实现传感器和主机之间的信号采集，用来解码编码器信号。IBF67系列产品可应用在 RS-232/485总线工业自动化控制系统，自动化机床，工业机器人，三坐标定位系统，位移测量，行程测量，角度测量，转速测量，流量测量，产品计数等等。
产品包括信号隔离，脉冲信号捕捉，信号转换和RS-485串行通信。每个串口最多可接255只IBF67系列模块，通讯方式采用ASCII码通讯协议或MODBUS RTU通讯协议，波特率可由代码设置，能与其他厂家的控制模块挂在同一RS-485总线上，便于计算机编程。
IBF67系列产品是基于单片机的智能监测和控制系统，所有的用户设定的地址，波特率，数据格式，校验和状态等配置信息都储存在非易失性存储器EEPROM里。
IBF67系列产品按工业标准设计、制造，信号输入 / 输出之间不隔离，抗干扰能力强，可靠性高。工作温度范围- 45℃～+85℃。
产品特点：
● 编码器解码转换成标准Modbus RTU协议
● 编码器5V差分信号直接输入
● 可用作编码器计数器或者转速测量
● 支持4个编码器同时计数，可识别正反转
● 也可以设置作为8路独立DI高速计数器
● 编码器计数值支持断电自动保存
● DI输入和电源之间3000V隔离
● 通过RS-485/232接口可以清零和设置计数值
● 宽电源供电范围：8 ~ 32VDC
● 可靠性高，编程方便，易于应用
● 标准DIN35导轨安装，方便集中布线
● 用户可编程设置模块地址、波特率等
● 外形尺寸：120 mm x 70 mm x 43mm
典型应用：
● 编码器脉冲信号测量
● 流量计脉冲计数或流量测量
● 生产线产品计数
● 物流包裹数量计数
● 接近开关脉冲信号测量
● 编码器信号远传到工控机
● 智能工厂与工业物联网
● 替代PLC直接传数据到控制中心
功能简介：
IBF67远程I/O模块，可以用来测量四路编码器信号，也可以设置作为八路独立计数器。
信号输入
4路编码器5V差分信号输入或8路5V差分信号独立计数器。
通讯协议
通讯接口： 1路标准的RS-485通讯接口或1路标准的RS-232通讯接口，订货选型时注明。
通讯协议：支持两种协议，命令集定义的字符协议和MODBUS RTU通讯协议。模块自动识别通讯协议，能实现与多种品牌的PLC、RTU或计算机监控系统进行网络通讯。
数据格式：10位。1位起始位，8位数据位，1位停止位。无校验。
通讯地址（0～255）和波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）均可设定；通讯网络最长距离可达1200米，通过双绞屏蔽电缆连接。
通讯接口高抗干扰设计，±15KV ESD保护，通信响应时间小于100mS。
[if !supportLists]3、 [endif]抗干扰
可根据需要设置校验和。模块内部有瞬态抑制二极管，可以有效抑制各种浪涌脉冲，保护模块，内部的数字滤波，也可以很好的抑制来自电网的工频干扰。
产品选型：
IBF67 - □ 通讯接口
485： 输出为RS-485接口
232： 输出为RS-232接口
选型举例1： 型号：IBF67- 232 表示输出为RS-232接口
选型举例2： 型号：IBF67- 485 表示输出为RS-485接口
IBF67通用参数：
(typical @ +25℃，Vs为24VDC)
输入类型： 5V差分信号输入。差分信号范围±200mV ~ ±7V。
频率范围0-20KHz（所有通道同时输入），单通道可支持50KHz输入。
编码器计数范围- 2147483647 ~ +2147483647，断电自动保存
DI计数器范围0 ~ 4294967295，断电清零
通 讯： 协议 RS-485或RS-232 标准字符协议 和 MODBUS RTU通讯协议
波特率（2400、4800、9600、19200、38400、57600 、115200bps）可软件选择
地址（0～255）可软件选择
通讯响应时间：100 ms 最大
工作电源： +8 ~ 32VDC宽供电范围，内部有防反接和过压保护电路
功率消耗： 小于1W
工作温度： - 45 ~ +80℃
工作湿度： 10 ~ 90% (无凝露)
存储温度： - 45 ~ +80℃
存储湿度： 10 ~ 95% (无凝露)
隔离耐压： DI输入和电源之间3000V隔离，通讯接口和电源共地。
外形尺寸： 120 mm x 70 mm x 43mm
IBF67字符协议命令集：
模块的出厂初始设置，如下所示：
地址代码为01
波特率9600bps
禁止校验和
如果使用RS-485网络，必须分配一个不重复的地址代码，地址代码取值为16进制数在00和FF之间，由于新模块的地址代码都是一样的，他们的地址将会和其他模块矛盾，所以当你组建系统时，你必须重新配置每一个IBF67模块地址。可以在接好IBF67模块电源线和RS485通讯线后，通过配置命令来修改IBF67模块的地址。波特率，校验和状态也需要根据用户的要求而调整。而在修改波特率，校验和状态之前，必须让模块先进入缺省状态，否则无法修改。
让模块进入缺省状态的方法：
IBF67模块边上都有一个INIT的开关，在模块的侧面位置。将INIT开关拨到INIT位置，再接通电源，此时模块进入缺省状态。在这个状态时，模块的配置如下：
地址代码为00
波特率9600bps
禁止校验和
这时，可以通过配置命令来修改IBF67模块的波特率，校验和状态等参数。在不确定某个模块的具体配置时，也可以将INIT开关拨到INIT位置，使模块进入缺省状态，再对模块进行重新配置。
注： 正常使用时请将INIT开关拨到NORMAL位置。
字符协议命令由一系列字符组成，如首码、地址ID，变量、可选校验和字节和一个用以显示命令结束符(cr)。主机除了带通配符地址“**”的同步的命令之外，一次只指挥一个IBF67模块。
命令格式：(Leading Code)(Addr)(Command)[data][checksum](cr)
(Leading code) 首码是命令中的第一个字母。所有命令都需要一个命令首码，如%,$,#,@,...等。 1- 字符
(Addr) 模块的地址代码, 如果下面没有指定，取值范围从 00～FF (十六进制)。 2- 字符
(Command) 显示的是命令代码或变量值。 变量长度
[data] 一些输出命令需要的数据。 变量长度
[checksum] 括号中的Checksum（校验和）显示的是可选参数，只有在启用校验和时，才需要此选项。2- 字符
(cr) 识别用的一个控制代码符，(cr)作为回车结束符，它的值为0x0D。 1- 字符
当启用校验和(checksum)时，就需要[Checksum]。它占2-字符。命令和应答都必须附加校验和特性。校验和用来检查所有输入命令，来帮助你发现主机到模块命令错误和模块到主机响应的错误。校验和字符放置在命令或响应字符之后，回车符之前。
计算方法：两个字符，十六进制数，为之前所发所有字符的ASCII码数值之和，然后与十六进制数0xFF相与所得。
应用举例：禁止校验和(checksum)
用户命令 $002(cr)
模块应答 !00020600
(cr)
启用校验和(checksum)
用户命令 $002B6 (cr)
模块应答 !00020600
A9 (cr)
‘$’ = 0x24 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32
B6=(0x24+0x30+0x30+0x32)
AND 0xFF
‘!’ = 0x21 ‘0’ = 0x30 ‘2’ = 0x32 ‘6’ = 0x36
A9=(0x21+0x30+0x30+0x30+0x32+0x30+0x36+0x30+0x30) AND 0xFF
命令的应答：
应答信息取决于各种各样的命令。应答也由几个字符组成，包括首代码，变量和结束标识符。应答信号的首代码有两种，‘!’或‘>’表示有效的命令而‘?’则代表无效。通过检查应答信息，可以监测命令是否有效
注意：1、在一些情况下，许多命令用相同的命令格式。要确保你用的地址在一个命令中是正确的，假如你用错误的地址，而这个地址代表着另一个模块，那么命令会在另一个模块生效，因此产生错误。
2、必须用大写字母输入命令。
3、(cr)代表键盘上的回车符，不要直接写出来，应该是敲一下回车键（Enter键）。
1、设置编码器的工作模式
说 明：设置编码器工作模式，0 或1，出厂默认为0。工作模式修改后，必须重启模块才会生效。
工作模式0：编码器AB信号输入
工作模式1：两路独立的计数器输入
注意：下面命令备注（工作模式0）的表示是仅在编码器工作模式为0时数据才有效。
备注（工作模式1）的表示是仅在编码器工作模式为1时数据才有效。
命令格式：$AA3BBBB 设置编码器的工作模式。重启后生效。
参数说明：AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
应答格式：!AA(cr) 表示设置成功
参数说明：BBBB代表4个编码器通道的工作模式，4个数，排列顺序为编码器3~编码器0，
值为 0：工作模式0；值为 1：工作模式1
应用举例： 用户命令（字符格式） $0131100
模块应答（字符格式） ! 01(cr)
说 明：设置编码器3~编码器2为工作模式1, 设置编码器1~编码器0为工作模式0
2、读取编码器的工作模式
说 明：读取编码器的工作模式。
命令格式：$AA4 读取编码器的工作模式。
参数说明：AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
应答格式：!BBBB (cr) 代表4个编码器通道的工作模式，4个数，排列顺序为编码器3~编码器0，
值为 0：工作模式0；值为 1：工作模式1
应用举例： 用户命令（字符格式） $014
模块应答（字符格式） ! 11110000 (cr)
说 明：编码器7~编码器4为工作模式1, 编码器3~编码器0为工作模式0
3、读编码器计数器数据命令（工作模式0）
说 明：读取编码器计数器的数据，可以读所有编码器，也可以读单个编码器。‘+’表示正转，‘-’表示反转。
命令格式：#AA2
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
2 表示读编码器0~编码器3计数器数据命令。
应答格式：!+AAAAAAAAAA,+AAAAAAAAAA, +AAAAAAAAAA, +AAAAAAAAAA(cr)
命令格式：#AA2N(cr) 读通道N计数值
AA 模块地址，取值范围 00～FF(十六进制)。出厂地址为01，转换成十六进制为每个字符的ASCII码。如地址01换成十六进制为30H和31H。
[if !supportLists]2 [endif]表示读计数器数据命令。
N 表示读编码器N计数器数据命令。
(cr) 结束符，上位机回车键，十六进制为0DH。
应答格式：!+AAAAAAAAAA(cr)
应用举例1： 用户命令（字符格式） #012
模块应答（字符格式） !+0012345678, +0012345678, +0012345678, +0012345678 (cr)
说 明：所有编码器的计数值为正转+12345678
应用举例2： 用户命令（字符格式） #0120(cr)
模块应答（字符格式） !-0012345678(cr)
说 明：编码器0的计数值为反转-12345678。