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FreeRTOS-移植STM32(HAL库)

一.使用CubeMX自动生成

1.System Core

此处不使用Systick作为Timebase的时钟源

FreeRTOS-移植STM32(HAL库)_第1张图片

FreeRTOS-移植STM32(HAL库)_第2张图片

2.开启串口

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3.时钟树

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4.选择FreeRTOS

选择V1版本

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5.工程命名与相关配置

FreeRTOS-移植STM32(HAL库)_第6张图片 FreeRTOS-移植STM32(HAL库)_第7张图片

 6.点击GENERATE CODE生成代码

FreeRTOS-移植STM32(HAL库)_第8张图片

7.勾选Micro，重定向printf

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 FreeRTOS-移植STM32(HAL库)_第10张图片

二.FreeRTOS一些常见的问题

1.Timebase Source 为什么不使用Systick作为时钟源？

裸机开发的时钟源默认是Systick，使用FreeRTOS后，FreeRTOS会占用Systick(用来生成1ms的时间片，用于时间片调度)，所以需要另外的时钟源

2.FreeRTOS 版本为什么使用V1？
V2版本更高级，功能更多，但V1版本大多情况下完全够用

3.FreeRTOS 各项配置选项卡的解释

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4.内核配置、函数使能翻译

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 FreeRTOS-移植STM32(HAL库)_第13张图片

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  • Spring 5.0 的系统需求，期待你的反馈 wiselyman spring
                   Spring 5.0将在2016年发布。Spring5.0将支持JDK 9。          Spring 5.0的特性计划还在工作中，请保持关注，所以作者希望从使用者得到关于Spring 5.0系统需求方面的反馈。  
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