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pythonnumpymatplotlibpandas学习笔记数据分析
一、Matplotlib基础认知1.1库功能与定位核心作用:将数据可视化展示,提升数据直观性与说服力应用场景:绘制折线图、饼图、柱状图等2D/3D图表双接口模式:MATLAB风格:通过pyplot函数快速绘图(自动管理图形对象)面向对象:显式创建Figure和Axes对象(适合复杂绘图)1.2核心对象架构容器类:图(Figure)、坐标系(Axes)、坐标轴(Axis)、刻度(Tick)基础类:线
- ROS常用的路径规划算法介绍
Xian-HHappy
机器人-Robot算法机器人路径规划ROS
在ROS中,常用的路径规划算法主要有以下几种:全局路径规划算法A*算法:在Dijkstra算法基础上加入启发式函数,如曼哈顿距离或欧氏距离,优先探索靠近目标的节点,效率更高。需使用可容许的启发式函数以保证最优性,其通过配置启发式权重可平衡最优性与速度。在ROS中,nav2_planner中的SmacPlanner支持2D/3D的A*算法。Dijkstra算法:代价地图中的基础路径搜索方法,采用广度
- OneMessage:打造高效跨平台消息框架
蒋闯中Errol
OneMessage:打造高效跨平台消息框架OneMessage一个基于发布-订阅模型的多线程消息框架,用于嵌入式平台,纯C实现,性能和灵活性极高项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/on/OneMessage项目介绍OneMessage是一个基于发布-订阅模型的跨平台消息框架,使用纯C语言编写,以其卓越的性能和高度灵活性而著称。它集成了红黑树、链表、队列、CRC
- 嵌入式通信协议框架的四层架构设计与实现
比特冬哥
嵌入式领域开发嵌入式通信协议分层框架
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- 100W QPS 短链系统怎么设计
Java程序员 拥抱ai
电商架构大数据
看上去业务简单,其实,覆盖的知识点非常多:高并发、高性能分布式IDRedisBloomFilter高并发、低内存损耗的过滤组件知识分库、分表海量数据存储多级缓存的知识HTTP传输知识二进制、十六进制、六十二进制知识总体来说,高并发、高性能系统的核心领域,都覆盖了。所以,分析下来,得到一个结论:是一个超级好的问题。1、短URL系统的背景短网址替代长URL,在互联网网上传播和引用。例如QQ微博的url
- 前端基础知识JavaScript系列 - 25(Javascript本地存储)
前端小白从0开始
前端javascript开发语言
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- Unity团结引擎深度适配HarmonyOS 5.0:渲染架构与系统能力整合指南
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游戏引擎HarmonyOS5.0unity华为鸿蒙DevEcoStudio
随着HarmonyOS5.0的发布,华为操作系统在分布式能力和性能优化方面实现了重大突破。Unity团结引擎作为领先的游戏引擎,深度适配HarmonyOS5.0对开发者来说意义重大。本文将深入探讨Unity在HarmonyOS上的渲染架构优化与系统能力整合,并提供实用的代码示例。一、环境配置与项目设置要开始HarmonyOS5.0下的Unity开发,首先完成环境配置:安装UnityHub2022L
- 鸿蒙应用AR开发:增强现实技术实现方案
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鸿蒙应用AR开发:增强现实技术实现方案关键词:鸿蒙系统、AR开发、增强现实、ARKit、ARCore、3D渲染、计算机视觉摘要:本文将深入探讨如何在鸿蒙操作系统上开发增强现实(AR)应用。我们将从AR技术的基本原理讲起,逐步深入到鸿蒙AR开发框架的具体实现,包括3D模型渲染、空间定位、手势识别等核心技术。文章将提供完整的代码示例和实战项目,帮助开发者快速掌握鸿蒙AR应用开发的核心技能。背景介绍目的
- 遥感影像数据处理-大图滑窗切分为小图
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功能需求据所周知,遥感影像的尺寸有大有小,大的达到几万x几万像素,而图像分割算法模型在训练中尺寸适中,比如256x256,512x512,1024x1024等等,如果直接将遥感影像的原图输入模型中进行训练,大概率会提示内存和显存不足,因此针对遥感影像的模型训练,一般都需要将影像裁剪为小图。裁剪后的效果图如下:解决思路基于上面的需求,写了一套裁剪算法流程。主要考虑的是在裁剪过程中,从左往右、从上到下
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想让你的应用在不同场景下都能完美呈现吗?皮肤切换功能必不可少!本文将介绍AWTK,一款强大的GUI框架,它通过内置资源管理和优化缓存,轻松实现皮肤切换功能。 前言当今的UI应用中,为了满足不同使用场景和用户的个性化需求,许多软件都加入了切换皮肤的功能。例如,当夜晚使用手机时,屏幕亮度可能会让人感到刺眼,此时用户可以将APP切换为夜间模式;而在户外强光环境下,则需要切换到高亮度
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在当今数字化浪潮的推动下,增强现实(AR)技术正以前所未有的速度改变着工业维修领域的面貌。从能源勘探到工业制造,从新能源运维到医疗手术,AR技术的应用不仅极大地提高了工作效率,还为专业人员提供了前所未有的精准支持。本文将深入探讨AR技术如何解决工业维修中的难题,并展望其在未来的发展趋势。引言:AR技术,工业维修的新引擎2025年,增强现实(AR)技术已从科幻概念蜕变为驱动产业升级的核心引擎。全球A
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(持续更新)YOLO深度学习计算机视觉人工智能目标检测图像处理
YOLOv11:ANOVERVIEWOFTHEKEYARCHITECTURALENHANCEMENTS目标检测论文精读(逐段解析)论文地址:https://www.arxiv.org/abs/2410.17725RahimaKhanamandMuhammadHussainUltralytics公司发布CVPR2024论文写的比较简单,比较核心的改进包括:C3K2高效特征提取机制。对C2f模块的改进
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python递归实现乘法
我们在前面学习过递归函数,递归函数采用的就是递归算法,前面我们通过最常见的菲波那切数列去学习了递归函数,这一节我们再来详细了解一下递归算法。1.递归算法递归算法(英语:recursionalgorithm)在计算机科学中是指一种通过重复将问题分解为同类的子问题而解决问题的方法。递归式方法可以被用于解决很多的计算机科学问题,因此它是计算机科学中十分重要的一个概念,递归算法有三个特点:1)递归的过程一
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在现代软件开发中,Git是必不可少的版本控制工具。无论是个人项目还是团队协作,在新设备上快速部署Git都能提高效率。本博客将提供一份结构清晰的教程,指导你如何在新设备上完成Git部署,并分析部署过程中可能遇到的常见问题。教程基于标准实践,适用于Windows、macOS和Linux系统。让我们一步步来!1.引言Git是一个分布式版本控制系统,用于跟踪代码变更、协作开发。在新设备上部署Git包括安装
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导语大家好,我是社长,老K。专注分享智能制造和智能仓储物流等内容。欢迎大家到本文底部评论区留言。也欢迎大家使用我们的仓储物流技术AI智能体。新书《智能物流系统构成与技术实践》人俱乐部完整版文件和更多学习资料,请球友到知识星球【智能仓储物流技术研习社】自行下载这份文件是一份关于数字化智能化车间建设方案的详细规划文件,涵盖了从理论到实践的各个方面,旨在帮助企业实现车间的数字化转型和智能化升级。以下是其
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人工智能深度学习信息可视化
随着智能遥感进入新纪元,数据处理与模型效率的挑战日益成为应用落地的关键瓶颈。EasyFeature软件以星云空天大模型为核心,构建了基于人机智能提示学习的多模态系统。通过海量高质量数据预训练,集成了包括遥感场景分类、快速目标检测、地物分类、变化检测等在内的丰富模型库,提供端到端的智能解译能力。EasyFeature完全实现国产化自主可控,涵盖全栈软硬件支撑与训推一体化流程,确保高效安全。其极简安装
- Altair HyperWorks仿真案例:通过设计优化最大化发挥增材制造的潜力
广州智造
HyperWorks知识科普制造软件构建算法数据库人工智能机器学习
人们对3D打印或“增材制造”(AM)的热情与日俱增,丝毫没有衰减的迹象。通过增加材料来创造物体(而不是从更大的物块中分离)的过程通常被认为拥有彻底改变制造行业的潜力。因此,来自各行各业的公司都试图了解增材制造对其设计和制造流程的潜在影响。对于航空航天业来说,影响是确实存在的。航空航天业在增材制造的开发、实施和工业化过程中起到了引领作用。ThalesAleniaSpace是欧洲的一家航天制造商,在法
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高性能计算HPC专栏制造人工智能
Fortran语言在科学计算领域拥有悠久而坚实的历史,尤其在有限元分析(FEA)、流体力学(CFD)、结构力学、复合材料建模以及增材制造仿真(AdditiveManufacturingSimulation)等工程仿真方向具有不可替代的作用。以下从这几个方向具体说明Fortran如何助力仿真工作:一、有限元分析(FEA)Fortran在有限元分析中的应用可谓根深蒂固,许多商用和开源FEA求解器如AB
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人工智能/机器学习YOLO
文章目录UltralyticsYOLO库介绍与使用指南主要特点安装基本使用1.使用预训练模型进行推理2.训练自定义模型3.验证模型4.导出模型高级功能1.使用不同任务模型2.使用自定义数据集3.跟踪对象(结合ByteTrack)常见问题解决性能优化技巧UltralyticsYOLO库介绍与使用指南UltralyticsYOLO是一个流行的计算机视觉库,专注于实现和优化YOLO(YouOnlyLoo
- C语言的未来:C23标准的崭新篇章
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在编程语言的浩瀚星空中,C语言无疑是一颗璀璨的恒星。自1972年诞生以来,它以其简洁、高效的特性,成为无数程序员的心头好。从操作系统到嵌入式设备,C语言的身影无处不在。而如今,C语言迎来了它的最新标准——C23(ISO/IEC9899:2024)。这次更新不仅是一次技术上的革新,更是对现代编程需求的深刻回应。从过去到未来:C语言的演化之路C语言的标准化始于1989年(C89),随后经历了多次更新:
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:本文详细介绍如何使用源码实现KITTI数据集的可视化,强调数据集可视化在计算机视觉领域的关键作用。重点介绍如何加载、处理和融合KITTI数据集中的图像和激光雷达数据,并通过可视化手段分析结果,包括图像点云投影、坐标转换、颜色映射等技术。读者将通过学习源码深入理解数据结构、文件格式,并定制化工具以满足特定项目需求。1.计算机视觉数据集可视化的重要性在计算机视觉领
- Steam游戏一键入库自动化工具详解
国营窝窝乡蛮大人
本文还有配套的精品资源,点击获取简介:“Steam一键入库工具”专为游戏开发者设计,用以简化游戏发布到Steam的过程。它通过自动化创建产品页面、上传游戏文件、配置价格和区域限制等繁琐步骤,使得游戏能够快速入库Steam平台,从而让开发者有更多时间专注于游戏开发和优化。该工具基于SteamworksAPI,提供版本管理、更新发布、版权保护等功能,帮助开发者维护游戏生命周期和保护权益,同时要求开发者
- DiNA:扩张邻域注意力 Transformer
AI专题精讲
Paper阅读transformer人工智能
摘要Transformer正迅速成为跨模态、跨领域和跨任务中应用最广泛的深度学习架构之一。在计算机视觉领域,除了持续发展的纯transformer架构,分层transformer也因其优越的性能和在现有框架中易于集成而受到广泛关注。这类模型通常采用局部化的注意力机制,如滑动窗口的NeighborhoodAttention(NA)或SwinTransformer的ShiftedWindowSelfA
- 互换性与标准化
念致达
互换性与技术测量机电专业必修课程
互换性与标准化一、互换性定义分类作用主要内容二、标准化一、互换性定义机械产品中的同一规格的一批零件或部件,任取其中一件,不需作任何挑选、调整或辅助加工就能进行装配,并能保证满足机械产品的使用性能要求的一种特性。分类分类几何参数互换零部件的尺寸、形状、位置、表面质量等几何参数具有互换性功能互换零部件的物理性能、化学性能和力学性能具有互换性按互换性程度分:完全互换性(绝对互换性)零件在装配或更换时,不
- UIKit详解
ldl_csdn_ios
iOSuikit
NSObjectUIAcceleration------三维加速数据(游戏开发)UIAccelerometer------加速计(游戏开发)UIAccessibilityElement------封装的项目信息对一些特殊的人可见,默认情况下是不可访问的。UIBarItem------一个抽象的超类用来在屏幕的底部给项目加上一栏。UIBarButtonItem------一个栏按钮项目是放置在一个U
- java工厂模式
3213213333332132
java抽象工厂
工厂模式有
1、工厂方法
2、抽象工厂方法。
下面我的实现是抽象工厂方法,
给所有具体的产品类定一个通用的接口。
package 工厂模式;
/**
* 航天飞行接口
*
* @Description
* @author FuJianyong
* 2015-7-14下午02:42:05
*/
public interface SpaceF
- nginx频率限制+python测试
ronin47
nginx 频率 python
部分内容参考:http://www.abc3210.com/2013/web_04/82.shtml
首先说一下遇到这个问题是因为网站被攻击,阿里云报警,想到要限制一下访问频率,而不是限制ip(限制ip的方案稍后给出)。nginx连接资源被吃空返回状态码是502,添加本方案限制后返回599,与正常状态码区别开。步骤如下:
- java线程和线程池的使用
dyy_gusi
ThreadPoolthreadRunnabletimer
java线程和线程池
一、创建多线程的方式
java多线程很常见,如何使用多线程,如何创建线程,java中有两种方式,第一种是让自己的类实现Runnable接口,第二种是让自己的类继承Thread类。其实Thread类自己也是实现了Runnable接口。具体使用实例如下:
1、通过实现Runnable接口方式 1 2
- Linux
171815164
linux
ubuntu kernel
http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.1.2-unstable/
安卓sdk代理
mirrors.neusoft.edu.cn 80
输入法和jdk
sudo apt-get install fcitx
su
- Tomcat JDBC Connection Pool
g21121
Connection
Tomcat7 抛弃了以往的DBCP 采用了新的Tomcat Jdbc Pool 作为数据库连接组件,事实上DBCP已经被Hibernate 所抛弃,因为他存在很多问题,诸如:更新缓慢,bug较多,编译问题,代码复杂等等。
Tomcat Jdbc P
- 敲代码的一点想法
永夜-极光
java随笔感想
入门学习java编程已经半年了,一路敲代码下来,现在也才1w+行代码量,也就菜鸟水准吧,但是在整个学习过程中,我一直在想,为什么很多培训老师,网上的文章都是要我们背一些代码?比如学习Arraylist的时候,教师就让我们先参考源代码写一遍,然
- jvm指令集
程序员是怎么炼成的
jvm 指令集
转自:http://blog.csdn.net/hudashi/article/details/7062675#comments
将值推送至栈顶时 const ldc push load指令
const系列
该系列命令主要负责把简单的数值类型送到栈顶。(从常量池或者局部变量push到栈顶时均使用)
0x02 &nbs
- Oracle字符集的查看查询和Oracle字符集的设置修改
aijuans
oracle
本文主要讨论以下几个部分:如何查看查询oracle字符集、 修改设置字符集以及常见的oracle utf8字符集和oracle exp 字符集问题。
一、什么是Oracle字符集
Oracle字符集是一个字节数据的解释的符号集合,有大小之分,有相互的包容关系。ORACLE 支持国家语言的体系结构允许你使用本地化语言来存储,处理,检索数据。它使数据库工具,错误消息,排序次序,日期,时间,货
- png在Ie6下透明度处理方法
antonyup_2006
css浏览器FirebugIE
由于之前到深圳现场支撑上线,当时为了解决个控件下载,我机器上的IE8老报个错,不得以把ie8卸载掉,换个Ie6,问题解决了,今天出差回来,用ie6登入另一个正在开发的系统,遇到了Png图片的问题,当然升级到ie8(ie8自带的开发人员工具调试前端页面JS之类的还是比较方便的,和FireBug一样,呵呵),这个问题就解决了,但稍微做了下这个问题的处理。
我们知道PNG是图像文件存储格式,查询资
- 表查询常用命令高级查询方法(二)
百合不是茶
oracle分页查询分组查询联合查询
----------------------------------------------------分组查询 group by having --平均工资和最高工资 select avg(sal)平均工资,max(sal) from emp ; --每个部门的平均工资和最高工资
- uploadify3.1版本参数使用详解
bijian1013
JavaScriptuploadify3.1
使用:
绑定的界面元素<input id='gallery'type='file'/>$("#gallery").uploadify({设置参数,参数如下});
设置的属性:
id: jQuery(this).attr('id'),//绑定的input的ID
langFile: 'http://ww
- 精通Oracle10编程SQL(17)使用ORACLE系统包
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*使用ORACLE系统包
*/
--1.DBMS_OUTPUT
--ENABLE:用于激活过程PUT,PUT_LINE,NEW_LINE,GET_LINE和GET_LINES的调用
--语法:DBMS_OUTPUT.enable(buffer_size in integer default 20000);
--DISABLE:用于禁止对过程PUT,PUT_LINE,NEW
- 【JVM一】JVM垃圾回收日志
bit1129
垃圾回收
将JVM垃圾回收的日志记录下来,对于分析垃圾回收的运行状态,进而调整内存分配(年轻代,老年代,永久代的内存分配)等是很有意义的。JVM与垃圾回收日志相关的参数包括:
-XX:+PrintGC
-XX:+PrintGCDetails
-XX:+PrintGCTimeStamps
-XX:+PrintGCDateStamps
-Xloggc
-XX:+PrintGC
通
- Toast使用
白糖_
toast
Android中的Toast是一种简易的消息提示框,toast提示框不能被用户点击,toast会根据用户设置的显示时间后自动消失。
创建Toast
两个方法创建Toast
makeText(Context context, int resId, int duration)
参数:context是toast显示在
- angular.identity
boyitech
AngularJSAngularJS API
angular.identiy 描述: 返回它第一参数的函数. 此函数多用于函数是编程. 使用方法: angular.identity(value); 参数详解: Param Type Details value
*
to be returned. 返回值: 传入的value 实例代码:
<!DOCTYPE HTML>
- java-两整数相除,求循环节
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class CircleDigitsInDivision {
/**
* 题目:求循环节,若整除则返回NULL,否则返回char*指向循环节。先写思路。函数原型:char*get_circle_digits(unsigned k,unsigned j)
- Java 日期 周 年
Chen.H
javaC++cC#
/**
* java日期操作(月末、周末等的日期操作)
*
* @author
*
*/
public class DateUtil {
/** */
/**
* 取得某天相加(减)後的那一天
*
* @param date
* @param num
*
- [高考与专业]欢迎广大高中毕业生加入自动控制与计算机应用专业
comsci
计算机
不知道现在的高校还设置这个宽口径专业没有,自动控制与计算机应用专业,我就是这个专业毕业的,这个专业的课程非常多,既要学习自动控制方面的课程,也要学习计算机专业的课程,对数学也要求比较高.....如果有这个专业,欢迎大家报考...毕业出来之后,就业的途径非常广.....
以后
- 分层查询(Hierarchical Queries)
daizj
oracle递归查询层次查询
Hierarchical Queries
If a table contains hierarchical data, then you can select rows in a hierarchical order using the hierarchical query clause:
hierarchical_query_clause::=
start with condi
- 数据迁移
daysinsun
数据迁移
最近公司在重构一个医疗系统,原来的系统是两个.Net系统,现需要重构到java中。数据库分别为SQL Server和Mysql,现需要将数据库统一为Hana数据库,发现了几个问题,但最后通过努力都解决了。
1、原本通过Hana的数据迁移工具把数据是可以迁移过去的,在MySQl里面的字段为TEXT类型的到Hana里面就存储不了了,最后不得不更改为clob。
2、在数据插入的时候有些字段特别长
- C语言学习二进制的表示示例
dcj3sjt126com
cbasic
进制的表示示例
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int i = 0x32C;
printf("i = %d\n", i);
/*
printf的用法
%d表示以十进制输出
%x或%X表示以十六进制的输出
%o表示以八进制输出
*/
return 0;
}
- NsTimer 和 UITableViewCell 之间的控制
dcj3sjt126com
ios
情况是这样的:
一个UITableView, 每个Cell的内容是我自定义的 viewA viewA上面有很多的动画, 我需要添加NSTimer来做动画, 由于TableView的复用机制, 我添加的动画会不断开启, 没有停止, 动画会执行越来越多.
解决办法:
在配置cell的时候开始动画, 然后在cell结束显示的时候停止动画
查找cell结束显示的代理
- MySql中case when then 的使用
fanxiaolong
casewhenthenend
select "主键", "项目编号", "项目名称","项目创建时间", "项目状态","部门名称","创建人"
union
(select
pp.id as "主键",
pp.project_number as &
- Ehcache(01)——简介、基本操作
234390216
cacheehcache简介CacheManagercrud
Ehcache简介
目录
1 CacheManager
1.1 构造方法构建
1.2 静态方法构建
2 Cache
2.1&
- 最容易懂的javascript闭包学习入门
jackyrong
JavaScript
http://www.ruanyifeng.com/blog/2009/08/learning_javascript_closures.html
闭包(closure)是Javascript语言的一个难点,也是它的特色,很多高级应用都要依靠闭包实现。
下面就是我的学习笔记,对于Javascript初学者应该是很有用的。
一、变量的作用域
要理解闭包,首先必须理解Javascript特殊
- 提升网站转化率的四步优化方案
php教程分享
数据结构PHP数据挖掘Google活动
网站开发完成后,我们在进行网站优化最关键的问题就是如何提高整体的转化率,这也是营销策略里最最重要的方面之一,并且也是网站综合运营实例的结果。文中分享了四大优化策略:调查、研究、优化、评估,这四大策略可以很好地帮助用户设计出高效的优化方案。
PHP开发的网站优化一个网站最关键和棘手的是,如何提高整体的转化率,这是任何营销策略里最重要的方面之一,而提升网站转化率是网站综合运营实力的结果。今天,我就分
- web开发里什么是HTML5的WebSocket?
naruto1990
Webhtml5浏览器socket
当前火起来的HTML5语言里面,很多学者们都还没有完全了解这语言的效果情况,我最喜欢的Web开发技术就是正迅速变得流行的 WebSocket API。WebSocket 提供了一个受欢迎的技术,以替代我们过去几年一直在用的Ajax技术。这个新的API提供了一个方法,从客户端使用简单的语法有效地推动消息到服务器。让我们看一看6个HTML5教程介绍里 的 WebSocket API:它可用于客户端、服
- Socket初步编程——简单实现群聊
Everyday都不同
socket网络编程初步认识
初次接触到socket网络编程,也参考了网络上众前辈的文章。尝试自己也写了一下,记录下过程吧:
服务端:(接收客户端消息并把它们打印出来)
public class SocketServer {
private List<Socket> socketList = new ArrayList<Socket>();
public s
- 面试:Hashtable与HashMap的区别(结合线程)
toknowme
昨天去了某钱公司面试,面试过程中被问道
Hashtable与HashMap的区别?当时就是回答了一点,Hashtable是线程安全的,HashMap是线程不安全的,说白了,就是Hashtable是的同步的,HashMap不是同步的,需要额外的处理一下。
今天就动手写了一个例子,直接看代码吧
package com.learn.lesson001;
import java
- MVC设计模式的总结
xp9802
设计模式mvc框架IOC
随着Web应用的商业逻辑包含逐渐复杂的公式分析计算、决策支持等,使客户机越
来越不堪重负,因此将系统的商业分离出来。单独形成一部分,这样三层结构产生了。
其中‘层’是逻辑上的划分。
三层体系结构是将整个系统划分为如图2.1所示的结构[3]
(1)表现层(Presentation layer):包含表示代码、用户交互GUI、数据验证。
该层用于向客户端用户提供GUI交互,它允许用户