单片机C语言实例：16、直流电机控制

一、直流电机按键控制

程序实例1：

#include //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

#define KeyPort P3

#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit LATCH2=P2^3;//                 位锁存

sbit DCOUT1 = P1^1;//定义电机信号输出端口1
sbit DCOUT2 = P1^2;//定义电机信号输出端口2

unsigned char code DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char code WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量

/*------------------------------------------------
                  函数声明
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明 
void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数
unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
void Init_Timer0(void);//定时器初始化

/*------------------------------------------------
                    主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
	unsigned char num;                  
	
	Init_Timer0();    //初始化定时器0，主要用于数码管动态扫描
	
	TempData[0]=0x5E; //'d'
	TempData[1]=0x39; //'C'
	TempData[2]=0x06; //'1'
	
	TempData[5]=0x5E; //'d'
	TempData[6]=0x39; //'C'
	TempData[7]=0x5b; //'2'
	while (1)         //主循环
	{
		num=KeyScan();    //循环调用按键扫描
		switch(num)
		{
			//电机1改变运行状态,数码管显示运行状态
			case 1:DCOUT1=!DCOUT1;
				TempData[0]=0x5E; //'d'
				TempData[1]=0x39; //'C'
				TempData[2]=0x06; //'1'
	
				if(DCOUT1)
				{
					TempData[5]=0x3F; //'O'
					TempData[6]=0x54; //'n'
					TempData[7]=0;
				}
				else
				{
					TempData[5]=0x3F; //'O'
					TempData[6]=0x71; //'F'
					TempData[7]=0x71; //'F'
				}
			break;
			//电机2改变运行状态,数码管显示运行状态
			case 2:DCOUT2=!DCOUT2;
				TempData[0]=0x5E; //'d'
				TempData[1]=0x39; //'C'
				TempData[2]=0x5B; //'2'
	
				if(DCOUT2)
				{
					TempData[5]=0x3F; //'O'
					TempData[6]=0x54; //'n'
					TempData[7]=0;
				}
				else
				{
					TempData[5]=0x3F; //'O'
					TempData[6]=0x71; //'F'
					TempData[7]=0x71; //'F'
				}
			break;
			default:break;
		}	
	}
}

/*------------------------------------------------
 uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
 长度如下 T=tx2+5 uS 
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
	while(--t);
}

/*------------------------------------------------
 mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{    
	while(t--)
	{
		//大致延时1mS
		DelayUs2x(245);
		DelayUs2x(245);
	}
}

/*------------------------------------------------
 显示函数，用于动态扫描数码管
 输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表
 示从第三个数码管开始显示，如输入0表示从第一个显示。
 Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值
 输入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
    static unsigned char i=0;

	DataPort=0;   //清空数据，防止有交替重影
    LATCH1=1;     //段锁存
    LATCH1=0;

    DataPort=WeiMa[i+FirstBit]; //取位码 
    LATCH2=1;     //位锁存
    LATCH2=0;

    DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
    LATCH1=1;     //段锁存
    LATCH1=0;
    
	i++;
    if(i==Num)
	    i=0;
}

/*------------------------------------------------
                    定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
	TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
	//TH0=0x00;	      //给定初值
	//TL0=0x00;
	EA=1;            //总中断打开
	ET0=1;           //定时器中断打开
	TR0=1;           //定时器开关打开
}

/*------------------------------------------------
                 定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{
	TH0=(65536-2000)/256;		  //重新赋值 2ms
	TL0=(65536-2000)%256;
	
	Display(0,8);       // 调用数码管扫描
}

/*------------------------------------------------
按键扫描函数，返回扫描键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)
{
	unsigned char keyvalue;
	if(KeyPort!=0xff)
	{
		DelayMs(10);
		if(KeyPort!=0xff)
		{
			keyvalue=KeyPort;
			while(KeyPort!=0xff);
			switch(keyvalue)
			{
				case 0xfe:return 1;break;
				case 0xfd:return 2;break;
				case 0xfb:return 3;break;
				case 0xf7:return 4;break;
				case 0xef:return 5;break;
				case 0xdf:return 6;break;
				case 0xbf:return 7;break;
				case 0x7f:return 8;break;
				default:return 0;break;
			}
		}
	}
	return 0;
}

二、直流电机调速控制

程序实例2

#include //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

#define KeyPort P3

#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换
sbit LATCH1=P2^2;//定义锁存使能端口 段锁存
sbit LATCH2=P2^3;//                 位锁存

sbit DCOUT = P1^1;//定义电机信号输出端口
/*------------------------------------------------
                  全局变量
------------------------------------------------*/
unsigned char PWM_ON;   //定义速度等级
#define CYCLE 10        //周期

unsigned char code DuanMa[10]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};// 显示段码值0~9
unsigned char code WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码
unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量

/*------------------------------------------------
                  函数声明
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t);//us级延时函数声明 
void DelayMs(unsigned char t); //ms级延时
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num);//数码管显示函数
unsigned char KeyScan(void);//键盘扫描
void Init_Timer0(void);//定时器初始化

/*------------------------------------------------
                    主函数
------------------------------------------------*/
void main (void)
{
	unsigned char num;                  
	PWM_ON=0;
	Init_Timer0();    //初始化定时器0，主要用于数码管动态扫描
	
	TempData[0]=0x5E; //'d'
	TempData[1]=0x39; //'C'
	
	while (1)         //主循环
	{
		num=KeyScan();    //循环调用按键扫描
		if(num==1)//第一个按键,速度等级增加
		{
			if(PWM_ON0)
			PWM_ON--;
		}	
		TempData[5]=DuanMa[PWM_ON/10]; //显示速度等级
		TempData[6]=DuanMa[PWM_ON%10]; 	 
	}
}

/*------------------------------------------------
 uS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
 长度如下 T=tx2+5 uS 
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
	while(--t);
}

/*------------------------------------------------
 mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)
{    
	while(t--)
	{
		//大致延时1mS
		DelayUs2x(245);
		DelayUs2x(245);
	}
}

/*------------------------------------------------
 显示函数，用于动态扫描数码管
 输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表
 示从第三个数码管开始显示，如输入0表示从第一个显示。
 Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值
 输入2
------------------------------------------------*/
void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)
{
    static unsigned char i=0;
	  
	DataPort=0;   //清空数据，防止有交替重影
    LATCH1=1;     //段锁存
    LATCH1=0;

    DataPort=WeiMa[i+FirstBit]; //取位码 
    LATCH2=1;     //位锁存
    LATCH2=0;

    DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码
    LATCH1=1;     //段锁存
    LATCH1=0;
    
	i++;
    if(i==Num)
	    i=0;
}

/*------------------------------------------------
                    定时器初始化子程序
------------------------------------------------*/
void Init_Timer0(void)
{
	TMOD |= 0x01;	  //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响		     
	//TH0=0x00;	      //给定初值
	//TL0=0x00;
	EA=1;            //总中断打开
	ET0=1;           //定时器中断打开
	TR0=1;           //定时器开关打开
}
/*------------------------------------------------
                 定时器中断子程序
------------------------------------------------*/
void Timer0_isr(void) interrupt 1 
{
	static unsigned char count;
	TH0=(65536-2000)/256;		  //重新赋值 2ms
	TL0=(65536-2000)%256;
 
	Display(0,8);                // 调用数码管扫描
 
	if (count==PWM_ON) 
    {
		DCOUT = 0;               //如果定时等于on的时间，
                         //说明作用时间结束，输出低电平
    }
	count++;
	if(count == CYCLE)       //反之低电平时间结束后返回高电平
    {
		count=0;
		if(PWM_ON!=0)    //如果开启时间是0 保持原来状态
			DCOUT = 1;      
    }
}

/*------------------------------------------------
按键扫描函数，返回扫描键值
------------------------------------------------*/
unsigned char KeyScan(void)
{
	unsigned char keyvalue;
	if(KeyPort!=0xff)
	{
		DelayMs(10);
		if(KeyPort!=0xff)
		{
			keyvalue=KeyPort;
			while(KeyPort!=0xff);
			switch(keyvalue)
			{
				case 0xfe:return 1;break;
				case 0xfd:return 2;break;
				case 0xfb:return 3;break;
				case 0xf7:return 4;break;
				case 0xef:return 5;break;
				case 0xdf:return 6;break;
				case 0xbf:return 7;break;
				case 0x7f:return 8;break;
				default:return 0;break;
			}
		}
	}
	return 0;
}