IC 验证之I2C控制器使用

1.I2C使用流程

I2C总线使用流程：
1. 配置I2C使能寄存器EN中关闭I2C使能;
2. 配置标准速度I2C时钟高电平寄存器SS_SCL_HCNT；
3. 配置标准速度I2C时钟低电平寄存器SS_SCL_LCNT;
4. 配置数据保持时间寄存器SDA_HOLD;
5. 配置目标地址寄存器TAR，值为从设备地址;
6. 配置从设备地址寄存器SAR，值为从设备地址；
7. 配置中断屏蔽寄存器IMR打开中断使能；
8. （特殊）读中断清除寄存器ICR，清除所有中断，读该寄存器只会清除软件可清楚中断，而不会清除硬件可清楚中断；
9. 配置发送FIFO threshold；
10. 配置接受FIFO threshold；
11.配置I2C使能寄存器EN中打开I2C使能；
12.向DATA_CMD寄存器写入或读取数据，高位在前，低位在后！ I2C从设备EEPROM读写时序图如下 :

就观察来看，读操作和写操作中的第一个CONTROL BYTE 是I2C控制器自动发送的，不需要手动向DATA_CMD写入TARADDR地址，只需要写入寄存器地址ADDR BYTE ，但是在读操作中第二个CONTROL BYTE是需要向DATA_CMD写入数据，手动发出的！
在连续读操作时，master每收到一个数据，就需要向DATA_CMD寄存器的CMD位置1发出，这样控制器会发出ack给从设备，从设备在收到ack后才会继续返回数据！

2.I2C中断处理问题

以I2C为例，在模块内部通常是多个中断信号经过或操作后，变为一个模块级的中断信号I2C_INTR输出给CPU的中断控制器GIC。假如要使用接收中断，但是在接收中断来临时，伴有有其他未知中断产生，但是中断服务函数里，却没有将相应中断标志位清除，那么中断服务函数退出后，模块级中断信号I2C_INTR仍为高电平，那么将会阻碍下一次中断服务函数正常响应，无法正常进入中断。

I2C的发送中断阈值寄存器可配置范围为0-255，对应1-256字节，也就是最小发送中断阈值是1。I2C在使能后，即使不用发送功能，但是只要发送FIFO里小于1个字节数据，硬件就会自动产生TX_EMPTY中断。这样有可能就会干扰其他中断正常使用，所以要如果不用发送功能，可以将发送中断屏蔽掉。

以上纯属个人理解，如有错误，欢迎指正！
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