点云侠
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Open3D——RANSAC拟合空间圆

目录

  • 一、算法原理
    • 1、拟合3D圆
  • 二、代码实现
    • 1、主要函数
    • 2、完整代码
  • 三、结果展示
  • 四、C++代码

一、算法原理

1、拟合3D圆

  当球面与平面相交时，其交线是圆。 反之，空间的任何圆都可以表示成为一个球面与一个平面的交线。所以，空间圆的直角坐标方程为：
y =

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