- FreeRTOS 可重入
✅一、FreeRTOS是“可重入”的吗?FreeRTOS本身是设计为可重入的RTOS内核,但它的可重入性依赖于你使用的API和上下文环境(任务、ISR、中断嵌套等)。我们分情况来看:二、不同上下文下的可重入性分析1.FreeRTOS内核API(任务管理、调度器等)内核是多任务安全的(即线程安全/可重入)。大多数API内部使用了临界区保护(关中断/禁止调度),确保操作的原子性。✅可重入2.FreeR
- freertos 外设同步
is0815
stm32arm开发
是的,多个任务共享SPI、I2C、UART等外设时,通常必须加锁,否则会出现资源竞争、数据错乱、通信失败等问题。这是RTOS编程中常见的同步问题。为什么需要加锁?外设通常是共享资源,比如:SPI是一个总线,发送和接收过程是连续的,不能被中断打断;I2C通常只有一个控制器(master),多任务如果同时发起通信,会造成仲裁冲突;UART发送过程可能被打断,导致拼接成一条乱码。✅加锁的方法1.使用互斥
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哪 吒
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哪 吒
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- [C语言初阶]指针初阶
目录一、指针是什么?二、指针与指针类型三、野指针及其避免方法3.1什么是野指针?3.2野指针产生的原因:3.3如何避免野指针?四、指针运算4.1应用:实现strlen函数五、指针与数组六、二级指针七、指针数组指针是C语言的灵魂所在,也是许多初学者感到困惑的概念。本文将带你系统学习指针的基础知识,从指针的本质到指针运算,再到指针与数组的关系,最后介绍二级指针和指针数组的概念。通过本文的学习,你将建立
- GNSS+INS:揭秘导航技术中的“黄金组合“奥秘
EriccoShaanxi
技术文章无人机自动驾驶机器人
在导航技术领域,GNSS(全球导航卫星系统)和INS(惯性导航系统)的结合,一直被业界誉为"黄金搭档"。它们优势互补,克服了单一系统的局限性,为高精度、高可靠性的导航提供了完美解决方案。而ER-GNSS/MINS-05低成本组合导航系统的出现,更是让这一"黄金组合"走进了更广泛的应用场景,让高性能导航不再昂贵。GNSS与INS:天生互补的"最佳拍档"GNSS的强项与短板GNSS(如GPS、北斗、G
- 为什么选择ER-GNSS/MINS-07?——低成本高精度的组合导航解决方案
导航技术的痛点:单一系统难以应对复杂环境无论是自动驾驶汽车、无人机巡检,还是精准农业、飞行记录仪,高精度、高可靠的导航都是核心需求。然而,传统导航技术各有短板:卫星导航(GNSS):信号易受遮挡(如城市峡谷、隧道),且易受干扰或欺骗。惯性导航(INS):自主性强,但误差随时间累积,几分钟后定位漂移。多源融合:组合导航的“智慧大脑”组合导航系统(GNSS/INS)通过多源传感器融合,结合卫星导航的长
- PyTorch 在 Python 自然语言处理中的运用
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Python编程之道pythonpytorch自然语言处理ai
PyTorch在Python自然语言处理中的运用关键词:PyTorch,Python,自然语言处理,深度学习,文本分类,情感分析摘要:本文全面探讨了PyTorch在Python自然语言处理(NLP)领域的运用。首先介绍了相关背景知识,包括目的范围、预期读者等内容。接着详细阐述了核心概念,如词嵌入、循环神经网络等,并给出了相应的原理示意图和流程图。深入讲解了核心算法原理,结合Python代码进行详细
- 后端领域的自然语言处理技术应用
大厂资深架构师
SpringBoot开发实战自然语言处理easyui人工智能ai
后端领域的自然语言处理技术应用关键词:后端领域、自然语言处理、技术应用、算法原理、实际案例摘要:本文聚焦于后端领域中自然语言处理技术的应用。首先介绍了相关背景,包括目的范围、预期读者等。接着阐述核心概念与联系,通过文本示意图和Mermaid流程图展示其原理和架构。详细讲解了核心算法原理并给出Python源代码示例,同时介绍了数学模型和公式。通过项目实战,展示代码实际案例并进行详细解释。分析了自然语
- 持续稳居前列:高排名公众号运营心法
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在进行公众号SEO排名优化时,系统记录和分析数据是评估优化效果、调整策略的关键。以下为精心设计的基础数据记录表模板,涵盖核心指标,助你清晰掌握优化进展。一、文章基础数据记录表文章标题发布时间阅读量点赞数在看数留言数分享数阅读完成率平均阅读时长搜索来源阅读量搜索来源占比[填写文章标题][具体年月日时分][数字][数字][数字][数字][数字][百分比][X分X秒][数字][百分比][填写文章标题][
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目录一、R与Rstudio的下载与安装二、R包安装与加载1.R包安装2.R包加载三、常用R包1.tidyverse2.ggplot2四、常用数据库1.GEO2.TGGA一、R与Rstudio的下载与安装介绍:Home-RDocumentation下载:R:CRAN:MirrorsRstudio:DownloadRStudio-PositR、Rstudio安装:根据指引安装,R和Rstudio比较占
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byte轻骑兵
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本文深入分析Android蓝牙协议栈中BLE地址解析列表的核心管理流程,涵盖从主机协议栈初始化到控制器硬件操作的全链路实现。重点解析可解析私有地址(RPA)处理机制、隐私保护技术实现,探讨标准HCI命令与厂商特定命令在地址解析中的协同工作方式,揭示了BLE隐私机制的底层实现原理。一、概述1.BLE隐私机制基础可解析随机地址(RPA)与身份解析密钥(IRK)解析列表(ResolvingList)的作
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将redis数据写入mysql中:本次案例讲解将如何将商城中商品浏览次数通过缓存记录并写入mysql中具体的redis安装过程暂且就省略了.....一、安装redis插件|配置rediscomposerrequireyiisoft/yii2-redis找到common的config文件,在components下加入redis配置参数'redis'=>['class'=>'yii\redis\Con
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TDengineSQL手册tdengine数据库时序数据库大数据物联网iotdbiot
简介组成TDengine集群的物理实体是dnode(datanode的缩写),它是一个运行在操作系统之上的进程。在dnode中可以建立负责时序数据存储的vnode(virtualnode),在多节点集群环境下当某个数据库的replica为3时,该数据库中的每个vgroup由3个vnode组成;当数据库的replica为1时,该数据库中的每个vgroup由1个vnode组成。如果要想配置某个数据库为
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今天,涛思数据八岁了。从2017年成立到现在,已经过去了整整八年。我们用一款开源时序数据库——TDengine,把中国团队的技术能力写进了全球开发者的代码库,也写进了越来越多行业用户的生产系统。八年时间,说长不长,说短也不短。我们经历了初创时的摸索,度过了技术路径尚未被验证的阶段,也一步步走到了今天这个节点:我们仍在奔跑,但不再孤身。这一次,我们选择用一条“慢跑”路线,回望这八年的路。详情关注TD
- linux环境下tomcat安装
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Tomcat一、什么是Tomcat?1.1、Tomcat介绍Tomcat又叫ApacheTomcat最早是sun公司开发的,1999年捐献给apache基金会,隶属于雅加达项目,现在已经独立成一个顶级项目,因为tomcat技术先进,性能稳定,又是一个开源的web应用服务器,所以很多企业都在使用,很多Java开发者也在使用,开发调试jsp的首选,被更多企业用于Java容器。Tomcat官网:http
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每日AI项目与应用实例人工智能开源画板实时协作
❤️如果你也关注大模型与AI的发展现状,且对大模型应用开发非常感兴趣,我会快速跟你分享最新的感兴趣的AI应用和热点信息,也会不定期分享自己的想法和开源实例,欢迎关注我哦!微信公众号|搜一搜:蚝油菜花快速阅读Excalidraw是一款开源的在线白板工具,具备手绘风格和实时协作功能。支持多种绘图工具、便捷导出、离线可用及跨平台兼容性。适用于远程协作、头脑风暴、产品设计和技术绘图等多个场景。正文(附运行
- 洛谷 B3627 立方根--二分法求解整数立方根问题
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一、问题重述与数学建模给定一个正整数n,我们的目标是计算其立方根的整数部分,即找到最大的整数m满足m³≤n。这个问题可以形式化表述为:数学定义:⌊∛n⌋=max{x∈ℤ⁺|x³≤n}问题特性分析:单调性保证:立方函数f(x)=x³在正整数域上是严格单调递增的函数有界性:解的范围明确限定在[1,n]区间内离散性:我们需要寻找的是整数解而非实数解应用意义:该问题在实际中常用于需要快速估算立方根的场合,
- 基于单片机的住宅防火防盗报警系统设计
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51单片机毕业设计单片机毕业设计单片机嵌入式硬件
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在Python中,函数是否需要返回值取决于它的设计目的和功能需求。需要返回值的情况计算结果需要被后续代码使用当函数的主要目的是计算或生成数据,且调用方需要这些结果时:defadd(a,b):returna+b#结果需要被其他代码使用total=add(3,5)#需要返回值需要传递状态或信息如果函数执行后需要告诉调用方是否成功、返回状态码或错误信息:defvalidate_input(input):
- Python中的高阶函数---便捷的语法书写!!!!,可以简化一些函数的书写!!!
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逻辑链路控制和适配协议层L2CAPSMP层阶段一阶段二Legacyparing安全连接交换公匙鉴权阶段1鉴权阶段2阶段三LElegacypairing:LESecureConnections交叉密匙特性配对PDU类型Hello,我是无赖的猴子,一个蓝牙爱好者,分享蓝牙相关的知识,关注我,学习蓝牙:蓝牙文章链接直达:1.profile层(待更新)2.属性协议层(ATT)(待更新)3.安全管理协议层(
- ios内付费
374016526
ios内付费
近年来写了很多IOS的程序,内付费也用到不少,使用IOS的内付费实现起来比较麻烦,这里我写了一个简单的内付费包,希望对大家有帮助。
具体使用如下:
这里的sender其实就是调用者,这里主要是为了回调使用。
[KuroStoreApi kuroStoreProductId:@"产品ID" storeSender:self storeFinishCallBa
- 20 款优秀的 Linux 终端仿真器
brotherlamp
linuxlinux视频linux资料linux自学linux教程
终端仿真器是一款用其它显示架构重现可视终端的计算机程序。换句话说就是终端仿真器能使哑终端看似像一台连接上了服务器的客户机。终端仿真器允许最终用户用文本用户界面和命令行来访问控制台和应用程序。(LCTT 译注:终端仿真器原意指对大型机-哑终端方式的模拟,不过在当今的 Linux 环境中,常指通过远程或本地方式连接的伪终端,俗称“终端”。)
你能从开源世界中找到大量的终端仿真器,它们
- Solr Deep Paging(solr 深分页)
eksliang
solr深分页solr分页性能问题
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2148370
作者:eksliang(ickes) blg:http://eksliang.iteye.com/ 概述
长期以来,我们一直有一个深分页问题。如果直接跳到很靠后的页数,查询速度会比较慢。这是因为Solr的需要为查询从开始遍历所有数据。直到Solr的4.7这个问题一直没有一个很好的解决方案。直到solr
- 数据库面试题
18289753290
面试题 数据库
1.union ,union all
网络搜索出的最佳答案:
union和union all的区别是,union会自动压缩多个结果集合中的重复结果,而union all则将所有的结果全部显示出来,不管是不是重复。
Union:对两个结果集进行并集操作,不包括重复行,同时进行默认规则的排序;
Union All:对两个结果集进行并集操作,包括重复行,不进行排序;
2.索引有哪些分类?作用是
- Android TV屏幕适配
酷的飞上天空
android
先说下现在市面上TV分辨率的大概情况
两种分辨率为主
1.720标清,分辨率为1280x720.
屏幕尺寸以32寸为主,部分电视为42寸
2.1080p全高清,分辨率为1920x1080
屏幕尺寸以42寸为主,此分辨率电视屏幕从32寸到50寸都有
适配遇到问题,已1080p尺寸为例:
分辨率固定不变,屏幕尺寸变化较大。
如:效果图尺寸为1920x1080,如果使用d
- Timer定时器与ActionListener联合应用
永夜-极光
java
功能:在控制台每秒输出一次
代码:
package Main;
import javax.swing.Timer;
import java.awt.event.*;
public class T {
private static int count = 0;
public static void main(String[] args){
- Ubuntu14.04系统Tab键不能自动补全问题解决
随便小屋
Ubuntu 14.04
Unbuntu 14.4安装之后就在终端中使用Tab键不能自动补全,解决办法如下:
1、利用vi编辑器打开/etc/bash.bashrc文件(需要root权限)
sudo vi /etc/bash.bashrc
接下来会提示输入密码
2、找到文件中的下列代码
#enable bash completion in interactive shells
#if
- 学会人际关系三招 轻松走职场
aijuans
职场
要想成功,仅有专业能力是不够的,处理好与老板、同事及下属的人际关系也是门大学问。如何才能在职场如鱼得水、游刃有余呢?在此,教您简单实用的三个窍门。
第一,多汇报
最近,管理学又提出了一个新名词“追随力”。它告诉我们,做下属最关键的就是要多请示汇报,让上司随时了解你的工作进度,有了新想法也要及时建议。不知不觉,你就有了“追随力”,上司会越来越了解和信任你。
第二,勤沟通
团队的力
- 《O2O:移动互联网时代的商业革命》读书笔记
aoyouzi
读书笔记
移动互联网的未来:碎片化内容+碎片化渠道=各式精准、互动的新型社会化营销。
O2O:Online to OffLine 线上线下活动
O2O就是在移动互联网时代,生活消费领域通过线上和线下互动的一种新型商业模式。
手机二维码本质:O2O商务行为从线下现实世界到线上虚拟世界的入口。
线上虚拟世界创造的本意是打破信息鸿沟,让不同地域、不同需求的人
- js实现图片随鼠标滚动的效果
百合不是茶
JavaScript滚动属性的获取图片滚动属性获取页面加载
1,获取样式属性值
top 与顶部的距离
left 与左边的距离
right 与右边的距离
bottom 与下边的距离
zIndex 层叠层次
例子:获取左边的宽度,当css写在body标签中时
<div id="adver" style="position:absolute;top:50px;left:1000p
- ajax同步异步参数async
bijian1013
jqueryAjaxasync
开发项目开发过程中,需要将ajax的返回值赋到全局变量中,然后在该页面其他地方引用,因为ajax异步的原因一直无法成功,需将async:false,使其变成同步的。
格式:
$.ajax({ type: 'POST', ur
- Webx3框架(1)
Bill_chen
eclipsespringmaven框架ibatis
Webx是淘宝开发的一套Web开发框架,Webx3是其第三个升级版本;采用Eclipse的开发环境,现在支持java开发;
采用turbine原型的MVC框架,扩展了Spring容器,利用Maven进行项目的构建管理,灵活的ibatis持久层支持,总的来说,还是一套很不错的Web框架。
Webx3遵循turbine风格,velocity的模板被分为layout/screen/control三部
- 【MongoDB学习笔记五】MongoDB概述
bit1129
mongodb
MongoDB是面向文档的NoSQL数据库,尽量业界还对MongoDB存在一些质疑的声音,比如性能尤其是查询性能、数据一致性的支持没有想象的那么好,但是MongoDB用户群确实已经够多。MongoDB的亮点不在于它的性能,而是它处理非结构化数据的能力以及内置对分布式的支持(复制、分片达到的高可用、高可伸缩),同时它提供的近似于SQL的查询能力,也是在做NoSQL技术选型时,考虑的一个重要因素。Mo
- spring/hibernate/struts2常见异常总结
白糖_
Hibernate
Spring
①ClassNotFoundException: org.aspectj.weaver.reflect.ReflectionWorld$ReflectionWorldException
缺少aspectjweaver.jar,该jar包常用于spring aop中
②java.lang.ClassNotFoundException: org.sprin
- jquery easyui表单重置(reset)扩展思路
bozch
formjquery easyuireset
在jquery easyui表单中 尚未提供表单重置的功能,这就需要自己对其进行扩展。
扩展的时候要考虑的控件有:
combo,combobox,combogrid,combotree,datebox,datetimebox
需要对其添加reset方法,reset方法就是把初始化的值赋值给当前的组件,这就需要在组件的初始化时将值保存下来。
在所有的reset方法添加完毕之后,就需要对fo
- 编程之美-烙饼排序
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
/*
*《编程之美》的思路是:搜索+剪枝。有点像是写下棋程序:当前情况下,把所有可能的下一步都做一遍;在这每一遍操作里面,计算出如果按这一步走的话,能不能赢(得出最优结果)。
*《编程之美》上代码有很多错误,且每个变量的含义令人费解。因此我按我的理解写了以下代码:
*/
- Struts1.X 源码分析之ActionForm赋值原理
chenbowen00
struts
struts1在处理请求参数之前,首先会根据配置文件action节点的name属性创建对应的ActionForm。如果配置了name属性,却找不到对应的ActionForm类也不会报错,只是不会处理本次请求的请求参数。
如果找到了对应的ActionForm类,则先判断是否已经存在ActionForm的实例,如果不存在则创建实例,并将其存放在对应的作用域中。作用域由配置文件action节点的s
- [空天防御与经济]在获得充足的外部资源之前,太空投资需有限度
comsci
资源
这里有一个常识性的问题:
地球的资源,人类的资金是有限的,而太空是无限的.....
就算全人类联合起来,要在太空中修建大型空间站,也不一定能够成功,因为资源和资金,技术有客观的限制....
&
- ORACLE临时表—ON COMMIT PRESERVE ROWS
daizj
oracle临时表
ORACLE临时表 转
临时表:像普通表一样,有结构,但是对数据的管理上不一样,临时表存储事务或会话的中间结果集,临时表中保存的数据只对当前
会话可见,所有会话都看不到其他会话的数据,即使其他会话提交了,也看不到。临时表不存在并发行为,因为他们对于当前会话都是独立的。
创建临时表时,ORACLE只创建了表的结构(在数据字典中定义),并没有初始化内存空间,当某一会话使用临时表时,ORALCE会
- 基于Nginx XSendfile+SpringMVC进行文件下载
denger
应用服务器Webnginx网络应用lighttpd
在平常我们实现文件下载通常是通过普通 read-write方式,如下代码所示。
@RequestMapping("/courseware/{id}")
public void download(@PathVariable("id") String courseID, HttpServletResp
- scanf接受char类型的字符
dcj3sjt126com
c
/*
2013年3月11日22:35:54
目的:学习char只接受一个字符
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
char ch;
scanf("%d", &i);
printf("i = %d\n", i);
scanf("%
- 学编程的价值
dcj3sjt126com
编程
发一个人会编程, 想想以后可以教儿女, 是多么美好的事啊, 不管儿女将来从事什么样的职业, 教一教, 对他思维的开拓大有帮助
像这位朋友学习:
http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2584320772_0_1.html
VirtualGS教程 (By @林泰前): 几十年的老程序员,资深的
- 二维数组(矩阵)对角线输出
飞天奔月
二维数组
今天在BBS里面看到这样的面试题目,
1,二维数组(N*N),沿对角线方向,从右上角打印到左下角如N=4: 4*4二维数组
{ 1 2 3 4 }
{ 5 6 7 8 }
{ 9 10 11 12 }
{13 14 15 16 }
打印顺序
4
3 8
2 7 12
1 6 11 16
5 10 15
9 14
13
要
- Ehcache(08)——可阻塞的Cache——BlockingCache
234390216
并发ehcacheBlockingCache阻塞
可阻塞的Cache—BlockingCache
在上一节我们提到了显示使用Ehcache锁的问题,其实我们还可以隐式的来使用Ehcache的锁,那就是通过BlockingCache。BlockingCache是Ehcache的一个封装类,可以让我们对Ehcache进行并发操作。其内部的锁机制是使用的net.
- mysqldiff对数据库间进行差异比较
jackyrong
mysqld
mysqldiff该工具是官方mysql-utilities工具集的一个脚本,可以用来对比不同数据库之间的表结构,或者同个数据库间的表结构
如果在windows下,直接下载mysql-utilities安装就可以了,然后运行后,会跑到命令行下:
1) 基本用法
mysqldiff --server1=admin:12345
- spring data jpa 方法中可用的关键字
lawrence.li
javaspring
spring data jpa 支持以方法名进行查询/删除/统计。
查询的关键字为find
删除的关键字为delete/remove (>=1.7.x)
统计的关键字为count (>=1.7.x)
修改需要使用@Modifying注解
@Modifying
@Query("update User u set u.firstna
- Spring的ModelAndView类
nicegege
spring
项目中controller的方法跳转的到ModelAndView类,一直很好奇spring怎么实现的?
/*
* Copyright 2002-2010 the original author or authors.
*
* Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
* yo
- 搭建 CentOS 6 服务器(13) - rsync、Amanda
rensanning
centos
(一)rsync
Server端
# yum install rsync
# vi /etc/xinetd.d/rsync
service rsync
{
disable = no
flags = IPv6
socket_type = stream
wait
- Learn Nodejs 02
toknowme
nodejs
(1)npm是什么
npm is the package manager for node
官方网站:https://www.npmjs.com/
npm上有很多优秀的nodejs包,来解决常见的一些问题,比如用node-mysql,就可以方便通过nodejs链接到mysql,进行数据库的操作
在开发过程往往会需要用到其他的包,使用npm就可以下载这些包来供程序调用
&nb
- Spring MVC 拦截器
xp9802
spring mvc
Controller层的拦截器继承于HandlerInterceptorAdapter
HandlerInterceptorAdapter.java 1 public abstract class HandlerInterceptorAdapter implements HandlerIntercep