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Shilong Wang
具身导航算法算法
端到端方法小脑大脑GNMNavDPNaVILAViNTNomadNavidStreamVLNMapNavNavGPTUni-NavidOctoNavNavGPT2模仿学习行为克隆BCDAgger模块化方法GOATVLFMSayPlanLM-NavETPNavVoroNavEmbodiedRAGVL-NavStairwaytoSuccess业内大佬北大王鹤NavidUni-NavidOctoNav吴
- 在 Obsidian 中本地使用 DeepSeek — 无需互联网!
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NVIDIAGPU和大语言模型开发教程人工智能deepseek
简介您是否想在Obsidian内免费使用类似于ChatGPT的本地LLM?如果是,那么本指南适合您!我将引导您完成在Obsidian中安装和使用DeepSeek-R1模型的确切步骤,这样您就可以在笔记中拥有一个由AI驱动的第二大脑。推荐文章《24GBGPU中的DeepSeekR1:UnslothAI针对671B参数模型进行动态量化》权重1,DeepSeek类《在RaspberryPi上运行语音识别
- AI人工智能浪潮中文心一言的独特优势
AI人工智能浪潮中文心一言的独特优势:为什么它是中国市场的“AI主力军”?关键词:文心一言,AI大模型,中文处理,多模态融合,产业落地,安全可控,百度ERNIE摘要:在全球AI大模型浪潮中,百度文心一言(ERNIEBot)凭借“懂中文、会多模态、能落地、守规矩”的四大核心优势,成为中国市场最具竞争力的AI产品之一。本文将用“超级大脑”的比喻,从中文理解、多模态能力、产业生态融合、安全可控性四个维度
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下一代高压BMS架构全解密:ASILD安全芯片+双向isoSPI+双MCU防挂设计,稳得一批!⚡️关键词:BMS|功能安全|isoSPI|ASILD|电池管理|双MCU冗余|高压EV系统实战架构前言:BMS可不是“电池电量显示器”这么简单!很多人一提BMS就说:“这不就是个显示电量+充放电保护的模块嘛~”NONONO!BMS就是电池系统的大脑+警察+心脏监护仪❤️,还兼职了个保险员的活。如果你开的
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Linux基础Linux到底是什么?Linux主要指的是内核(主机中的CPU),它也是我们系统的大脑Ubuntu跟Linux的关系:Ubuntu是Linux系统的一个分支。为什么要选⽤Linux?开源的,用户可以根据自己的喜好和需求来定制系统。性免费,企业可以减少开发成本。安全性可移植性高Linux跟我们⽇常使⽤的windows的区别?操作习惯不⼀样:windows是以图形交互为主;Linux操作
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从零开始,带你玩转Kubernetes!不再是"听说很牛逼,但不知道怎么用"的状态文章目录初识K8s:不只是一个"容器编排工具"K8s核心架构:Master和Node的"君臣关系"ControlPlane:大脑中枢的精密运作WorkerNode:真正干活的"打工人"Pod:K8s世界的最小单位Service:让应用"找得到彼此"实战场景:从单体到微服务的华丽转身进阶之路:从入门到精通的修炼指南总结
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使用FreeRTOS实现简单多任务调度(初识RTOS)“裸机是手动挡,RTOS是自动挡。程序员也要学会偷懒!”——《从延时到调度:嵌入式人的进阶之路》一、什么是RTOS?为啥你迟早会用上它?RTOS,全名Real-TimeOperatingSystem(实时操作系统)。简单理解,它是为MCU打工的“调度大脑”,能帮你搞定这些烦人的事:多个任务如何“分时共享CPU”谁先执行谁后执行哪个任务被中断了怎
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百万级智能电动车“方案”揭秘:域控制器硬件全方位拆解与选型宝典大家好!今天带你深入了解百万级智能电动车的“大脑”——智能域控制器。这玩意可不是简单的电子盒子,而是融合了计算、控制、通信、电源多项硬核技术的超级中枢。要打造一个靠谱的智能车,域控制器的设计和选型就是核心中的核心!我将结合实际项目经验,帮你用最通俗的语言,剖析每个模块的作用和选型关键。来,跟我一起细品1️⃣计算核心:算力为王,双芯合璧才
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导航技术的痛点:单一系统难以应对复杂环境无论是自动驾驶汽车、无人机巡检,还是精准农业、飞行记录仪,高精度、高可靠的导航都是核心需求。然而,传统导航技术各有短板:卫星导航(GNSS):信号易受遮挡(如城市峡谷、隧道),且易受干扰或欺骗。惯性导航(INS):自主性强,但误差随时间累积,几分钟后定位漂移。多源融合:组合导航的“智慧大脑”组合导航系统(GNSS/INS)通过多源传感器融合,结合卫星导航的长
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定义与特点卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork,CNN)是一种专为处理具有网格结构的数据而设计的深度学习模型。其独特的结构和功能使其在图像处理、语音识别等领域展现出卓越的性能:CNN的核心设计理念源于对生物视觉系统的模仿。通过模拟大脑皮层中视网膜和视觉皮层的层次化结构,CNN能够有效地捕捉图像中的局部特征并逐步抽象为高层语义信息。这种设计使得CNN特别擅长处理图像和音
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智慧城市大脑背景与意义智慧城市大脑作为城市管理的创新模式,通过集成大数据、人工智能等技术,实现了对城市运行的全面感知与智能决策。它不仅提升了城市管理效率,还为市民带来了更加便捷、安全的生活体验。智慧城市大脑建设历程某城市作为智慧城市大脑的创新策源地,自2016年起便与阿里巴巴集团深度合作,投入巨资自主研发城市数据大脑“交通小脑”平台。该平台成功接入了大量视频和数据,实现了对道路和时间资源的再分配,
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在科技日新月异的今天,智慧城市的概念已经深入人心。而智慧城市大脑,作为智慧城市的中枢神经系统,运用大数据、云计算、物联网、人工智能等先进技术,构建的城市级智能化管理体系,正逐步成为提升城市治理能力、优化城市服务、推动城市可持续发展的重要力量。智慧城市大脑是什么,简而言之,是运用大数据、云计算、物联网、人工智能等先进技术,构建的城市级智能化管理体系。它如同城市的“智慧中枢”,通过对城市全域运行数据的
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- AI与脑科学:相互启发,探索智能的本质
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AI与脑科学:相互启发,探索智能的本质人类大脑的物理组件正被逐个映射为数字模型,而人工智能的“黑箱”中则自发涌现出类人的思维结构,两大前沿领域的碰撞正重塑我们对“智能”的理解。2025年初,东南大学黄广斌教授团队发表了一项开创性研究,提出通过“细胞级别的AI孪生方法”将人脑物理组件转换为数字模型,从理论上证明:不受限制的AI能以任意小误差逼近人脑功能,并在25年内超越人类智能。这项集结了哈佛医学院
- Gemini CLI 的记忆之谜:深入 `GEMINI.md` 的分层上下文系统
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如果你曾与GeminiCLI协作,你可能会惊叹于它的“记忆力”。它不仅能理解你当前项目的复杂结构,还能记住你在不同项目中设定的特定规范。这种近乎“心有灵犀”的默契背后,隐藏着一个强大而精妙的设计——GEMINI.md文件。但GEMINI.md并非一块简单的记事板。它是一个动态的、分层的、可组合的上下文系统,是GeminiCLI的“数字大脑”。今天,就让我们化身神经科学家,一同解剖这个大脑,探寻其记
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OS与云桌面一、核心概念解析操作系统(OS)定义:管理硬件资源(CPU、内存、存储等)并为应用程序提供运行环境的系统软件,如Windows、Linux、UOS、银河麒麟等。作用:承担进程调度、文件管理、设备驱动等基础功能,是任何计算设备的“大脑”。云桌面定义:基于云计算技术的虚拟桌面服务,将传统PC的桌面环境(操作系统、应用、数据)集中部署在远端服务器,用户通过终端设备(如瘦客户机、PC、手机)远
- 脑机与AI:开启未来科技的双重引擎
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脑机接口编程:现状与突破脑机接口编程,作为一门新兴的交叉学科领域,旨在建立大脑与计算机或其他外部设备之间的直接通信通道,通过对大脑信号的采集、处理和解读,实现大脑对外部设备的精准控制,以及外部设备对大脑的反馈刺激。这一技术的实现,依赖于多学科的深度融合,包括神经科学、电子工程、计算机科学等,其核心在于利用先进的算法和技术手段,将大脑的生物电信号转化为计算机能够识别和处理的数字信号。在当前的脑机接口
- 人工智能驱动下的可再生能源气象预测:构建绿色能源时代的新大脑
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个人主页:一ge科研小菜鸡-CSDN博客期待您的关注一、背景:新能源快速发展下的预测焦虑为应对气候变化和实现碳中和目标,全球能源系统正在加速从“化石主导”向“可再生主导”过渡。风能、太阳能等清洁能源已成为未来能源结构的关键支柱。根据国际能源署(IEA)预测,到2050年,全球超70%的电力将来自可再生能源。然而,可再生能源具有显著的**“天气依赖性”和“波动不确定性”**,风速、光照、温度、湿度等
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大语言模型与增强现实:空间计算时代的AI原生应用关键词:大语言模型(LLM)、增强现实(AR)、空间计算、AI原生应用、多模态交互、具身智能、虚实融合摘要:当“能对话的AI大脑”(大语言模型)遇到“能叠加虚拟世界的魔法眼镜”(增强现实),一场空间计算时代的革命正在发生。本文将带你一步步拆解大语言模型与AR的“强强联合”:从基础概念到技术原理,从真实案例到未来趋势,用“给小学生讲故事”的方式,讲清这
- 揭秘 Spring Cloud Zuul 在后端的负载均衡策略
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揭秘SpringCloudZuul在后端的负载均衡策略关键词:SpringCloudZuul、负载均衡、微服务网关、Ribbon、请求路由摘要:在微服务架构中,API网关是流量的“总调度员”,而负载均衡则是它的“智能大脑”。本文将以“小区门卫派件”为故事主线,用通俗易懂的语言揭秘SpringCloudZuul如何通过集成Ribbon实现后端负载均衡。我们将从核心概念到算法原理,从代码实战到应用场景
- 从新闻到知识图谱:用大模型和知识工程“八步成诗”打造科技并购大脑
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一句话摘要:本文带你用现代NLP和知识图谱技术,把科技公司并购新闻变成结构化的知识大脑,过程全景揭秘,理论与实战齐飞,代码只用伪代码,干货与段子齐发,助你成为AI知识工程老司机!前言:为什么要把新闻变成知识图谱?想象一下,你是个投资分析师,老板让你一周内梳理全球科技并购大事件,找出谁在买谁、花了多少钱、背后有哪些大佬、涉及哪些新技术……你会怎么做?A.手动Ctrl+F,Excel狂敲,熬夜爆肝?B
- 重生学AI第十五集:学习非线性激活函数
背景知识激活是什么意思?“激活”一词来源于生物学神经系统,在人的大脑中,存在着大量的神经元。每个神经元在接收到足够强的刺激时,会被激活,产生电信号并传递给其他神经元。这些电信号在神经网络中层层流动,最终形成了大脑对外界信息的反应。神经元就等同于人工神经网络中的基本计算单元,每一个网络层都包含着许多这样的神经元,激活函数就是为了能够判断输入是否达到“激活”标准,达到激活标准,则会影响后续计算,反之,
- 选择什么高端宠物食品品牌?雀巢瑞普纳科学卓越之选
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宠物
近年来,全球宠物经济以前所未有的速度升温,将宠物视为家庭成员的“拟人化”养宠观念,正深刻重塑着消费决策。根据行业数据显示,全球宠物食品市场规模预计将在未来五年内以超过7%的年复合增长率持续扩张。在这片蓬勃发展的市场中,一个以“Human-grade(人食级)”为核心理念的赛道,正成为资本和消费者共同追逐的新风口。“人食级”概念的兴起,精准地捕捉了当代宠主的焦虑:对传统宠物干粮中肉粉、谷物填充物和复
- 【unity游戏开发——网络】计算机网络中的三种数据管理模型(分散式、集中式、分布式)和三大通信模型(C/S、B/S、P2P)
向宇it
【unity游戏开发——网络】unity网络游戏引擎编辑器c#p2p计算机网络
注意:考虑到热更新的内容比较多,我将热更新的内容分开,并全部整合放在【unity游戏开发——网络】专栏里,感兴趣的小伙伴可以前往逐一查看学习。文章目录一、数据管理模型1、分散式(Decentralized-各管各的)2、集中式(Centralized-一个大脑管所有)3、分布式(Distributed-大家分工合作)二、通信模型1、客户端-服务器模型(C/S,Client-Server)2、浏览器
- 如何摆脱情绪的自动驾驶模式:掌控你的内心反应
想象一下:你正在和同事讨论工作,突然对方一句无心的批评让你火冒三丈,话还没想清楚就脱口而出,结果事后后悔不已。或者,面对一个突发挑战,你被焦虑淹没,脑子一片空白,事后才发现其实可以冷静应对。这种被情绪“劫持”的时刻,我们都经历过。它们就像大脑的“自动驾驶”模式,快速、习惯,却往往让我们偏离正轨。如何才能摆脱这种情绪惯性,重新掌控自己的反应?答案是:培养临在意识。这篇文章将为你提供简单实用的方法,帮
- 可观测性大脑:Pyroscope+Tempo实现代码级根因定位
Star_Sea_77
云原生可观测性根因分析性能剖析分布式追踪智能运维
可观测性大脑:Pyroscope+Tempo实现代码级根因定位摘要本文针对传统可观测性方案“指标、链路、性能数据割裂”的痛点(某电商故障定位平均耗时3.5小时),提出基于Pyroscope+Tempo的“可观测性大脑”方案。通过Prometheus告警触发性能热点与分布式链路的智能关联,实现从“指标异常”到“代码级根因”的一键定位:Pyroscope生成CPU火焰图锁定耗时代码方法,Tempo追溯
- JVM StackMapTable 属性的作用及理解
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jvm字节码Class文件StackMapTable
在Java 6版本之后JVM引入了栈图(Stack Map Table)概念。为了提高验证过程的效率,在字节码规范中添加了Stack Map Table属性,以下简称栈图,其方法的code属性中存储了局部变量和操作数的类型验证以及字节码的偏移量。也就是一个method需要且仅对应一个Stack Map Table。在Java 7版
- 回调函数调用方法
百合不是茶
java
最近在看大神写的代码时,.发现其中使用了很多的回调 ,以前只是在学习的时候经常用到 ,现在写个笔记 记录一下
代码很简单:
MainDemo :调用方法 得到方法的返回结果
- [时间机器]制造时间机器需要一些材料
comsci
制造
根据我的计算和推测,要完全实现制造一台时间机器,需要某些我们这个世界不存在的物质
和材料...
甚至可以这样说,这种材料和物质,我们在反应堆中也无法获得......
 
- 开口埋怨不如闭口做事
邓集海
邓集海 做人 做事 工作
“开口埋怨,不如闭口做事。”不是名人名言,而是一个普通父亲对儿子的训导。但是,因为这句训导,这位普通父亲却造就了一个名人儿子。这位普通父亲造就的名人儿子,叫张明正。 张明正出身贫寒,读书时成绩差,常挨老师批评。高中毕业,张明正连普通大学的分数线都没上。高考成绩出来后,平时开口怨这怨那的张明正,不从自身找原因,而是不停地埋怨自己家庭条件不好、埋怨父母没有给他创造良好的学习环境。
- jQuery插件开发全解析,类级别与对象级别开发
IT独行者
jquery开发插件 函数
jQuery插件的开发包括两种: 一种是类级别的插件开发,即给
jQuery添加新的全局函数,相当于给
jQuery类本身添加方法。
jQuery的全局函数就是属于
jQuery命名空间的函数,另一种是对象级别的插件开发,即给
jQuery对象添加方法。下面就两种函数的开发做详细的说明。
1
、类级别的插件开发 类级别的插件开发最直接的理解就是给jQuer
- Rome解析Rss
413277409
Rome解析Rss
import java.net.URL;
import java.util.List;
import org.junit.Test;
import com.sun.syndication.feed.synd.SyndCategory;
import com.sun.syndication.feed.synd.S
- RSA加密解密
无量
加密解密rsa
RSA加密解密代码
代码有待整理
package com.tongbanjie.commons.util;
import java.security.Key;
import java.security.KeyFactory;
import java.security.KeyPair;
import java.security.KeyPairGenerat
- linux 软件安装遇到的问题
aichenglong
linux遇到的问题ftp
1 ftp配置中遇到的问题
500 OOPS: cannot change directory
出现该问题的原因:是SELinux安装机制的问题.只要disable SELinux就可以了
修改方法:1 修改/etc/selinux/config 中SELINUX=disabled
2 source /etc
- 面试心得
alafqq
面试
最近面试了好几家公司。记录下;
支付宝,面试我的人胖胖的,看着人挺好的;博彦外包的职位,面试失败;
阿里金融,面试官人也挺和善,只不过我让他吐血了。。。
由于印象比较深,记录下;
1,自我介绍
2,说下八种基本类型;(算上string。楼主才答了3种,哈哈,string其实不是基本类型,是引用类型)
3,什么是包装类,包装类的优点;
4,平时看过什么书?NND,什么书都没看过。。照样
- java的多态性探讨
百合不是茶
java
java的多态性是指main方法在调用属性的时候类可以对这一属性做出反应的情况
//package 1;
class A{
public void test(){
System.out.println("A");
}
}
class D extends A{
public void test(){
S
- 网络编程基础篇之JavaScript-学习笔记
bijian1013
JavaScript
1.documentWrite
<html>
<head>
<script language="JavaScript">
document.write("这是电脑网络学校");
document.close();
</script>
</h
- 探索JUnit4扩展:深入Rule
bijian1013
JUnitRule单元测试
本文将进一步探究Rule的应用,展示如何使用Rule来替代@BeforeClass,@AfterClass,@Before和@After的功能。
在上一篇中提到,可以使用Rule替代现有的大部分Runner扩展,而且也不提倡对Runner中的withBefores(),withAfte
- [CSS]CSS浮动十五条规则
bit1129
css
这些浮动规则,主要是参考CSS权威指南关于浮动规则的总结,然后添加一些简单的例子以验证和理解这些规则。
1. 所有的页面元素都可以浮动 2. 一个元素浮动后,会成为块级元素,比如<span>,a, strong等都会变成块级元素 3.一个元素左浮动,会向最近的块级父元素的左上角移动,直到浮动元素的左外边界碰到块级父元素的左内边界;如果这个块级父元素已经有浮动元素停靠了
- 【Kafka六】Kafka Producer和Consumer多Broker、多Partition场景
bit1129
partition
0.Kafka服务器配置
3个broker
1个topic,6个partition,副本因子是2
2个consumer,每个consumer三个线程并发读取
1. Producer
package kafka.examples.multibrokers.producers;
import java.util.Properties;
import java.util.
- zabbix_agentd.conf配置文件详解
ronin47
zabbix 配置文件
Aliaskey的别名,例如 Alias=ttlsa.userid:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.:([0-9]+),,,,\1], 或者ttlsa的用户ID。你可以使用key:vfs.file.regexp[/etc/passwd,^ttlsa:.: ([0-9]+),,,,\1],也可以使用ttlsa.userid。备注: 别名不能重复,但是可以有多个
- java--19.用矩阵求Fibonacci数列的第N项
bylijinnan
fibonacci
参考了网上的思路,写了个Java版的:
public class Fibonacci {
final static int[] A={1,1,1,0};
public static void main(String[] args) {
int n=7;
for(int i=0;i<=n;i++){
int f=fibonac
- Netty源码学习-LengthFieldBasedFrameDecoder
bylijinnan
javanetty
先看看LengthFieldBasedFrameDecoder的官方API
http://docs.jboss.org/netty/3.1/api/org/jboss/netty/handler/codec/frame/LengthFieldBasedFrameDecoder.html
API举例说明了LengthFieldBasedFrameDecoder的解析机制,如下:
实
- AES加密解密
chicony
加密解密
AES加解密算法,使用Base64做转码以及辅助加密:
package com.wintv.common;
import javax.crypto.Cipher;
import javax.crypto.spec.IvParameterSpec;
import javax.crypto.spec.SecretKeySpec;
import sun.misc.BASE64Decod
- 文件编码格式转换
ctrain
编码格式
package com.test;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
- mysql 在linux客户端插入数据中文乱码
daizj
mysql中文乱码
1、查看系统客户端,数据库,连接层的编码
查看方法: http://daizj.iteye.com/blog/2174993
进入mysql,通过如下命令查看数据库编码方式: mysql> show variables like 'character_set_%'; +--------------------------+------
- 好代码是廉价的代码
dcj3sjt126com
程序员读书
长久以来我一直主张:好代码是廉价的代码。
当我跟做开发的同事说出这话时,他们的第一反应是一种惊愕,然后是将近一个星期的嘲笑,把它当作一个笑话来讲。 当他们走近看我的表情、知道我是认真的时,才收敛一点。
当最初的惊愕消退后,他们会用一些这样的话来反驳: “好代码不廉价,好代码是采用经过数十年计算机科学研究和积累得出的最佳实践设计模式和方法论建立起来的精心制作的程序代码。”
我只
- Android网络请求库——android-async-http
dcj3sjt126com
android
在iOS开发中有大名鼎鼎的ASIHttpRequest库,用来处理网络请求操作,今天要介绍的是一个在Android上同样强大的网络请求库android-async-http,目前非常火的应用Instagram和Pinterest的Android版就是用的这个网络请求库。这个网络请求库是基于Apache HttpClient库之上的一个异步网络请求处理库,网络处理均基于Android的非UI线程,通
- ORACLE 复习笔记之SQL语句的优化
eksliang
SQL优化Oracle sql语句优化SQL语句的优化
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2097999
SQL语句的优化总结如下
sql语句的优化可以按照如下六个步骤进行:
合理使用索引
避免或者简化排序
消除对大表的扫描
避免复杂的通配符匹配
调整子查询的性能
EXISTS和IN运算符
下面我就按照上面这六个步骤分别进行总结:
- 浅析:Android 嵌套滑动机制(NestedScrolling)
gg163
android移动开发滑动机制嵌套
谷歌在发布安卓 Lollipop版本之后,为了更好的用户体验,Google为Android的滑动机制提供了NestedScrolling特性
NestedScrolling的特性可以体现在哪里呢?<!--[if !supportLineBreakNewLine]--><!--[endif]-->
比如你使用了Toolbar,下面一个ScrollView,向上滚
- 使用hovertree菜单作为后台导航
hvt
JavaScriptjquery.nethovertreeasp.net
hovertree是一个jquery菜单插件,官方网址:http://keleyi.com/jq/hovertree/ ,可以登录该网址体验效果。
0.1.3版本:http://keleyi.com/jq/hovertree/demo/demo.0.1.3.htm
hovertree插件包含文件:
http://keleyi.com/jq/hovertree/css
- SVG 教程 (二)矩形
天梯梦
svg
SVG <rect> SVG Shapes
SVG有一些预定义的形状元素,可被开发者使用和操作:
矩形 <rect>
圆形 <circle>
椭圆 <ellipse>
线 <line>
折线 <polyline>
多边形 <polygon>
路径 <path>
- 一个简单的队列
luyulong
java数据结构队列
public class MyQueue {
private long[] arr;
private int front;
private int end;
// 有效数据的大小
private int elements;
public MyQueue() {
arr = new long[10];
elements = 0;
front
- 基础数据结构和算法九:Binary Search Tree
sunwinner
Algorithm
A binary search tree (BST) is a binary tree where each node has a Comparable key (and an associated value) and satisfies the restriction that the key in any node is larger than the keys in all
- 项目出现的一些问题和体会
Steven-Walker
DAOWebservlet
第一篇博客不知道要写点什么,就先来点近阶段的感悟吧。
这几天学了servlet和数据库等知识,就参照老方的视频写了一个简单的增删改查的,完成了最简单的一些功能,使用了三层架构。
dao层完成的是对数据库具体的功能实现,service层调用了dao层的实现方法,具体对servlet提供支持。
&
- 高手问答:Java老A带你全面提升Java单兵作战能力!
ITeye管理员
java
本期特邀《Java特种兵》作者:谢宇,CSDN论坛ID: xieyuooo 针对JAVA问题给予大家解答,欢迎网友积极提问,与专家一起讨论!
作者简介:
淘宝网资深Java工程师,CSDN超人气博主,人称“胖哥”。
CSDN博客地址:
http://blog.csdn.net/xieyuooo
作者在进入大学前是一个不折不扣的计算机白痴,曾经被人笑话过不懂鼠标是什么,