SimonLiu的ESP8266与AliOS Things 学习系列教程之三：点个灯吧 - GPIO输入中断和LED blink
欢迎加入交流群：ESP8266 AliOS Things 群 号： 107723112
系列文章目录：
SimonLiu的ESP8266与AliOS Things 学习教程系列
嵌入式开发之“点个灯”就相当于学习编程的“hello world”练习。所以我们就来点个灯吧。点灯有两种方式，一种是blink（自动闪烁），另外一种是通过一个连接到GPIO的按键输入（外部中断）来切换另外一个GPIO（LED ）状态。
点击查看本文完整代码
本文涉及AliOS Things ESP8266 GPIO的三个方面：
- GPIO输入输出配置
- GPIO中断配置
- GPIO输出电平设置
1. 新建项目
还记得我们在系列文章的上一篇SimonLiu的ESP8266与AliOS Things 学习系列之二：新建项目一文中，我们在Alios-Things\app\examples下面存放了新建项目的文件夹。但是examples文件夹下有很多AliOS自带的例程文件夹，为了未来查找方便，我们可以把自己的项目文件夹放在一起。首先使用vs code打开AliOS-Things文件夹，然后在examples下新建一个文件夹AliOSLearning。
为了git管理版本方便，我们需要把app/example/AliOSLearning/这个文件夹添加到git的忽略文件夹。在vs code中打开AliOS-Things文件夹的.gitignore文件，添加一行app/example/AliOSLearning/，这样就把文件夹AliOSLearning列为忽略文件夹，我们就可以对它进行单独的git版本管理而无须担心git仓库的嵌套了。
然后把上一篇文章我们建立的GPIO_LED文件夹，移动到AliOSLearning文件夹下，目录结构变成AliOSLearning/GPIO_LED。你也可以在AliOSLearning下新建文件夹，存放新的项目。至于项目的版本管理，你可以把AliOSLearning当成一个仓库统一管理，或者把AliOSLearning下的各个子文件夹当成独立仓库管理，看你的需要了。本系列文章中SimonLiu把AliOSLearning当成一个仓库管理，各个学习项目只是这个仓库下的不同文件夹。
2. 配置GPIO
目标：
- GPIO4：推挽输出，连接LED1，LED每秒闪烁一次，持续时间500ms。
- GPIO5：推挽输出，连接LED2，当检测到GPIO14的按键按下的时候，切换输出电平。
- GPIO14：输入，连接按键，检测下降沿中断，中断回调里面实现GPIO5（LED2）的翻转控制。
GPIO4的代码(GPIO5代码类似)：
#define GPIO_LED1 4
gpio_dev_t led1;
/* gpio port config */
led1.port = GPIO_LED1;
/* set as output mode */
led1.config = OUTPUT_PUSH_PULL;
/* configure GPIO with the given settings */
hal_gpio_init(&led1);
GPIO14的代码
#define GPIO_INPUT 14
gpio_dev_t input;
/* input pin config */
input.port = GPIO_INPUT;
/* set as interrupt mode */
input.config = IRQ_MODE;
/* configure GPIO with the given settings */
hal_gpio_init(&input);
hal_gpio_enable_irq(&input, IRQ_TRIGGER_FALLING_EDGE, gpio_isr_handler, (void *) GPIO_INPUT);
中断回调函数：
static void gpio_isr_handler(void* arg)
{
hal_gpio_disable_irq(&input);
hal_gpio_output_toggle(&led1);
hal_gpio_clear_irq(&input);
}
3. 其他相关内容
中断模式目前有三种选项（似乎没看到电平中断，只有沿中断）：
typedef enum {
IRQ_TRIGGER_RISING_EDGE = 0x1, Interrupt triggered at input signal's rising edge
IRQ_TRIGGER_FALLING_EDGE = 0x2, Interrupt triggered at input signal's falling edge
IRQ_TRIGGER_BOTH_EDGES = IRQ_TRIGGER_RISING_EDGE | IRQ_TRIGGER_FALLING_EDGE,
} gpio_irq_trigger_t;
*/
GPIO模式有如下选择
typedef enum {
ANALOG_MODE, /* Used as a function pin, input and output analog */
IRQ_MODE, /* Used to trigger interrupt */
OUTPUT_PUSH_PULL, /* Output, actively driven high and actively driven low */
OUTPUT_OPEN_DRAIN_PULL_UP, /* Output, actively driven low. When set high, is pulled high with an internal resistor */
OUTPUT_OPEN_DRAIN_NO_PULL, /* Output, actively driven low. When set high, is high-impedance */
INPUT_PULL_DOWN, /* Input, with an internal pull-down resistor */
INPUT_PULL_UP, /* Input, with an internal pull-up resistor */
INPUT_HIGH_IMPEDANCE, /* Input, must always be driven, either actively or by an external pullup resistor */
} gpio_config_t;
输出电平设置这里使用了hal_gpio_output_toggle()，当然还有hal_gpio_output_high()和hal_gpio_output_low()（在官方的blink例程可以看到）。
AliOS程序入口是int application_start(int argc, char *argv[])，LED闪烁是通过AliOS Things异步事件框架Yloop实现。
int application_start(int argc, char *argv[])
{
gpioInit();
aos_post_delayed_action(1000, toggleLed2, NULL);
aos_loop_run();
return 0;
}
static void toggleLed2(void)
{
hal_gpio_output_toggle(&led2);
aos_post_delayed_action(500, toggleLed2, NULL);
LOG("LOG ouput: Toggle LED2 \r\n");
}
4. 编译
点击vs code下方的alios工具栏，在右侧弹出列表中依次选择AliOSLearning.GPIO_LED和esp8266，然后此处就会变成AliOSLearning.GPIO_LED@esp8266。然后点击对勾进行编译。本例中的bin输出文件在out\myProjects.GPIO_LED@esp8266\binary\[email protected]
看到如下信息表示编译成功：
5. 烧写
点击AliOS工具栏的闪电图标即可烧写。
点击查看本文完整代码