【Quad FPV】Betaflight S.BUS，iBUS和PPM对应的三种接收机电路

1. Omnibus F4V3的取反电路：用同或门
   这个逻辑门是TI的一款同或门芯片SN74LVC2G86，封装TSSOP8，位于电路板BOOT按键上方。JP4就是接收机的3P排针，JP11是与SD卡槽并排紧挨着的GND-5V-TX6-RX6 4P排针，A4是选择S.BUS/PPM的跳线焊盘，默认使用S.BUS接收机，短接12脚则可用PPM接收机。
   引脚对应单片机，就是PC6是USART6TX，PC9为低则取反输出；PC7是USART6RX，PC8为低则取反输入。短接A4跳线的12焊盘，输入信号接到PB8引脚，通过单片机TIM10CH1输入脉宽捕获模式来解调PPM协议。
   同或门供电1.65~5.5V，电源电压会影响工作速度，3V供电时上升时间小于4.7ns(21.3MHz)，所以速度上不用担心。
   同或门概括为一句话，就是当2个输入端中有且只有一个是低电平（逻辑0）时，输出为低电平。换句话说，就是一端输入固定为高时，同相输出另一端；一端输入固定为低时，反相输出另一端。
   对应到协议上，PPM和I.BUS不需要取反，S.BUS则需要取反，因此，通过这个电路在确保带宽足够的同时，可以通过软件置位/复位PC8，来达到是否取反接收机输入信号的目的。虽然看起来复杂，但功能最为全面；如果不需要软件控制是否取反的话，删掉IO，在布线上也是最为便捷的。

2. Omnibus F4 Pro的取反电路：用
   
   这个是Ominibus F4 Pro的信号选取电路，可以看到它直接用一个NPN传输管（当成BJT即可）完成取反，通过跳线选择输入信号。

3. 直接用MOS搭取反电路，SI2310和AO3400都可以：
   想用遥控控自己的设计的时候可以采用这个最便宜的电路，一个MOS三个电阻搞定。（PWMIN_2接单片机串口RX）