STM32H7：解决DMA传输无效的问题

在STM32H743芯片上使用DMA传输数据时，如果出现收不到数据，并且不进入回调函数，基本上是RAM地址映射错误，DMA无法访问目标地址导致的。

问题分析：
通常使用STM32CubeMX生成项目时，程序默认执行地址是从RAM1: 0x20000000处开始执行，而0x20000000是DTCM段，DMA无法进行访问，这就导致使用DMA传输时无法读写数据，也无法进入回调。

STM32H7总线

从上图可以看出，ITCM和 DTCM 是不支持 DMA1、DMA2 和 BDMA访问的，而AXI SRAM支持，所以把数据读写地址指定到AXI SRAM（0x24000000）区域内即可。

解决办法：

• 方法一：修改项目配置，选择支持DMA访问的AXI SRAM区域作为通用RAM起始地址。
• 方法二：使用__attribute__((section(".ARM.__at_address")))指定DMA访问的目标地址为AXI SRAM区域。

下面分别介绍两种解决办法：

1. 修改项目配置。更改通用RAM起始地址为AXI SRAM（0x24000000），修改后如下图所示：
   修改通用RAM地址
2. 使用__attribute__((section( )))指定DMA访问的目标地址。
   在定义数组时，通过__attribute__((section(".ARM.__at_address")))指令把数组地址分配到AXI SRAM区域内即可（此时不需要修改项目配置）。
   下面以SAI外设为例：

// 指定数组地址
uint8_t SAI_Buffer_A[2 * 4] __attribute__((section(".ARM.__at_0x24000000")));

...

// 开始DMA传输
HAL_SAI_Receive_DMA(&hsai_BlockA1, SAI_Buffer_A, 2)

...

// SAI接收完成回调
void HAL_SAI_RxCpltCallback(SAI_HandleTypeDef *hsai)
{
  ...
}

通过以上两种方案，就可以解决STM32H7芯片使用DMA无效的问题。

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