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3D视觉测量：3D空间圆拟合优化

文章目录

  • 0. 测试效果
  • 1. 测量思路
  • 2. 部分调用代码

  • 文章目录：形位公差测量
  • 关键内容：通过视觉方法实现GD&T中的圆孔位置定位

0. 测试效果

3D视觉测量：3D空间圆拟合优化_第1张图片

1. 测量思路

  • 空间圆拟合是指在三维空间中找到最佳拟合圆的过程。
  • 这通常用于从一组三维点数据中找到一个圆，以最小化数据点到圆的距离之和的误差。
  • 这个问题在计算机视觉、机器人学、工业测量和三维建模等领域都有广泛的应用。

以下是自己开发的一种方法来进行空间圆拟合：

  1. 数据准备：首先，您需要收集一组三维点数据，这些点代表了您要拟合的圆周上的点。确保数据点的质量和精确性。

  2. 提取平面点云

    • 计算输入点云的位姿；

    • 将点云变换到物体坐标系下；

    • 点云投

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