,三次回车之后会在~下面的.ssh文件夹中多出两个文件id_rsa 和 id_rsa.pub
其中id_rsa为秘钥,id_rsa.pub为公钥,使用公钥加密的数据只有私钥才能对这些数据解密 c
- mysql : Lock wait timeout exceeded; try restarting transaction
aigo
mysql
原文:http://www.cnblogs.com/freeliver54/archive/2010/09/30/1839042.html
原因是你使用的InnoDB 表类型的时候,
默认参数:innodb_lock_wait_timeout设置锁等待的时间是50s,
因为有的锁等待超过了这个时间,所以抱错.
你可以把这个时间加长,或者优化存储
- Socket编程 基本的聊天实现。
alleni123
socket
public class Server
{
//用来存储所有连接上来的客户
private List<ServerThread> clients;
public static void main(String[] args)
{
Server s = new Server();
s.startServer(9988);
}
publi
- 多线程监听器事件模式(一个简单的例子)
百合不是茶
线程监听模式
多线程的事件监听器模式
监听器时间模式经常与多线程使用,在多线程中如何知道我的线程正在执行那什么内容,可以通过时间监听器模式得到
创建多线程的事件监听器模式 思路:
1, 创建线程并启动,在创建线程的位置设置一个标记
2,创建队
- spring InitializingBean接口
bijian1013
javaspring
spring的事务的TransactionTemplate,其源码如下:
public class TransactionTemplate extends DefaultTransactionDefinition implements TransactionOperations, InitializingBean{
...
}
TransactionTemplate继承了DefaultT
- Oracle中询表的权限被授予给了哪些用户
bijian1013
oracle数据库权限
Oracle查询表将权限赋给了哪些用户的SQL,以备查用。
select t.table_name as "表名",
t.grantee as "被授权的属组",
t.owner as "对象所在的属组"
- 【Struts2五】Struts2 参数传值
bit1129
struts2
Struts2中参数传值的3种情况
1.请求参数绑定到Action的实例字段上
2.Action将值传递到转发的视图上
3.Action将值传递到重定向的视图上
一、请求参数绑定到Action的实例字段上以及Action将值传递到转发的视图上
Struts可以自动将请求URL中的请求参数或者表单提交的参数绑定到Action定义的实例字段上,绑定的规则使用ognl表达式语言
- 【Kafka十四】关于auto.offset.reset[Q/A]
bit1129
kafka
I got serveral questions about auto.offset.reset. This configuration parameter governs how consumer read the message from Kafka when there is no initial offset in ZooKeeper or
- nginx gzip压缩配置
ronin47
nginx gzip 压缩范例
nginx gzip压缩配置 更多
0
nginx
gzip
配置
随着nginx的发展,越来越多的网站使用nginx,因此nginx的优化变得越来越重要,今天我们来看看nginx的gzip压缩到底是怎么压缩的呢?
gzip(GNU-ZIP)是一种压缩技术。经过gzip压缩后页面大小可以变为原来的30%甚至更小,这样,用
- java-13.输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
bylijinnan
java
two cursors.
Make the first cursor go K steps first.
/*
* 第 13 题:题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第 k 个节点
*/
public void displayKthItemsBackWard(ListNode head,int k){
ListNode p1=head,p2=head;
- Spring源码学习-JdbcTemplate queryForObject
bylijinnan
javaspring
JdbcTemplate中有两个可能会混淆的queryForObject方法:
1.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, Class requiredType)
2.
Object queryForObject(String sql, Object[] args, RowMapper rowMapper)
第1个方法是只查
- [冰川时代]在冰川时代,我们需要什么样的技术?
comsci
技术
看美国那边的气候情况....我有个感觉...是不是要进入小冰期了?
那么在小冰期里面...我们的户外活动肯定会出现很多问题...在室内呆着的情况会非常多...怎么在室内呆着而不发闷...怎么用最低的电力保证室内的温度.....这都需要技术手段...
&nb
- js 获取浏览器型号
cuityang
js浏览器
根据浏览器获取iphone和apk的下载地址
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta charset="utf-8" content="text/html"/>
<meta name=
- C# socks5详解 转
dalan_123
socketC#
http://www.cnblogs.com/zhujiechang/archive/2008/10/21/1316308.html 这里主要讲的是用.NET实现基于Socket5下面的代理协议进行客户端的通讯,Socket4的实现是类似的,注意的事,这里不是讲用C#实现一个代理服务器,因为实现一个代理服务器需要实现很多协议,头大,而且现在市面上有很多现成的代理服务器用,性能又好,
- 运维 Centos问题汇总
dcj3sjt126com
云主机
一、sh 脚本不执行的原因
sh脚本不执行的原因 只有2个
1.权限不够
2.sh脚本里路径没写完整。
二、解决You have new mail in /var/spool/mail/root
修改/usr/share/logwatch/default.conf/logwatch.conf配置文件
MailTo =
MailFrom
三、查询连接数
- Yii防注入攻击笔记
dcj3sjt126com
sqlWEB安全yii
网站表单有注入漏洞须对所有用户输入的内容进行个过滤和检查,可以使用正则表达式或者直接输入字符判断,大部分是只允许输入字母和数字的,其它字符度不允许;对于内容复杂表单的内容,应该对html和script的符号进行转义替换:尤其是<,>,',"",&这几个符号 这里有个转义对照表:
http://blog.csdn.net/xinzhu1990/articl
- MongoDB简介[一]
eksliang
mongodbMongoDB简介
MongoDB简介
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2173288 1.1易于使用
MongoDB是一个面向文档的数据库,而不是关系型数据库。与关系型数据库相比,面向文档的数据库不再有行的概念,取而代之的是更为灵活的“文档”模型。
另外,不
- zookeeper windows 入门安装和测试
greemranqq
zookeeper安装分布式
一、序言
以下是我对zookeeper 的一些理解: zookeeper 作为一个服务注册信息存储的管理工具,好吧,这样说得很抽象,我们举个“栗子”。
栗子1号:
假设我是一家KTV的老板,我同时拥有5家KTV,我肯定得时刻监视
- Spring之使用事务缘由(2-注解实现)
ihuning
spring
Spring事务注解实现
1. 依赖包:
1.1 spring包:
spring-beans-4.0.0.RELEASE.jar
spring-context-4.0.0.
- iOS App Launch Option
啸笑天
option
iOS 程序启动时总会调用application:didFinishLaunchingWithOptions:,其中第二个参数launchOptions为NSDictionary类型的对象,里面存储有此程序启动的原因。
launchOptions中的可能键值见UIApplication Class Reference的Launch Options Keys节 。
1、若用户直接
- jdk与jre的区别(_)
macroli
javajvmjdk
简单的说JDK是面向开发人员使用的SDK,它提供了Java的开发环境和运行环境。SDK是Software Development Kit 一般指软件开发包,可以包括函数库、编译程序等。
JDK就是Java Development Kit JRE是Java Runtime Enviroment是指Java的运行环境,是面向Java程序的使用者,而不是开发者。 如果安装了JDK,会发同你
- Updates were rejected because the tip of your current branch is behind
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点众观千象git
$ git push joe prod-2295-1
To
[email protected]:joe.le/dr-frontend.git
! [rejected] prod-2295-1 -> prod-2295-1 (non-fast-forward)
error: failed to push some refs to '
[email protected]
- [一起学Hive]之十四-Hive的元数据表结构详解
superlxw1234
hivehive元数据结构
关键字:Hive元数据、Hive元数据表结构
之前在 “[一起学Hive]之一–Hive概述,Hive是什么”中介绍过,Hive自己维护了一套元数据,用户通过HQL查询时候,Hive首先需要结合元数据,将HQL翻译成MapReduce去执行。
本文介绍一下Hive元数据中重要的一些表结构及用途,以Hive0.13为例。
文章最后面,会以一个示例来全面了解一下,
- Spring 3.2.14,4.1.7,4.2.RC2发布
wiselyman
Spring 3
Spring 3.2.14、4.1.7及4.2.RC2于6月30日发布。
其中Spring 3.2.1是一个维护版本(维护周期到2016-12-31截止),后续会继续根据需求和bug发布维护版本。此时,Spring官方强烈建议升级Spring框架至4.1.7 或者将要发布的4.2 。
其中Spring 4.1.7主要包含这些更新内容。