智能卡车之3D打印制作MrCrankyface V4卡车（一）

       我在2018年6月接触了树莓派，在学习的过程中，决定完成一个智能汽车的项目。从淘宝上买了亚克力板、电机和控制电路板等部件，组装完毕后发现树莓派、控制电路板和电池无法牢固固定。智能小车启动时，甚至会把各个部件在地上拖着走。后续新增加的超声波、红外等感应部件也无法找到合适的地方安装。家人建议为什么不能搞一个好点的平台呢？

很偶然的机会看到淘宝上3D打印机促销活动，1700多元购买了一台家用桌面打印机，发现自己还没从树莓派的大坑里爬出来又入了3D打印的大坑。为了共享资源，避免后来者重复我的错误，特别详细记录3D打印小车过程。

       我的智能小车的项目需要小车能够承载树莓派、摄像头、电源等设备，首选的平台是坦克，但是搜索thingiverse网站上没有合适的坦克项目，转而锁定卡车平台，搜索到MrCrankyface的设计很符合我的要求，V4卡车的承载平台足够大，6驱系统越野能力强，设计文档写的非常详细，所以选了MrCrankyface的V4卡车作为智能小车的承载平台。首先我按照说明文档，统计了所需要外购的材料：

1、遥控车用避震80毫米6个，球芯内径3毫米，如果买不到80毫米规格的避震，可以购买90的也可以，因为避震是可以压缩变短使用，但是短的避震是无法拉长的。

2、6700zz（10毫米内径*15外径*4厚度） 轴承22个，我选了电机级的轴承，我估计玩具级的轴承应该也可以。

3、520有刷电机，原始设计是用的550电机，我购买后发现长度太长无法安装，改用了520电机，长度刚刚好。

4、 Futaba S3003舵机

5、10AESC有刷电调，原设计是用的30A的电调，淘宝上客服提供的550电机峰值电流参数为8A，有条件的话还是应该按照原始设计走，这又是一个教训。

6、球头拉杆

球头拉杆64毫米的10个，球头拉杆75毫米的4个，4*80毫米的拉杆（不带球头）4个（固定车架用）。球头拉杆要买成可调的，如果尺寸不合适还可以调整。4*80毫米的拉杆在原始设计中是一个4*80毫米的金属杆，我在淘宝上没有搜到，所以采用了4*80毫米的拉杆。

7、螺丝和螺帽

28x M3x8 机米（grub screws无头螺丝）

21x M3x10

43x M3x16

21x  M3x16平头螺丝 （countersunk）

5x M3x25

9x M3 螺帽

4x M4 螺帽

4x M4x20

2x M4x10

螺丝和螺帽建议买多一些，我是按照实际使用量的两倍买的。因原始设计的螺丝有些比较别扭，我根据实际情况用的不太一样。

可选部分：

1、螺丝

10x M3x16 原始设计是给V4卡车的平台板使用的，但是我的打印机太小无法打印30公分的部件，所以没有采购

2、遥控器和接收器及电池

如果不做智能小车的朋友，一定要购买这部分。前面第5点提到的电调建议买成支持BEC功能的，这样可以节省电源的接线。