3D点云处理:Opencv Pcl实现深度图转点云(附源码)

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0. 测试效果

3D点云处理:Opencv Pcl实现深度图转点云(附源码)_第1张图片

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1. 代码实现

文章中提供的深度图像,深度图像一般以.tiff和.png保存,可以通过Opencv中的 c v : : i m r

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