ArmSoM-W3之RK3588 Debian11详解

1. 简介

• RK3588从入门到精通
• Debian 是⼀种完全⾃由开放并⼴泛⽤于各种设备的 Linux 操作系统。
• Rockchip在官⽅Debian发⾏版的基础上构建和适配了相关硬件功能

2. 环境介绍

• 硬件环境：
  ArmSoM-W3 RK3588开发板

• 软件版本：
  OS：ArmSoM-W3 Debian11

3. Debian目录结构

debian
├── mk-base-debian.sh ##获取Debian基础包和编译
├── mk-rootfs-buster/bullseye.sh ##在Debian基础包的基础上适配Rockchip相关硬件加速包
├── mk-image.sh ##⽣成ext4的固件(生成linaro-rootfs.img)
├── mk-rootfs.sh ##指向具体Rootfs版本，⽬前有Buster、Bullseye两个版本。
├── overlay ##适配Rockchip平台共性配置⽂件。overlay目录会覆盖到根文件系统，来满足客制化的需求
├── overlay-debug ##系统常使⽤的调试⼯具
├── overlay-firmware ##⼀些设备firmware的存放，⽐如npu/dp等
├── packages ## 包含armhf arm64系统适配硬加速使⽤的预编译的包
├── packages-patches ##预编包，基于官⽅打上的补丁
├── scripts ## 编译，安装，打包的脚本
├── readme.md ## ⽂档指引
└── ubuntu-build-service ##从官⽅获取Debian发⾏版，可依赖包和定制安装相关包。

整个⽬录结构内容是通过Shell脚本来达到获取构建Linux Debian发⾏版源码，编译和安装适配Rockchip硬加速包的操作系统。

4. Debian编译和烧录

4.1 Debian编译方式1：

• 最简单的方法就是SDK根目录下直接运行编译脚本

  ./build.sh debian
  

• 编译成功后会在rockdev目录下生成根文件镜像rootfs.img，用RKDevTool烧录即可。

4.2 Debian编译方式2：

• 进⼊ debian/ ⽬录：

  cd debian/
  

• 第1步：构建64 位的基础 Debian 系统

  RELEASE=bullseyeTARGET=desktop ARCH=arm64 ./mk-base-debian.sh
  

  编译完成会在 debian/ ⽬录下⽣成：linaro-bullseye-alip-xxxxx-1.tar.gz（xxxxx 表⽰⽣成时间戳)。

• 第2步：构建 rk-debian rootfs （增加Rockchip相关配置适配包括相关硬件加速包）

  VERSION=debug ARCH=arm64 ./mk-rootfs-bullseye.sh
  

• 第3步：创建 ext4 镜像(linaro-rootfs.img)，将编译后生成的binary根文件打包⽣成ext4的固件(生成linaro-rootfs.img)

  ./mk-image.sh
  

4.3 build_debian函数

• build.sh中的build_debian函数如下，可以看出是根据条件执行了mk-base-debian.sh和mk-rootfs-$RK_DEBIAN_VERSION.sh两个脚本，前者是Debian基础包和编译，后者是增加Rockchip相关配置适配。

  build_debian()
  {
  	ARCH=${RK_DEBIAN_ARCH:-${RK_KERNEL_ARCH}}
  	case $ARCH in
  		arm|armhf) ARCH=armhf ;;
  		*) ARCH=arm64 ;;
  	esac
  
  	echo "=========Start building debian ($ARCH) rootfs========="
  
  	cd debian
  	if [ ! -f linaro-$RK_DEBIAN_VERSION-alip-*.tar.gz ]; then
  		RELEASE=$RK_DEBIAN_VERSION TARGET=desktop ARCH=$ARCH ./mk-base-debian.sh
  		ln -rsf linaro-$RK_DEBIAN_VERSION-alip-*.tar.gz linaro-$RK_DEBIAN_VERSION-$ARCH.tar.gz
  	fi
  
  	VERSION=debug ARCH=$ARCH ./mk-rootfs-$RK_DEBIAN_VERSION.sh
  	./mk-image.sh
  
  	finish_build
  }
  

5. 系统基本信息查看

5.1 系统版本

root@linaro-alip:~# cat /etc/debian_version 
11.6

5.2 如何查看Debian显⽰⽤X11还是Wayland？

在X11系统上：

$ echo $XDG_SESSION_TYPE
x11

Wayland系统上：

$ echo $XDG_SESSION_TYPE
wayland

5.3 如何查看系统分区情况

parted -l

ArmSoM 产品介绍： http://wiki.armsom.org/index.php/ArmSoM-w3

ArmSoM 技术论坛： http://forum.armsom.org/