- ROS教程(六):Rviz显示USB摄像头(详细图文)
Leslie___Cheung
ROSROSrvizusb摄像头
目录前言一、RVIZ介绍1.数据类型介绍2.界面介绍二、配置RVIZ1.打开RVIZ2.添加模块三、启动总结(最重要的)前言上一章讲解了如何使用OpenCV调用电脑摄像头或USB摄像头,本章Leslie就讲解如何使用rviz来显示摄像头的画面。一、RVIZ介绍1.数据类型介绍参考ROS教程(四)->数据类型介绍2.界面介绍二、配置RVIZ1.打开RVIZ打开终端,输入rvi
- Android N(全志平台A40i)添加adb登录密码
阿姨打太极
androidadb
需求:在adbshell登录终端时加入鉴权密码,鉴权开关可配置且密码可修改问题分析:见下文AndroidN:adb及adbd源码分析解决方案:思路:pc上终端输入adbshell命令后,实际上是adbd守护进程fork出的子进程来执行/bin/sh,adbd监听usb/tcp输入执行命令,并通过socket将结果回显到pc。那么我们解决该问题的方法就是在执行/bin/sh之前加入我们的校验脚本。1
- Ubuntu 20.04 声音输出设备更改问题
m0_56408077
ubuntulinux运维
问题描述:Ubuntu20.04插入耳机有声音,但扬声器也同时播放,只能同时播放,无法选择播放设备,在设置中音频输出设备找不到USB耳机设备。解决方法一:在pavucontrol中更改您的输出设备:安装然后运行pavucontrol:sudoaptinstallpavucontrolpavucontrol在port中改变输出设备:解决办法二:(在pavucontrol中输出设备没有耳机设备)命令行
- USB射频微波功率计的功能与优势-盛铂科技
射频微波精密
测试工具量子计算信息与通信科技
USB射频功率计是一种用于测量射频信号(RF)功率的仪器,它通过USB接口与计算机或其他设备连接,以便于进行数据采集、处理和显示。主要功能功率测量:能够测量射频信号的功率,通常以毫瓦(mW)或分贝毫瓦(dBm)为单位表示。频率响应:可在特定的频率范围内进行测量,通常覆盖从几GHz到几十GHz的频率。数据记录与分析:通过与计算机连接,支持数据的实时记录、存储和分析。自动校准:许多USB射频功率计内置
- adb连接WiFi调试
陌恋殇雪
androidJavawifiadb
adbWiFi(手机,平板,车机)进行调试确认配置好adb环境adb命令adbtcpip5555连接adbconnet(手机WiFiIP)注意:必须在同一WiFi条件下(手机或者其它也可以连接电脑分享的热点),同时第一次操作的时候需要usb线连接,操作完成后断开就能成功,可以从AndroidStudio中看到存在这个ip的设备下面提供一张操作截图:
- 正确姿势使用adb wifi调试
IT先森
Android实战开发指南adbwifi调试adb调试adb
正确姿势使用adbwifi调试前言 在Android设备样机调试阶段,我们一般都会使用adbusb进行相关的调试,但是有时候可能usb口调试不是很方便,譬如usb口被占用了或者usb口不够,那么这个时候adbwifi调试就排上用场了,下面详细介绍一下怎么正确使用adbwifi进行调试。前期准备 首先必须保证你的手机和电脑连接的是同一个wifi,这点不用说吧。而且最好是局域网,因为
- 开始使用 adb WiFi 调试模式
每天干八碗饭的东东
android
使用adbWiFi调试模式,通过以下几个步骤即可完成(开始这些配置之前先确保你的adb环境是配置好的):确保Android手机和电脑连接的是同一局域网的WiFi;通过USB线连接Android手机;设置手机侦听端口5555上的TCP/IP连接: $adbtcpip5555※注意:如果有多个手机连接在电脑上,需要用-s‘serial_number’参数指定目标手机,比如: $adb-s'04157d
- 通过WiFi连接adb调试
小刘学安卓
adbandroid
通过WiFi连接adb调试解决cannotconnectto192.168.1.136:5555:由于目标计算机积极拒绝,无法连接。(10061)解决办法1(Windows下cmd环境执行)1.连接USB数据线,打开USB调试使用windows的“运行”命令行方式:(此方法需配置adb环境变量,也可直接进入adb工具目录执行\android-sdk-windows\platform-tools\)
- android 使用wifi进行adb调试
huangmingcsdn
Androidandroidadb
1.确认使用usb线连接android后adb调试成功2.android和电脑连接同一个局域网,记录androidip3.下载android终端模拟器Terminal4.打开android终端模拟器,输入命令,开启androidadb调试端口setpropservice.adb.tcp.port5555stopadbdstartadbd5.打开cmd窗口,输入命令adbconnectip
- 计算机的基本组成部分
人可小月半
硬件工程
MCU:微控制器,中文简称单片机。指的是把CPU的频率与规格进行缩减处理,并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口,甚至LCD驱动电路都整合在一块芯片之上,形成芯片级的计算机,为各色的应用场合提供各种组合控制,就比如手机、遥控器、PC外围,又或者是汽车电子、工业上的步进马达、机器手臂的控制等,都离不开MCU芯片。内存是计算机中用来存储数据和程序的硬件设备,分为主存和
- 闪存驱动器_仅使用闪存驱动器即可测试Linux
cumo3681
网络javapythonlinux操作系统
闪存驱动器也许您听说过Linux,并对它感兴趣。如此有趣,您想尝试一下。但是您可能不知道从哪里开始。您可能已经在网上做了一些研究,并且遇到了双重引导和虚拟化等术语。这些术语对您可能毫无意义,而且您肯定还不准备牺牲当前正在尝试Linux的操作系统。所以,你可以做什么?如果周围有USB闪存驱动器,则可以通过创建实时USB来测试Linux驱动器。这是一个USB闪存驱动器,其中包含可以从该闪存驱动器启动的
- usb闪存驱动器_如何为Windows 10、8或7创建USB闪存驱动器安装程序
culunxun2863
javapythonlinuxwindows数据库
usb闪存驱动器Ifyou’dliketoinstallWindowsbutdon’thaveaDVDdrive,it’seasyenoughtocreateabootableUSBflashdrivewiththerightinstallationmedia.Here’showtogetitdoneforWindows10,8,or7.如果您想安装Windows但没有DVD驱动器,那么使用正确的
- 系统bootloader程序升级
绵山介子推
嵌入式杂项学习心得嵌入式软件
一、系统bootLoader基础知识1、STM32的系统存储区自带bootloader,此程序是ST在芯片出厂时烧录进去的,主要用于将用户应用程序下载到芯片内部Flash。支持USB,SPI,I2C,CAN,UART等接口方式下载。如果大家的应用程序打算采用这种接口方式进行升级,可以考虑采用系统bootloader,简单易用,无需用户自己写bootLoader了。更重要的是,使用系统bootLoa
- Unveiling ZCC5183A/B: The Power - packed 3A Synchronous Buck Converters
zhichengwei
其他
Inthedynamicrealmofpowerconversion,theZCC5183AandZCC5183B3Asynchronousbuckconvertersaremakingwaveswiththeiroutstandingperformance.Theseconvertersfeatureawideinputvoltagerangeof4.5Vto20V,enablingthemto
- STMicroelectronics 系列:STM32F7 系列_(16).STM32F7系列USB接口
kkchenkx
单片机开发stm32android嵌入式硬件
STM32F7系列USB接口USB接口概述USB(UniversalSerialBus,通用串行总线)是一种广泛应用的接口标准,用于在计算机和各种外设之间进行数据传输。STM32F7系列微控制器集成了一个高度灵活的USB接口,支持USB2.0全速(12Mbps)和高速(480Mbps)通信。该接口不仅支持标准的USB设备和主机模式,还支持OTG(On-The-Go)模式,使得STM32F7可以同时
- ubuntu linux 下rtl8188eu 无线网卡的驱动
正心诚意修身齐家
Linux\
2.驱动的选择和获取根据http://www.linux-usb.org/usb.ids中提供的信息,芯片类型是RTL8188EUS802.11nWirelessNetworkAdapterWikiDevi上建议的驱动:可以用git下载gitclonehttps://github.com/lwfinger/rtl8188eucdrtl8188eu也可以下载zip包后解压缩https://githu
- linux 查看设备中的摄像头&迅速验证设备号
Tipriest_
UbuntuYOLO目标检测linux摄像头图像处理
通常,摄像头在系统中会被识别为/dev/video*设备文件,比如/dev/video0、/dev/video1等。用户可能有多个摄像头,比如内置摄像头和外接USB摄像头,这时候每个摄像头会被分配不同的设备号。1.列出所有摄像头设备方法1:使用v4l-utils工具安装v4-utilssudoapt-getinstallv4l-utils列出所有视频设备v4l2-ctl--list-devices
- 朝天椒USB服务器让RPA机器人远程连接网银U盾
复园电子
USBServer服务器rpa机器人
本文探讨朝天椒USB服务器用UsbOverNetwork技术,如何与财务RPA机器人结合,远程连接U盾,实现自动登录网银查流水、汇款、对帐的问题。在数字化转型的大趋势下,众多大集团企业的财务中心积极引入RPA财务机器人,旨在简化繁琐的人工操作流程,提升工作效率与准确性。RPA机器人能够模拟人类操作,执行诸如登录网银查询银行流水、汇款等重复性任务。然而,在实际应用过程中,RPA机器人与银行U盾的协同
- IBM服务器刀箱Blade安装Hyper-V Server 2019 操作系统
偏执网友
Windows&服务器服务器IBMHyper-VServer
案例:刀箱某一blade,例如blade5安装Hyper-VServer2019操作系统(安装进硬盘)刀箱USB插入安装系统U盘,登录192.168...IBMBlandeCenterRestartBlande5,如果Restart没反应,那就PowerOffBlade然后再PowerOn重启后进入BIOS界面设置usb存储为开机启动项设置步骤:按F1进入BIOS界面>BootManager>Ad
- 联想Y7000 2024版本笔记本 RTX4060安装ubuntu22.04双系统及深度学习环境配置
七七@你一起学习
深度学习python
目录1..制作启动盘2.Windows磁盘分区,删除原来ubuntu的启动项3.四个设置4.安装ubuntu5.ubuntu系统配置1..制作启动盘先下载镜像文件,注意版本对应。Rufus-轻松创建USB启动盘用rufus制作时,需要注意选择正确的分区类型和系统类型。不然安装的系统会有问题!2.Windows磁盘分区,删除原来ubuntu的启动项手把手教你调整电脑磁盘的分区大小_调整分区大小-CS
- Ocean Optics USB2000光谱仪无法在Win10系统运行
XS30
光谱仪USB2000OceanOptics海洋光学驱动错误
1、问题描述USB2000型光谱仪,由于生产年代过于久远,虽然能被Win10系统识别,但是驱动程序安装完成后依然报错,提示:该设备无法启动。(代码10)请求USBBOS描述符失败。运行SpectraSuite软件无法找到光谱仪设备。2、解决方法PS:由于更新固件完成后设备版本号显示空白,这可能是导致无法使用SpectraSuite软件的原因,如果您当前电脑系统仍是Win7,我个人不建议您更新固件,
- STM32自学记录(二)
>水木林森<
单片机stm32单片机
STM32自学记录软件安装文章目录STM32自学记录前言一、安装MDK5软件1.安装keil5MDK2.安装器件支持包3.软件注册二、安装驱动1.安装STLink驱动2.安装USB转串口驱动总结前言软件安装:1、安装MDK5软件2、安装驱动一、安装MDK5软件1.安装keil5MDK建议选择MDK-5.36/5.37版本(相对成熟),正常安装,下面是安装文件。百度网盘链接:https://pan.
- 什么是安全密钥,它是如何工作的
ManageEngine卓豪
身份验证安全密钥账户安全
安全密钥:提高登录安全性安全密钥是一种物理设备,通常类似于USB闪存驱动器或密钥卡,用于验证对在线帐户和系统的访问权限。由于其物理性质,这些密钥被认为是双因素身份验证(2FA)和多因素身份验证(MFA)中最安全的形式之一,这使得无法远程复制或窃取它们。安全密钥作为第二层安全性,确保帐户保持安全,即使凭据被泄露,也不会被访问。硬件安全密钥的类型USB安全密钥:这些类似于传统的USB闪存驱动器,连接到
- ubuntu系统文件查找、关键字搜索
机械心
ubuntu服务器运维
目录1、ubuntu文件查找find命令grep指令2、ubuntu进程查看ps命令top命令3、硬件查看查看usb情况查看硬盘情况1、ubuntu文件查找find命令按照文件名称查找:find/path/to/search-name"filename"find.-iname"filename"//忽略大小写模糊查找:find.-name"test*"//查找以test开头的文件find.-nam
- 2022 亲测可行:Windows 实现 iOS 手机 USB 自动化测试:Mac 环境配置+ WebDriverAgent 编译+Windows tidevice 环境配置
一枚产品丸子
手机自动化macoswindowsios自动化python
Mac环境配置参考文章:https://blog.csdn.net/IT_LanTian/article/details/123693831注意:一定要开代理,不然容易失败还特别慢1.安装brew终端运行(以下命令都是用系统自带终端或者iTerm运行),安装完成后重启终端中间需要输入几次电脑开机密码/bin/zsh-c"$(curl-fsSL>https://gitee.com/cunkai/Ho
- pico-sdk(五)-程序架构之库结构(2)
qichengzong_right
linux树莓派linux单片机c++
pico-sdk(五)-程序架构之库结构(2)硬件结构体库硬件寄存器库TinyUSB端口FreeRTOS端口在PicoW上使用Wi-Fi在PicoW上使用蓝牙硬件结构体库hardware_structs库提供了一组C结构体,这些结构体表示了系统地址空间中RP系列微控制器寄存器的内存映射布局1。能够用来替换较低层级的接口调用(这些内容原本需要用较低级别的hardware_regs中的宏定义来编写)。
- 用python脚本检测热插拔事件
q56731523
pythonwindows开发语言javaandroid
在Python中,检测热插拔事件(例如USB设备插入或移除)可以通过以下几种方法实现。最常用的方式是使用pyudev库(适用于Linux系统)来监听系统设备的变化。1、问题背景用户正在尝试使用Python来检测鼠标和键盘事件,并在检测过程中容忍热插拔操作。用户编写的脚本可以自动检测运行时环境中的键盘和鼠标插件,并输出所有键盘和鼠标事件。用户使用了evdev和pyudev包来实现此功能。脚本大部分都
- Jetson TX2 打开CSI摄像头(避开opencv和gstreamer)
zjkyeah
opencv人工智能计算机视觉
JetsonTX2打开CSI摄像头(避开opencv和gstreamer)简介下载Jetcam用Jetcam打开csi或者usb摄像头简介TX2自带opencv4的库,除非你重新安装opencv,否则gstreamer就一直无法存视频,所以本文章避开gstreamer,这样不仅可以轻松使用csi也同时可以使用usb下载Jetcam在home里下载jetcam.gitclonehttps://git
- CP2102N-A02-GQFN28学习笔记
比奇堡周扒皮
学习笔记
CP2102N-A02-GQFN28学习笔记一、概述1.芯片介绍2.芯片命名规则3.电气特性以及操作条件二、功能描述USB的挂起功能三、引脚描述引脚定义表格引脚4-5D+D-引脚6VDD引脚7Vregin引脚8Vbus引脚9RSTb引脚11Suspendb引脚25-26TXDRXD引脚23-24RTSCTS引脚27-28DTRDSR四、原理图绘制一、概述1.芯片介绍CP2102是高度集成的USB至
- Linux设备 (转)
timequark
EmbeddedSystem/RTOSlinux数据结构structbufferlinux内核cache
5.3.2设备类型分类纵览linux/drivers目录,大概还有35个以上的子目录,每个子目录基本上就代表了一种设备驱动,有atm、block、char、misc、input、net、usb、sound、video等。这里只描述在嵌入式系统里面用得最为广泛的3种设备。1.字符设备(chardevice)字符设备是Linux最简单的设备,可以像文件一样访问。初始化字符设备时,它的设备驱动程序向Li
- 戴尔笔记本win8系统改装win7系统
sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
- BeanUtils.copyProperties使用笔记
bylijinnan
java
BeanUtils.copyProperties VS PropertyUtils.copyProperties
两者最大的区别是:
BeanUtils.copyProperties会进行类型转换,而PropertyUtils.copyProperties不会。
既然进行了类型转换,那BeanUtils.copyProperties的速度比不上PropertyUtils.copyProp
- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
在简体中文系统下,ANSI 编码代表 GBK编码;在日文操作系统下,ANSI 编码代表 JIS 编码。
Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
不懂事的小屁孩
send email
import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
htmlcss
动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
bor
- 网络最常见的攻击方式竟然是SQL注入
蓝儿唯美
sql注入
NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
java
类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理