对于用MCU的人来说,不一定要明白HCS12(x) memory map的机制和联系。因为如果没有系统地学习操作系统和编译原理之类的课程,确实有些难度。并且,对于DG128 XS128这样的MCU,默认的memory分配方式已经够用了。从这个意义上讲,搞清楚memory map似乎不必要。
但是,你有没有RAM不够用的情况?有没有想定义变量到FLASH ROM的情况?有没有因为欲提高寻址效率而定 义变量到非分页区的情况?有没有写EEPROM但没写成功的情况?
飞思卡尔的memory非常灵活,通过地址映射来提高效率是芯片制造商的一惯作风(当然,首先这个CPU要有这种 寻址和内存映射转换机制),但是,纵观HCS12(x) memory map的东西,真是做到极限了。用我以前的话讲是 ,用有限的资源获得无限的好处了。看看DG128,64K的逻辑空间,映射之后RAM EEPROM FALSH ROM,都可以充 分发挥作用,而且扩展FLASH也方便。而XS128更高级一筹,有专门的MMC管理HCS12(x) memory map。
我大体上了解这两个片子的HCS12(x) memory map,因此就此谈谈理解和看法,如有错误,请大家不吝指出
首先,说说6个概念。
1 memory map 地址映射,不要理解成内存映射,内存是RAM。
2 为什么要映射?因为CPU的寻址是对物理地址操作,但是单片机的RESET之后只有相对地址。相对地址,我理解为是一块一块的,不是连断的。相对地址,顾名思义,是个相对的,没有映射之前,CPU是找不到他的,也用不了相对地址的数据。 粘一句百度上的解释:为了保证CPU执行指令时可正确访问存储单元,需将用户程序 中的逻辑地址转换为运行时由机器直接寻址的物理地址,这一过程称为地址映射。
3 RAM,这个不多说,是存变量和栈的东西,高速,掉电即失。
4 EEPROM,这个是一种特别的FLASH。一般用来保存少量数据,掉电不会丢失。FLASH也是非易失的,SD卡就是一种FLASH。EEPROM和普通FLASH的区别,在于读写时的字节操作上。这个我基本上没有体会,因为是相当底层 的东西。
5 FLASH和ROM,在HCS12(X)里,建议把FLASH和ROM等同起来理解。大家的程序就是放在这里面的。还有一个const变量和中断向量也是存在这里面的。ROM可能有个误区,只能读不能写,一次性的,不错。但是,有加个 前提,应该是可控的ROM。
6 还有一个重要的register 空间,这个是存放I/0地址和单片机可编程寄存器的空间,是厂家定义的。在头文件里可以看到。如extern volatile PORTABSTR _PORTAB @(REG_BASE + 0x00000000)就是典型的register 空间映射。
我把memory map理解成为3个内容:一个是映射管理,一个是分页机制,一个是寻址的问题。映射管理,就 是单片机RESET之后,逻辑地址和物理地址之间的关系。分页机制的产生主要由于16位寻址能力有限,需要分 页解决,另外在虚拟内存管理上可以获得更多的优势。 至于,CPU寻址的问题,这个就不深纠了。
这次以DG128的为例,XS128的稍复杂一些。理解了DG128的,XS128的问题就不大。
先说一说映射管理:DG128里通过设置INITRG、INITRM、INITEE来实现映射。具体的设置看DS吧。默认情况 下:register 空间映射到0X0000到0x03FF,这个优先级最高。RAM空间映射到0x0400-0X1FFF,看到没有,实际 上只有7K,也就是说能用的RAM只有7K。但是,DG128的RAM有8K的逻辑空间啊。所以,可以改INITRG、INITRM 、INITEE重映射以提高RAM的实际可用空间。怎么改,看需要了。WJ在这里逻嗦一句,可以看看PE是怎么改的 。而FLASH映射了3个,有两个非分页地址0x4000-0x7FFF和0xC000-0xFEFF。还有一个分页地址,这一个分页地 址有6个页面。6个页面占用一个分页窗,用一个逻辑空间,如何让这6个页面协作工作并让CPU能找到他们呢?
这就是分页管理机制的内容。这6个页面分别是:
PAGE_38 = READ_ONLY 0x388000 TO 0x38BFFF;
PAGE_39 = READ_ONLY 0x398000 TO 0x39BFFF;
PAGE_3A = READ_ONLY 0x3A8000 TO 0x3ABFFF;
PAGE_3B = READ_ONLY 0x3B8000 TO 0x3BBFFF;
PAGE_3C = READ_ONLY 0x3C8000 TO 0x3CBFFF;
PAGE_3D = READ_ONLY 0x3D8000 TO 0x3DBFFF;
上面说的大家可以新建一个DG128工程,到PRM文件里看。
再看看分页管理机制:DG128里只有FLASH空间可以分页,而XS128里,分页的东西太多了。DG128里FLASH分 页是通过PPAGE寄存器搞定的。PPAGE是5位寄存器,CPU12内核规位每页只能有16KB。因此DG128的FLASH寻址空 间就是2^5*16KB=512KB了。