ou源仔
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疑难杂症记录

  1. 与ROS连接有问题

    可能是由于没有找到ros的相关环境。一般发生这句话是由于点击webots图标启动webots的，用终端启动webots即可。
    终端输入：/home/ou/software/webots/webots

  2. 自定义多边形有一面看不到
    参考，点的顺序决定里面还是外面朝外，外面是可见的，里面是不可见的。

  3. pycharm写webots python控制器

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