点云侠
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Open3D Ransac点云球面拟合（python详细过程版）

目录

  • 一、算法原理
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

见：[1] Open3D 最小二乘拟合空间球 [2] Open3D——RANSAC三维点云球面拟合

二、代码实现

import open3d as o3d
import numpy as np
import sys
import random


def ransac_fit_sphere_process(cloud, dist_th=

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