在嵌入式开发中,我们经常需要使用上位机(PC)与一些电路模块进行通信, 用于获取一些传感器的数据,或者发送命令控制相应的电路模块。NodeJS目前支持使用SerialPort模块进行串口通信,本文主要介绍如何搭建测试开发环境和如何使用SerialPort进行串口通信。
开发前准备:
1. 下载安装NodeJS
2. 下载安装虚拟串口工具: Virtual Serial Port Driver (可自行搜索下载, 用于模拟虚拟串口使用,如果你的机子上已经有物理的串口模块,则不需要此软件)
3. 下载安装串口调试工具: 友善串口调试助手 (可自行搜索下载)
使用虚拟串口工具Virtual Serial Port Driver 虚拟出串口用于开发调试(如果已经有物理串口模块,则不需要创建虚拟串口)
1. 打开软件,选择Pair, 用于创建一个串口对:
2. 点击Create正式创建出串口对:
3. 创建完成后如下图所示,系统已经虚拟出了两个串口COM1和COM2, 这两个串口为一个串口对,往COM1或者COM2发送数据,则另一个串口将会收到相应的数据:
开发流程:
1. 首先新建一个开发目录,例如serial-port目录,在开发目录中,安装SerialPort模块
npm install [email protected]
2. 安装完成后,新建一个index.js文件,在代码中引入SerialPort模块
const { SerialPort } = require('serialport');
3. 获得串口列表代码:
const ports = await SerialPort.list();
console.log(ports.map(port => port.path + ":" + port.friendlyName).join("\n"));
上面的代码可以打印出类似如下的串口信息
COM1:Electronic Team Virtual Serial Port (COM1->COM2)
COM2:Electronic Team Virtual Serial Port (COM2->COM1)
4. 打开COM1串口,并添加监听事件,用于接收串口发到上位机的数据
const port = new SerialPort({ path: "COM1", baudRate: 9600, autoOpen: false });
port.on('error', err => {
console.log('发生错误: ' + err.message + "\n");
});
port.on('data', data => {
console.log('收到数据: ' + data + "\n");
});
port.open(function (err) {
if (err) {
console.log('端口打开失败: ' + err.message + "\n");return;
}
console.log('打开端口成功' + "\n");
});
5. 向COM1串口发送数据
try {
port.write("你好"+ "\n");
}
catch (err) {
console.log('发送数据失败: ' + err.message+'\n');
}
6.完整的示例代码如下所示:
const { SerialPort } = require('serialport');
async function testSerialPort() {
const ports = await SerialPort.list();
console.log(ports.map(port => port.path + ":" + port.friendlyName).join("\n"));
const port = new SerialPort({ path: "COM1", baudRate: 9600, autoOpen: false });
port.on('error', err => {
console.log('发生错误: ' + err.message + "\n");
});
port.on('data', data => {
console.log('收到数据: ' + data + "\n");
});
port.open(function (err) {
if (err) {
console.log('端口打开失败: ' + err.message + "\n");
return;
}
console.log('打开端口成功' + "\n");
try {
port.write("你好"+ "\n");
}
catch (err) {
console.log('发送数据失败: ' + err.message+'\n');
}
});
}
testSerialPort();
测试流程:
1. 打开串口调试工具,并连接COM2串口,如下图所示:
2.打开成功后,如下图所示
3.运行刚才开发的代码,可以在串口调试助手里看到发送的消息
4. 同理,在调试助手里发送数据,则可以在运行的代码中接收到相应的数据。