JTAG 简介

1、JTAG 基本原理

JTAG是Joint Test Action Group的缩写，它是一种国际标准测试协议，主要用于芯片或印制电路板的边界扫描和编程。
JTAG接口是一种用于连接和调试嵌入式系统的标准接口。

1.1、JTAG接口包括以下几个信号：

1. TMS（Test Mode Select）：用于设置测试模式和测试状态机的状态。通过 TMS 信号，可以控制 TAP 在不同的状态间相互转换。TMS 信号在 TCK 的上升沿有效。
2. TCK（Test Clock）：用于提供时钟信号，控制测试状态机的运行。
3. TDO（Test Data Out）：用于从测试状态机中输出数据。
4. TDI（Test Data Input）：用于向测试状态机输入数据。
5. TRST(Test Reset Input)： RST可以用来对TAP Controller进行复位(初始化)。不过这个信号接口在IEEE 1149.1标准里是可选的，并不是强制要求的。 因为通过 TMS 也可以对 TAP Controller 进行复位（初始化）。

参考：debug_interface_v5_2_architecture_specification.pdf

1.2、The Debug TAP State Machine (DBGTAPSM)

TAP(TEST ACCESS PORT) 是一个通用端口，通过TAP 可以访问芯片提供的所有数据寄存器(DR：Data Register)和指令寄存器(IR： Instruction Register)。对TAP的控制是通过TAP controller来完成。

参考：debug_interface_v5_2_architecture_specification.pdf

2、JTAG 的应用

1. 在线调试：通过JTAG接口，可以将调试器连接到目标嵌入式系统，以便在系统运行时进行调试和故障排除。
2. 边界扫描：JTAG接口支持边界扫描测试，可以检测和识别硬件故障，例如断路、短路、连接不良等。
3. 在系统编程（In-System Programming）：JTAG接口可以用于在系统运行时对目标嵌入式系统进行编程和更新。
4. 芯片级调试：JTAG接口可以用于连接调试器到芯片内部，以便进行更详细的调试和故障排除。