RV1109 人脸识别开发
RV1109 人脸识别开发
本文档主要介绍了在基于RV1109/RV1126 SOC芯上的人脸识别开发实现的架构设计，开发实现过程，主要用的方式方法!这里主要介绍RV1109上使用SDK里的RKMEDIA里的接口应用加以说明!
介绍如何使用RKMEDIA中的VI,RGA,如何通过DRM来显示视频内容！
视频接入
RV1109有支持4 LINE的MIPI CSI输入能力，所以开发一般都是使用MIPI的双摄像头方案，摄像头最大1920X1080的输入.具体的MIPI的摄像头接入配置，可以SDK中的DTS等配置，ISP的调试不在本文介绍，自己也不熟悉，针对一般的人脸识别应用RGB+IR的方案，比较低成本的国内的CMOS芯片都表现很不错。
在人脸识别应用中，图像Sensor一般会把16:9的画面，在物理上转个90度，贴成9:16的图像，以最大的获取到人身体的抓拍，一般的人脸识别的屏也是竖屏居多！
视频处理(rkmedia)
在rkmedia这套接口这里主要应用他的VI与RGA模块来实现人脸识别产品开发过程中的业务处理！
接口比较简单，这里主要说明主要的流程，处理逻辑, 视频数据流，具体的操作，SDK里有比较详细的DEMO说明！
这里的视频流主要如下：
CMOS Sensor 视频 -> Linux V4L2 Video设备- > ISP - > VI -> RGA
ISP
开发上ISP前端的数据处理，基本不需要开发上去处理，不过在调试ISP图像时，一般会使用V4L2的工具抓图！这部分SDK中在ISP调试部分有比较多的说明！
在调试ISP时，如果遇到视频图像问题，V4L2的工具就会起到很大的作用，可以方便用来排除，图像异是CMOS端引用的，还是ISP处理方面异常导致的！
VI & RGA & VO(DRM)
视频到RGA这里后，会做比较多的处理：如视频图像的旋转，分辨率的改变！以不同的通道送给不同的业务，这里主要是算法、VO显示、VENC编码！
所以同一个VI通道在这里会分别绑定到不同的RGA通道上！
以RGB视频为例，算法需要处理一路，所以创建一路用于算法
VI(RGB) ->RGA->ALG（算法处理）
VI(RGB)->RGA->显示处理
VI(RGB)->RGA->VENC(编码处理)
上面使用的VI(RGB)都是使用的同一个VI通道！ IR的处理也基本是一致！
在处理视频显示时并没有使用rkmedia的VO模块，这里使调用DRM的直接口直接显示的！这里的处理方式是使用 RK_MPI_SYS_RegisterOutCb 这个API对对应的RGA通道绑定一个回调处理函数！在回调处理函数中,把每一帧MEDIA_BUFFER图像通过 display_commit_ex 这个接口与UI叠加显示出来！
在算法检测上，同样也是使用API接口RK_MPI_SYS_RegisterOutCb绑定一个回调，把每一帧送去算法处理，只是在这里算法上一般是处理不到每一帧的，所以这里会做一些丢帧处理！这里的处理方式是用一个信号量检测一个绑在帧是否处理完，处理完后把一个新的帧送过去，没有时就丢帧处理！
VENC
视频编码方面，参考DEMO写的就好了！
算法处理
大部分的算法使用IMAGE_TYPE_NV12来接收视频图像！分别有两个视频一路RGB,一路IR！ 在RGA我把算法的与显示处理的图像大小设为一致了，这样比较方便绘制人脸识别框！因为这样等到的人脸坐标大小与显示的图像的坐标大小是一致的，不需要转换！
在RV1109这个芯片上，如果1W的人脸库，从人脸的检测，追踪，再到完成比对一般的算法在150ms左右！所以一秒识别处理上大概处理6,7帧的识别比对！
UI显示处理
UI的显示处理上是基于DRM的方式实现的！SDK里已经实现了QT的集成，后续移值了LVGL显示，基本也是一致的操作！UI层放在最上层的，视频放在低层！
业务处理
一般在业务处理方面，主要注意一个业务处理线程与视频识别线程的分开处理！不然很容易识别线程阻塞掉了！所以在整个产品业处中主要有三大线程处理
一个是UI主线程; 一个是人脸识别线程; 一个是业务处理线程
基本控制好这几个线程的交互、控制，即稳定可靠了！