Open3D(C++) Ransac拟合平面分割点云

目录

  • 一、算法原理
    • 1、概述
    • 2、拟合平面
    • 3、实现过程
    • 4、参考文献
  • 二、主要函数
  • 三、代码实现
  • 四、结果展示
    • 1、原始点云
    • 2、分割结果
  • 五、相关链接

博客长期更新,本文最近一次更新时间为:2023年7月11日。文章重构,修复CSDN显示bug。

一、算法原理

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