% 创建Figure窗口和滑块
figure;
Id_slider = uicontrol('Style', 'slider', 'Position', [100 50 120 20], ...
'Min', -5, 'Max', 5, 'Value', 1.5, 'Callback', @updateVoltage);
Id_text = uicontrol('Style', 'text', 'Position', [100 80 120 20], 'String', 'd轴电流: 1.5');
Iq_slider = uicontrol('Style', 'slider', 'Position', [300 50 120 20], ...
'Min', -5, 'Max', 5, 'Value', 0.8, 'Callback', @updateVoltage);
Iq_text = uicontrol('Style', 'text', 'Position', [300 80 120 20], 'String', 'q轴电流: 0.8');
% 创建绘图区域
axes_handle = axes('Units', 'pixels', 'Position', [100 120 500 300]);
% 初始绘制电压波形
while true
Id = get(Id_slider, 'Value');
Iq = get(Iq_slider, 'Value');
% 更新文本显示
set(Id_text, 'String', sprintf('d轴电流: %.2f', Id));
set(Iq_text, 'String', sprintf('q轴电流: %.2f', Iq));
% 控制器输出三相电压
Udc = 400; % 直流电压
Ualpha = Id; % α轴电压等于d轴电流
Ubeta = Iq; % β轴电压等于q轴电流
% 计算空间矢量调制(Space Vector Modulation,SVM)
Us_alpha = Ualpha - 0.5 * Ubeta;
Us_beta = Ubeta;
% 逆变器输出的三相电压
Ua = sqrt(2/3)*Us_alpha + sqrt(1/3)*Us_beta;
Ub = -sqrt(1/6)*Us_alpha + sqrt(5/6)*Us_beta;
Uc = -sqrt(1/6)*Us_alpha - sqrt(5/6)*Us_beta;
% 绘制波形
t = linspace(0, 1, 1000); % 时间范围
ua = Ua * sin(2*pi*50*t); % 相电压波形
ub = Ub * sin(2*pi*50*t - (2*pi/3));
uc = Uc * sin(2*pi*50*t + (2*pi/3));
plot(axes_handle, t, ua, 'r', t, ub, 'g', t, uc, 'b');
xlabel('时间');
ylabel('电压');
title('三相电压波形');
legend('Ua', 'Ub', 'Uc');
% 暂停一段时间,以便观察更新效果
pause(0.1);
end
三目运算符
定义引脚对应
定义一些变量
在setup中配置设置
1)电角度求解函数
2)角度归一化函数
3)计算电压需要多大占空比函数
4)计算目标电压和电角度需要什么三相电的函数
5)开环速度控制函数(开环表示不知角度变化,没有编码器,只能强行加入一个人为设定的随时间变化的角度变化)(由输入的弧度每秒得到三相电压)
在loop中运行开环速度控制函数