- Livox_Mid360+IMU仿真搭建
夜雨拾年
无人机
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现，此博文中存在部分需要修改代码的地方，因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注：由于livox点云的格式是CustomMsg，而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2，转换不太方便，因此不使用官方提供的软件包，使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早，缺少mid360
- 基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
夜雨拾年
无人机
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台搭建记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw?pwd=328c提取码:328c将文件夹ZD550_Mid360中的5个文件夹都添加到PX4_Firmware/Tools/sitl_gazebo/models目录下，其中models目录下可能
- XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
夜雨拾年
无人机
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真搭建、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合，将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合，从原有的xacro文件转为sdf文件，更适合gazebo仿真的实现。最终效果DIY若想实现对激光雷达参数的修改，可参考以下部分标签内部的元素详细定义了Gazebo中使用的雷达传感器的扫描特性和性能。这些设置影响雷达模拟的准确性和效
- 《楚门的世界》：无处可逃，逃向何处
子不語shona
海胆说vx公众号：海胆碎碎念大家好我是海胆丸，台湾某不知名大学的游离英专生希望你也喜欢影视作品中的真实幻境（图源网络，侵权删）我们究竟生活在怎样的时代？人们沉迷于影视艺术的真实幻境。看着荧幕前一个个鲜活的人物，想象着自己会有怎样的人生故事。综艺、电影、电视剧，所有的这些影视作品揉捏真实、幻境来取悦观众，但早在19世纪克里斯托夫提出了一种全新的拍摄方式，将主角自出生起就生活在电影的拍摄环境中，用他最
- 感恩日志第31天
胡远凤
感恩阳光充足的早晨，最近又有好几天没有跑步了，昨天跑了一下后，感到身体能量上增。感恩快递送来墙贴，打扫了卫生后我们立马进行粘贴，被贴好的墙瞬间有种焕然一新的感觉。感恩朋友曹丽准时赴约，我们一起吃了美味的晚餐，一起逛了街，好久没见面的我们依然还是关系密切。感恩李豪大哥帮我截图金数据，中午一直在绘本馆忙活没有在电脑旁，正在想办法的时候李豪大哥说他正好可以帮我截屏，这可太好了，帮助我秘书工作的进展。感恩
- PCB知识
G_G_
ADpcb工艺
PCB的相关知识PCB（PrintedCircuitBoard，印刷电路板）是一种用于支持和连接电子组件的基板。它是由一层或多层的导电层（通常是铜）和绝缘层（通常是环氧树脂）组成的。PCB在电子设备中起到了电气连接、机械支撑和热传导的作用。以下是PCB的一些相关知识：PCB的结构：PCB通常由以下几层组成：导电层：通常是铜箔，用于传导电流和信号。绝缘层：通常是环氧树脂或聚酰亚胺等材料，用于隔离导电
- 像盖茨、乔布斯一样，成为深度工作的践行者
陳小剑
“每天一本书”专栏系列连载的第25篇文章大家好，欢迎打开#每天一本书#专栏，每天花5分钟阅读一本书，每天坚持进步一点点！今天要给大家分享的书是——《深度工作：如何有效使用每一点脑力》本书作者，卡尔·纽波特，麻省理工学院计算机科学博士、乔治城大学计算机科学副教授、畅销书作家。著有《如何在大学里脱颖而出》、《如何成为尖子生》、《如何考进世界顶尖名校》、《优秀到不能被忽视》等畅销作品。这本书不仅提出了深
- 传输层之UDP协议
厚积薄发ض
JavaEEudp网络网络协议
目录UDP协议报文UDP数据报长度受限问题UDP协议特点UDP协议报文UDP协议特点是,面向数据报,不可靠性传输,无连接,全双工-->传输层协议源端口号源端口号可以理解为从哪个进程发来的.-----源端口号目的端口号目的端口号可以理解为要到哪个进程.----目地端口号两个端口号可以理解为从哪里来(源端口号)到哪里去(目的端口号)包长度整个UDP数据报的长度(包括UDP数据首部长度+UDP载荷(数据
- 放慢脚步，才有好风景
竹林奇光
我们去旅游，只有静下心，慢慢欣赏，才会看到美的风景。如果匆忙前往，匆匆回归，只会落下――身心疲惫。去时兴致勃勃，回来想想：索然无味……人生之途又何尝不是呢？“快”是现代人生活的真实写照，急急忙忙，浮光掠影，即使再好的风景，又有几人能真正的走心……快，是一种加法，就是加快速度，以求用最少的时间，做最多的事情。欲望多，时间少，人们都在超负荷地工作着，时间久了，身体会垮，精神会崩溃，滋生出众多社会问题。
- 2022-02-09
杨乐生
今天，玉皇过生文杨乐生今天是玉皇大帝的诞辰日，可以说是中国圣诞节。传说不管是天上还是凡间，都要隆重敬贺。旧时，人们又称为“天日”，在一些地区也被称为“玉皇诞”。初九这天，要为玉帝供奉一盘“五果”，所谓五果就是五种不同颜色的水果，水果不同，寓意也有所不同。比如，供奉苹果平平安安、桔子红红火火、桂圆富贵圆满、莲子年年有余、香蕉招财进宝。从凌晨开始，就会噼噼啪啪燃起喜庆、密集、响亮的鞭炮声。鞭炮声越大，
- 2020-04-23食管癌和食管胃结合部癌NCCN指南 腺癌检查及评估
whykm
腺癌局限性疾病的附加评估（ESOPH-11）I-III期（局限性疾病）考虑放置肠营养管用于术前营养支持如果没有M1疾病的证据且肿瘤位于食管胃结合部（EGJ），行腹腔镜（可选）全身状况适合行手术——见ESOPH-12非手术适应症——ESOPH-17一般状态良好患者的初始治疗选项（ESOPH-12,13,14）ESOPH-12——pTis；pT1a；浅表pT1b；pT1b,N0腺癌的初始治疗pTis内
- 2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
'Matlab学习与应用
matlab工程应用算法LQR倒立摆控制仿真matlab
基于matlab的LQR倒立摆控制仿真。对于x=Ax+Bu和y=Cx+du标准方程，文件qiuk中用LQR函数求解控制数组K，将K值带入fangzhen文件中（文件中已代入），得到倒立摆稳定曲线。程序已调通，可直接运行。下载源程序请点链接：2-91基于matlab的LQR倒立摆控制仿真
- 云仙子：西安加油！
云仙子2
【原创作者】｜云仙子这一跪，让人感到无比温暖。一股股暖流在胸中涌动……辛苦了，所有在寒风中坚守，为市民做核酸检测，爱心❤奉献的医护人员！向你们表示深深的敬意！你们是最可爱的人！冬已至，春将来。我们要坚定信心，同心同德，携手共进，战胜疫情。让我们一起共度难关，静等花开！千年古都长安常安西安加油！（注：图片来自网络）
- 成人教育获得的学历国家承认吗？
成人学历
成了，成了，成了!你要是想当公务员，没有大学文凭是不行的!如果您想要报考没有大学文凭是不能考试的!假如你要报考事业单位，没有大学文凭是不能考试的!图腾升学服务中心，证书含金量高，时长短，学费低，是一家专注为成人学历提升服务的平台，是成年人圆大学梦的不二之选。微信（手机同号）：GZLT18275005451微信官方小商城：https://xtbrm.xet.tech/s/287m4L成人的教育程度有
- 游戏趣事
立青日辰
嘿嘿嘿，今天想写一个游戏里的趣事，那个游戏叫刺激战场。单排进游戏，想着还有个几分钟，就切出来刷了会新闻，再进去的时候，飞机已经飞到头了，把我和其他两个人一起丢了下来自己飞走了，位置在山顶废墟下面靠海的地方，故事就从这里开始啦，我反应过来之后就赶紧朝别的地方飞，顺便做了自身标记，嘿嘿;-)，玩过的应该懂哈，等我捡了枪过来之后呢，看见那两个家伙还站在那里，我端起枪就突突，刚打死一个，另外一个居然活了！
- 绘本讲师训练营【31期】8/21阅读原创《小海螺和大鲸鱼》读后感
Michelle_cf08
31017柯齐霞图片发自App这是一个一条大鲸鱼和一只小海螺的故事。是一个深刻故事，故事让人有意想不到的情节，鲸是那么凶猛的，而小海螺又是那么小小的善良的，这两种生动碰到一起，你只看名字一定不会想到是温情的故事。故事内容如下：在大海旁边有几块黑的大岩石，在岩石上有许多小海螺。其中一只小海螺用自己的粘液写了几个字“请让我出海远航好不好？大鲸鱼顶着小海螺去远航。小海螺看到了冰山、金色的沙滩、成群的鱼儿
- 【C++】OOP面向对象思想
小wanga
C++c++
面向对象编程（Object-OrientedProgramming，OOP）是一种编程范式，它将现实世界中的实体抽象为对象，通过对象之间的交互来设计软件系统。OOP的核心思想包括以下几个方面：封装（Encapsulation）：封装是将数据（属性）和操作这些数据的方法（行为）捆绑在一起的过程。它隐藏了对象的内部状态和复杂性，只暴露出必要的接口供外部访问。抽象（Abstraction）：抽象是简化复
- 这个队长有点撩 第17章 泛黄的记忆
世界有那么多人
世界有那么多人著这时，夏晴柔打来了电话。“你还想去家里吃饭吗？要不我带你去一个新开的法式餐厅吃吧，下回再去我家吧。”“好，就听师父的。”“不好，除了‘师父’这个词，我想要你给我起一个特别的称呼，专属于我的称呼，好不好？”他低沉的声线里夹杂着一丝委屈的情绪，仿佛转了几个弯，甜得能腻死人。那深邃的眸子闪着丝丝光亮，像夜空中璀璨的星辰。浓密的长睫垂了下来，棱角分明的脸上噙着一抹狡黠的笑。江嘉叹了一口气，
- 电话
毛瀛德
我一般每个周末往家里打一次电话。如果是一个星期没打，我妈肯定会挂念。如果两个星期没打，我妈就该着急了。孩子不管多么大了，在父母面前都是不能自立的小孩。我妈尤其如此。因为我妈不识字，所以即使我两个星期没有往家里打电话她很着急，也没法打给我，我妈不怎么会用电话，只会接听。但她又不乐意让我爸帮忙。用我妈的话说:“他忒会过，一个电话也舍不得打。”我爸的确俭省，平时除了必须买的东西，能不买的就不买。不过我爸
- 阅摘|好的人生，不慌不忙
山水行之
好的人生，不慌不忙别想太多，好好生活，也许日子过着过着就会有答案，努力走着走着就会有温柔的着落。闲事勿虑，莫让鸡零狗碎的琐事，毁了你对美好生活的向往。人要闯／沉淀爷爷说：要想富，开商铺，要经商，走四方。人要闯，名才响。千日造船，一日过江。唯有拼搏，方能致远。奶奶说：生意一定要靠时间的沉淀，慢慢的积累人脉，别人8点开门，我点开门，别人下午5点打烊，我6点。
- 林子漫笔“微日记”(771-775)：特别日子“特别热”
林文斌
九龙戏珠彩绸舞，红红火火大中华！【2018-11-02】长袖善舞“夕阳红”最美不过夕阳红，长袖善舞更青春。今天，经过连续一周排练的奶奶正式参加了蓝天幼儿园的彩绸舞演出。只见一条条彩绸挥舞，如同一条条火龙飞舞，现场近千人为之爆发出雷鸣的掌声，几乎要震穿篮球馆的天花板，舞蹈队的实力和受欢迎程度可见一斑。话还要从上周说起，当时幼儿园招聘有舞蹈基础的老人参加秋运会节目演出。孩子的奶奶长期跳舞，舞姿功底娴熟
- 大模型框架：vLLM
m0_37559973
大模型大模型通义千问Qwen
目录一、vLLM介绍二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装2.2使用CPU进行安装2.3相关配置三、使用vLLM3.1离线推理3.2适配OpenAI-API的API服务一、vLLM介绍vLLM是伯克利大学LMSYS组织开源的大语言模型高速推理框架。它利用了全新的注意力算法「PagedAttention」，提供易用、快速、便宜的LLM服务。二、安装vLLM2.1使用GPU进行安装vLLM是一个Py
- TCP和UDP的区别
life_binary
Linux网络编程
TCP和UDP都是传输层的协议TCP面向连接的、可靠地、数据流服务UDP无连接的、不可靠的、数据报服务那么为什么TCP可靠，为什么UDP不可靠呢？也就是是什么保证了TCP是可靠的呢？共有四点原因：1、TCP保证数据都能到达对端。是通过应答确认机制和超时重传机制来保证的。2、TCP保证数据有序。TCP的每一个报文段都有序号3、TCP保证数据不失真。TCP报头有16位的冗余检验码4、滑动窗口和拥塞控制
- Linux tar.gz、tar、bz2、zip 等解压缩、压缩命令详解
虫儿飞..
LINUX操作系统linux运维服务器
tar最常用的打包命令是tar，使用tar程序打出来的包我们常称为tar包，tar包文件的命令通常都是以.tar结尾的。生成tar包后，就可以用其它的程序来进行压缩了，所以首先就来讲讲tar命令的基本用法。tar命令的选项有很多(用mantar可以查看到)，但常用的就那么几个选项，下面来举例说明一下：#tar-cfall.tar*.jpg这条命令是将所有.jpg的文件打成一个名为all.tar的包
- 《白鹿原》读书笔记第三、四章
原生远行之恋
第三章概括历经了父亲离世，妻子短命等一系列不幸遭遇，嘉轩已无路可走，想卖掉自家的二亩水地（实则是想通过一些手段获取陆家的“宝地”：白鹿地）后与冷先生商量，希望他做中人。父亲刚去世不久，变卖家产本就是大不孝行为，这让嘉轩和冷先生僵持了许久。最终通过嘉轩的一番说辞，冷先生还是答应了请求。冷先生去鹿家，给陆泰恒说起了这事。鹿泰恒也假意推辞，说是不能趁着嘉轩父亲刚刚去世，就去买他家的地，这是不义之举。而冷
- 2019年6月22日星期六阴
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今天孩子起来的特别早，没事干。他自己起来就开始写作业。小家伙开始认真的写作业，每天一个一个的，写着他不会就问我。妈妈这个不会我就让他查字典，小家伙不一会就写了好多。希望他继续保持，努力就行。马上期末考试了，希望他好好努力！二四班：李嘉乐
- 公众号开通流量主步骤详解：如何轻松实现广告变现？
优惠券高省
在微信公众号运营的过程中，许多运营者都希望通过各种方式实现变现，其中，开通流量主功能成为了一个备受关注的途径。那么，公众号如何开通流量主呢？本文将为您详细解析公众号开通流量主的步骤，帮助您轻松实现广告变现。3个怪异的现象，正在冲击"一夫一妻制"，动摇家庭根基！未来这3种婚姻模式，可能“取代”传统婚姻制度《人民日报》金句：＂万般皆苦，唯有自渡，活着就要遇山开山，见水架桥，其实一直陪着你的，永远都是那
- 最好用的e2e框架，使用 Cypress 让产品持续稳定交付
Node全栈
javapython编程语言软件测试html
以前我们经常使用nightwatch，现在都已经切换到cypress了，可以说cypress目前最好用的e2e框架。具体原因和对比，就是本文要讲的内容。背景ApacheAPISIXDashboard的设计是为了让用户通过前端界面尽可能方便地操作ApacheAPISIX。从项目初始化到现在，已经有552commits、发布了10个版本。在如此之快的产品迭代过程中，确保开源产品质量显的尤为重要。为此，
- 别问我为什么跪着，这样说话有底气！
文草乙
1、最近《都挺好》这么火，散落在民间的诗人纷纷走上街头，我也忍不住要赋诗一首：读完大二读大三，听闻学姐在搬砖；父母辛劳又心酸，努力学习为哪般。啊！为哪般！2、大哥摸膝盖那一段，男友表情五味成杂，看得我是满心欢喜哈哈哈。3、朋友们都在讨论朋友圈人设，我比较特立独行，在朋友圈我是个戏精，在微博我就是个逗比的戏精。4、重要的是生活需要一些仪式感，淋不淋雨的无所谓。5、本王微服私访结束，被臣子们接回王宫享
- 丰盛日记第158天2019.4.28
边唱边跳
你相信人与人之间缘分吗？不管你信不信反正我是相信。我很幸运就是在大千世界遇到一位，能够敞开心扉无所不谈的，亦师亦友的知己，我相信这就是缘分。如果没有缘分，我们怎能相遇，如果没有缘分，我为什么喜欢跟她分享我的一切？今晚很开心，我们又聚在一起相互分享。她跟我分享前两天的收获感悟：一是当你觉得别人有不好的想法，使你有情绪时，你可以专注地做一件事，可以平复你的情绪，人情绪平稳了才有理智去处理问题，这点我也
- ViewController添加button按钮解析。（翻译）
张亚雄
c
<div class="it610-blog-content-contain" style="font-size: 14px"></div>// ViewController.m
// Reservation software
//
// Created by 张亚雄 on 15/6/2.
- mongoDB 简单的增删改查
开窍的石头
mongodb
在上一篇文章中我们已经讲了mongodb怎么安装和数据库/表的创建。在这里我们讲mongoDB的数据库操作
在mongo中对于不存在的表当你用db.表名 他会自动统计
下边用到的user是表明，db代表的是数据库
添加(insert):
- log4j配置
0624chenhong
log4j
1) 新建java项目
2) 导入jar包，项目右击，properties—java build path—libraries—Add External jar，加入log4j.jar包。
3) 新建一个类com.hand.Log4jTest
package com.hand;
import org.apache.log4j.Logger;
public class
- 多点触摸(图片缩放为例)
不懂事的小屁孩
多点触摸
多点触摸的事件跟单点是大同小异的，上个图片缩放的代码，供大家参考一下
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View;
import android.view.View.OnTouchListener
- 有关浏览器窗口宽度高度几个值的解析
换个号韩国红果果
JavaScripthtml
1 元素的 offsetWidth 包括border padding content 整体的宽度。
clientWidth 只包括内容区 padding 不包括border。
clientLeft = offsetWidth -clientWidth 即这个元素border的值
offsetLeft 若无已定位的包裹元素
- 数据库产品巡礼：IBM DB2概览
蓝儿唯美
db2
IBM DB2是一个支持了NoSQL功能的关系数据库管理系统，其包含了对XML，图像存储和Java脚本对象表示（JSON）的支持。DB2可被各种类型的企 业使用，它提供了一个数据平台，同时支持事务和分析操作，通过提供持续的数据流来保持事务工作流和分析操作的高效性。 DB2支持的操作系统
DB2可应用于以下三个主要的平台:
工作站，DB2可在Linus、Unix、Windo
- java笔记5
a-john
java
控制执行流程：
1，true和false
利用条件表达式的真或假来决定执行路径。例：（a==b）。它利用条件操作符“==”来判断a值是否等于b值，返回true或false。java不允许我们将一个数字作为布尔值使用，虽然这在C和C++里是允许的。如果想在布尔测试中使用一个非布尔值，那么首先必须用一个条件表达式将其转化成布尔值，例如if(a!=0)。
2，if-els
- Web开发常用手册汇总
aijuans
PHP
一门技术，如果没有好的参考手册指导,很难普及大众。这其实就是为什么很多技术，非常好，却得不到普遍运用的原因。
正如我们学习一门技术，过程大概是这个样子：
①我们日常工作中，遇到了问题，困难。寻找解决方案，即寻找新的技术；
②为什么要学习这门技术？这门技术是不是很好的解决了我们遇到的难题，困惑。这个问题，非常重要，我们不是为了学习技术而学习技术，而是为了更好的处理我们遇到的问题，才需要学习新的
- 今天帮助人解决的一个sql问题
asialee
sql
今天有个人问了一个问题，如下：
type AD value
A
- 意图对象传递数据
百合不是茶
android意图IntentBundle对象数据的传递
学习意图将数据传递给目标活动; 初学者需要好好研究的
1,将下面的代码添加到main.xml中
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<LinearLayout xmlns:android="http:/
- oracle查询锁表解锁语句
bijian1013
oracleobjectsessionkill
一.查询锁定的表
如下语句，都可以查询锁定的表
语句一：
select a.sid,
a.serial#,
p.spid,
c.object_name,
b.session_id,
b.oracle_username,
b.os_user_name
from v$process p, v$s
- mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 二进制文件［tar.gz］
征客丶
mysqlosx
场景：在 mac osx 10.10 下安装 mysql 5.6 的二进制文件。
环境：mac osx 10.10、mysql 5.6 的二进制文件
步骤：[所有目录请从根“/”目录开始取，以免层级弄错导致找不到目录]
1、下载 mysql 5.6 的二进制文件，下载目录下面称之为 mysql5.6SourceDir；
下载地址：http://dev.mysql.com/downl
- 分布式系统与框架
bit1129
分布式
RPC框架 Dubbo
什么是Dubbo
Dubbo是一个分布式服务框架，致力于提供高性能和透明化的RPC远程服务调用方案，以及SOA服务治理方案。其核心部分包含: 远程通讯: 提供对多种基于长连接的NIO框架抽象封装，包括多种线程模型，序列化，以及“请求-响应”模式的信息交换方式。 集群容错: 提供基于接
- 那些令人蛋痛的专业术语
白糖_
springWebSSOIOC
spring
【控制反转(IOC)/依赖注入(DI)】：
由容器控制程序之间的关系，而非传统实现中，由程序代码直接操控。这也就是所谓“控制反转”的概念所在：控制权由应用代码中转到了外部容器，控制权的转移，是所谓反转。
简单的说：对象的创建又容器(比如spring容器)来执行，程序里不直接new对象。
Web
【单点登录(SSO)】：SSO的定义是在多个应用系统中，用户
- 《给大忙人看的java8》摘抄
braveCS
java8
函数式接口：只包含一个抽象方法的接口
lambda表达式：是一段可以传递的代码
你最好将一个lambda表达式想象成一个函数，而不是一个对象，并记住它可以被转换为一个函数式接口。
事实上，函数式接口的转换是你在Java中使用lambda表达式能做的唯一一件事。
方法引用：又是要传递给其他代码的操作已经有实现的方法了，这时可以使
- 编程之美-计算字符串的相似度
bylijinnan
java算法编程之美
public class StringDistance {
/**
* 编程之美 计算字符串的相似度
* 我们定义一套操作方法来把两个不相同的字符串变得相同，具体的操作方法为：
* 1.修改一个字符（如把“a”替换为“b”）;
* 2.增加一个字符（如把“abdd”变为“aebdd”）;
* 3.删除一个字符（如把“travelling”变为“trav
- 上传、下载压缩图片
chengxuyuancsdn
下载
/**
*
* @param uploadImage --本地路径(tomacat路径)
* @param serverDir --服务器路径
* @param imageType --文件或图片类型
* 此方法可以上传文件或图片.txt,.jpg,.gif等
*/
public void upload(String uploadImage,Str
- bellman-ford(贝尔曼-福特)算法
comsci
算法F#
Bellman-Ford算法(根据发明者 Richard Bellman 和 Lester Ford 命名)是求解单源最短路径问题的一种算法。单源点的最短路径问题是指：给定一个加权有向图G和源点s，对于图G中的任意一点v，求从s到v的最短路径。有时候这种算法也被称为 Moore-Bellman-Ford 算法，因为 Edward F. Moore zu 也为这个算法的发展做出了贡献。
与迪科
- oracle ASM中ASM_POWER_LIMIT参数
daizj
ASMoracleASM_POWER_LIMIT磁盘平衡
ASM_POWER_LIMIT
该初始化参数用于指定ASM例程平衡磁盘所用的最大权值，其数值范围为0~11，默认值为1。该初始化参数是动态参数，可以使用ALTER SESSION或ALTER SYSTEM命令进行修改。示例如下：
SQL>ALTER SESSION SET Asm_power_limit=2;
- 高级排序:快速排序
dieslrae
快速排序
public void quickSort(int[] array){
this.quickSort(array, 0, array.length - 1);
}
public void quickSort(int[] array,int left,int right){
if(right - left <= 0
- C语言学习六指针_何谓变量的地址 一个指针变量到底占几个字节
dcj3sjt126com
C语言
# include <stdio.h>
int main(void)
{
/*
1、一个变量的地址只用第一个字节表示
2、虽然他只使用了第一个字节表示，但是他本身指针变量类型就可以确定出他指向的指针变量占几个字节了
3、他都只存了第一个字节地址，为什么只需要存一个字节的地址，却占了4个字节，虽然只有一个字节，
但是这些字节比较多，所以编号就比较大，
- phpize使用方法
dcj3sjt126com
PHP
phpize是用来扩展php扩展模块的，通过phpize可以建立php的外挂模块,下面介绍一个它的使用方法,需要的朋友可以参考下
安装（fastcgi模式）的时候，常常有这样一句命令：
代码如下:
/usr/local/webserver/php/bin/phpize
一、phpize是干嘛的？
phpize是什么？
phpize是用来扩展php扩展模块的，通过phpi
- Java虚拟机学习 - 对象引用强度
shuizhaosi888
JAVA虚拟机
本文原文链接：http://blog.csdn.net/java2000_wl/article/details/8090276 转载请注明出处！
无论是通过计数算法判断对象的引用数量，还是通过根搜索算法判断对象引用链是否可达，判定对象是否存活都与“引用”相关。
引用主要分为 ：强引用(Strong Reference)、软引用(Soft Reference)、弱引用(Wea
- .NET Framework 3.5 Service Pack 1（完整软件包）下载地址
happyqing
.net下载framework
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1（完整软件包）
http://www.microsoft.com/zh-cn/download/details.aspx?id=25150
Microsoft .NET Framework 3.5 Service Pack 1 是一个累积更新，包含很多基于 .NET Framewo
- JAVA定时器的使用
jingjing0907
javatimer线程定时器
1、在应用开发中，经常需要一些周期性的操作，比如每5分钟执行某一操作等。
对于这样的操作最方便、高效的实现方式就是使用java.util.Timer工具类。
privatejava.util.Timer timer;
timer = newTimer(true);
timer.schedule(
newjava.util.TimerTask() { public void run()
- Webbench
流浪鱼
webbench
首页下载地址 http://home.tiscali.cz/~cz210552/webbench.html
Webbench是知名的网站压力测试工具，它是由Lionbridge公司（http://www.lionbridge.com）开发。
Webbench能测试处在相同硬件上，不同服务的性能以及不同硬件上同一个服务的运行状况。webbench的标准测试可以向我们展示服务器的两项内容：每秒钟相
- 第11章 动画效果（中）
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- windows下制作bat启动脚本.
sanyecao2314
javacmd脚本bat
java -classpath C:\dwjj\commons-dbcp.jar;C:\dwjj\commons-pool.jar;C:\dwjj\log4j-1.2.16.jar;C:\dwjj\poi-3.9-20121203.jar;C:\dwjj\sqljdbc4.jar;C:\dwjj\voucherimp.jar com.citsamex.core.startup.MainStart
- Java进行RSA加解密的例子
tomcat_oracle
java
加密是保证数据安全的手段之一。加密是将纯文本数据转换为难以理解的密文；解密是将密文转换回纯文本。 数据的加解密属于密码学的范畴。通常，加密和解密都需要使用一些秘密信息，这些秘密信息叫做密钥，将纯文本转为密文或者转回的时候都要用到这些密钥。 对称加密指的是发送者和接收者共用同一个密钥的加解密方法。 非对称加密(又称公钥加密)指的是需要一个私有密钥一个公开密钥，两个不同的密钥的
- Android_ViewStub
阿尔萨斯
ViewStub
public final class ViewStub extends View
java.lang.Object
android.view.View
android.view.ViewStub
类摘要： ViewStub 是一个隐藏的，不占用内存空间的视图对象，它可以在运行时延迟加载布局资源文件。当 ViewSt
