Qt读取摄像头

关于QT的摄像头调用： QCamera类，这个类专门用来管理摄像头，获取摄像头拍摄的图片，但是注意，这个类不做图片处理 ，QCamera类获取到的图片，必须交给 QAbstructVideoSurface类去处理 。

QAbstructVideoSurface这个类里面，处理图片的方法叫做 present，如果我们想自定义处理图片的话，只需要重写present即可 。注意QAbstructVideoSurface是一个纯虚类，他还一定要继承后重写 图片处理的方式：例如格式转换，例如镜像转换等等，总之处理我们能用为止

什么叫能用为止？我们承载图片的控件叫做 QLabel，QLabel能够放图片的格式为 QPixMap ，而摄像头获取到的图片的格式为 QVideoFrame ，所以，我们要做的具体的图像处理过程就是将图像的格式才能够QVideoFrame转换成QPixMap 。最后，QCamera仅仅是一个摄像头的管理类，管理摄像头信息

我们先要获取我们电脑的上的摄像头的信息，去给QCamera进行管理 ，使用 QCameraInfo 类型获取，方法 defaultCamera，这是一个静态方法，获取QCameraInfo对象，然后通过QCamera构造函数，传入这个QCameraInfo对象，去构建一个QCamera对象

总结下来，整个步骤如下

① 通过QCameraInfo类的defaultCamera获取摄像头信息，以QCameraInfo对象保存

② 将包含有摄像头信息的QCameraInfo对象，传入QCamera构造函数，构造一个QCamera对象，该对象就能管理刚才获取到的摄像头了

③ QCamera对象，管理的摄像头，拍摄到的图片，必须交给QAbstructVideoSurface对象去处理

QAbstructVideoSurface这个类是一个纯虚类，必须继承过后重写里面的纯虚方法

注意：QCamera 以及 QCameraInfo 这几个类，必须在.pro文件里面追加 QT += multimedia

二、代码实现

1.在新建的QT中.pro文件中，添加关键字

2.重写QAbstructVideoSurface这个类，在QT中新建一个C++的文件，abstractvideosurface.h和abstractvideosurface.cpp，相关的函数可在QT中寻找函数原型

 
 
   
   
   
   

    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     #ifndef ABSTRACTVIDEOSURFACE_H
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     #define ABSTRACTVIDEOSURFACE_H
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     #include 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     #include 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     class 
     
     AbstractVideoSurface : 
     
     public QAbstractVideoSurface
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     {
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         Q_OBJECT
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     public:
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     AbstractVideoSurface(QObject* parent = 
     
     NULL);
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     virtual bool present(const QVideoFrame &frame);
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     virtual QList supportedPixelFormats(QAbstractVideoBuffer::HandleType type = QAbstractVideoBuffer::NoHandle) const;
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     signals:
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     void sndImage(QImage);
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     };
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     #endif // ABSTRACTVIDEOSURFACE_H
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
   
   
   
   
 
 
   
   
   
   

  
  
 
 
   
   
   
   
 
 
   
   
   
   

 
 
   
   
   
   

    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     #include "abstractvideosurface.h"
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     AbstractVideoSurface::
     
     AbstractVideoSurface(QObject* parent):
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     QAbstractVideoSurface(parent)
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     {
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     }
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     bool AbstractVideoSurface::present(const QVideoFrame &frame)
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     {
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     // 该函数会在摄像头拍摄到每一帧的图片后，自动调用
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     //  图像处理函数，目标是把图片的格式从 QVideoFrame转换成 QPixmap(或者是能够轻易的转化成QPixmap的其他类)
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         QVideoFrame fm = frame;
     
     //拷贝构造，内部地址浅拷贝，视频帧依旧存放于不可读取的内存上，需要进行映射
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         fm.
     
     map(QAbstractVideoBuffer::ReadOnly);
     
     //映射视频帧内容，映射到可访问的地址上
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     //现在 QVideroFrame，视频帧数据可正常访问了
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     /*
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
         QVideoFrame转换成 QPixmap ，我们要寻找转换的方式，一般思路上有2中
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
         在QVideoFrame里面，寻找： 返回值为 QPixmap，参数为空，函数名类似于 toPixmap 的方法
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
             或者在QVideoFrame的静态方法里面，寻找返回值为 QPixmap，参数为QVidoFrame的方法
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
         或者在 QPixmap的构造函数里面，寻找参数为QVideoFrame
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
             或者 QPixmap的静态方法里面，寻找返回值为 QPixmap，参数为QVideoFrame的方法
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
         经过这两轮的寻找，没找到可以直接将 QVideoFrame转换成 QPixmap的方法
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
         QT里面有一个万能的图像类，叫做 QImage
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
             因为一看构造函数，发现，构建一个QImage只需要图像的首地址，图像的宽度，图像的高度，（图像每一行的字节数），这些数据，任意图像类型，都可以轻易获取
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
             例如QVideoFrame就能够轻易的获取
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
                 图像首地址：bits
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
                 图像宽度：width
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
                 图像高度：height
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
                 图像每行字节数：bytesPerLine
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
                 图像格式：需求格式为 QImage::Format_RGB32
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
         QImage::QImage(const uchar *data, int width, int height, Format format, QImageCleanupFunction cleanupFunction = Q_NULLPTR, void *cleanupInfo = Q_NULLPTR)
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     */
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     //QImage image(fm.bits(),fm.width(),fm.height(),QImage::Format_RGB32); 以下主要是图片格式的转化不同的形式，结果是一样的
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     //QImage image(fm.bits(),fm.width(),fm.height(),fm.imageFormatFromPixelFormat(QVideoFrame::Format_RGB32));
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     QImage image(fm.bits(),fm.width(),fm.height(),fm.imageFormatFromPixelFormat(fm.pixelFormat()));
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     // 注意，摄像头拍摄到的图片，是上下左右相反的，所以我们还需要镜像一下
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         image = image.
     
     mirrored(
     
     1);
     
     //表示横向镜像，纵向镜像是默认值
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     emit sndImage(image);
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     }
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     QList AbstractVideoSurface::supportedPixelFormats(QAbstractVideoBuffer::HandleType type) const
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     {
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     Q_UNUSED(type);
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     //  这个函数在  AbstractVideoSurface构造函数的时候，自动调用，目的是确认AbstractVideoSurface能够支持的像素格式，摄像头拍摄到的图片，他的像素格式是 RGB_3
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     // 所以，我们要把RGB_32这个像素格式，添加到AbstractVideoSurface支持列表里面了
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     // 当前函数，返回的就是AbstractVideoSurface所支持的像素格式的列表
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     return 
     
     QList() << QVideoFrame::Format_RGB32;
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     // 此处的 operoatr<< 相遇 QList::append方法
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     }
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
   
   
   
   
 
 
   
   
   
   

  
  
 
 
   
   
   
   
 
 
   
   
   
   

3.构建简单的QT窗口ui文件

 4.在widget.h文件和widget.cpp文件中，将功能完善，其中涉及到数据广播里的知识，不了解的可以参考一下前一篇【QT】数据广播

 
 
   
   
   
   

    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     #include 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     #include 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     #include "abstractvideosurface.h"
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     #include 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     #include 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     #include 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     #include 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     namespace Ui {
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     class 
     
     Widget;
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     }
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     class 
     
     Widget : 
     
     public QWidget
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     {
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         Q_OBJECT
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     public:
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     explicit Widget(QWidget *parent = 0);
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         ~
     
     Widget();
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     private:
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         Ui::Widget *ui;
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         QCamera* camera;
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         QUdpSocket* sender;
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         QUdpSocket* reciver;
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     public slots:
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     void rcvImage(QImage);
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     void onReadyRead();
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     private slots:
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     void on_pushButton_clicked();
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     void on_pushButton_2_clicked();
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     };
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     #endif // WIDGET_H
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
   
   
   
   
 
 
   
   
   
   

  
  
 
 
   
   
   
   
 
 
   
   
   
   

 
 
   
   
   
   

    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     #include "widget.h"
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     #include "ui_widget.h"
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     Widget::
     
     Widget(QWidget *parent) :
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     QWidget(parent),
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     ui(
     
     new Ui::Widget)
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     {
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         ui->
     
     setupUi(
     
     this);
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         sender = 
     
     new 
     
     QUdpSocket(
     
     this);
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         reciver = 
     
     new 
     
     QUdpSocket(
     
     this);
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         reciver->
     
     bind(
     
     12345,QUdpSocket::ReuseAddressHint);
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         QObject::
     
     connect(reciver,
     
     SIGNAL(
     
     readyRead()),
     
     this,
     
     SLOT(
     
     onReadyRead()));
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     /*
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
         ① 通过QCameraInfo类的defaultCamera获取摄像头信息，以QCameraInfo对象保存
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
         ② 将包含有摄像头信息的QCameraInfo对象，传入QCamera构造函数，构造一个QCamera对象，该对象就能管理刚才获取到的摄像头了
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
         ③ QCamera对象，管理的摄像头，拍摄到的图片，必须交给QAbstructVideoSurface对象去处理
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
             QAbstructVideoSurface这个类是一个纯虚类，必须继承过后重写里面的纯虚方法
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     */
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         QCameraInfo info = QCameraInfo::
     
     defaultCamera();
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         camera = 
     
     new 
     
     QCamera(info);
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         AbstractVideoSurface* surface = 
     
     new 
     
     AbstractVideoSurface(
     
     this);
     
     //图像处理类
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         camera->
     
     setViewfinder(surface);
     
     //将camera拍摄到的图片交给AbstractVideoSurface类对象里面的present函数进行处理
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         QObject::
     
     connect(surface,
     
     SIGNAL(
     
     sndImage(QImage)),
     
     this,
     
     SLOT(
     
     rcvImage(QImage)));
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     }
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     Widget::~
     
     Widget()
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     {
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     delete ui;
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     }
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     void Widget::rcvImage(QImage image)
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     {
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         QPixmap pic = QPixmap::
     
     fromImage(image);
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         pic = pic.
     
     scaled(ui->label->
     
     size());
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         ui->label->
     
     setPixmap(pic);
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         QImage img = pic.
     
     toImage();
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     /*
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
         writeDatagram里面，数据最多是一个QByteArray，所以，我们现在要想办法，把QImage存入QByteArray(或者转换成QByteArray)
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     */
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     /*
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
         整个转换逻辑如下：
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
         QImage 里面有一个方法叫做 save，可以将QImage保存到 QIODevice的对象里面去
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
         QIODevice有一个派生类叫做 QBuffer，也就是说QIamge::save可以做到将QImage保存到一个QBuffer里面去
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
         QBuffer的构造函数，支持传入一个QByteArray，作为QBuffer的缓存区
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
             也就是意味着：写入，保存进入QBuffer的数据，实际上是保存到了 QByteArray里面来
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     */
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         QByteArray arr;
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     QBuffer buf(&arr);
     
     //将arr作为buf缓存区
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         img.
     
     save(&buf,
     
     "JPG");
     
     //将image保存到buf里面去，实际上就是保存到buf的缓存区arr里面去
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         sender->
     
     writeDatagram(arr,QHostAddress::Broadcast,
     
     12345);
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     if(reciver->
     
     isOpen()){
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
             reciver->
     
     close();
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         }
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     }
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     void Widget::onReadyRead()
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     {
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     //  读取图片的时候，一样的道理,要将QByteArray里面的数据，作为QImage读取
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     /*
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
         有一个类叫做 QImageReader，里面有一个方法叫做read
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
         QImageReader的构造函数，支持传入一个QIODevice，能传入QIODeviec，就等于说是传入了一个QByteArray
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     */
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     int size = reciver->
     
     pendingDatagramSize();
     
     //获取图片尺寸
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         QByteArray arr;
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         arr.
     
     resize(size);
     
     //将arr适应图片大小
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         reciver->
     
     readDatagram(arr.
     
     data(),size);
     
     //QByteArray的data()方法，获取首地址
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     // 读取数据，保存到arr里面
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     QBuffer buf(&arr);
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
    
     
     QImageReader reader(&buf);
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         QImage image = reader.
     
     read();
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         QPixmap pic = QPixmap::
     
     fromImage(image);
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         ui->label->
     
     setPixmap(pic);
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     }
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     void Widget::on_pushButton_clicked()
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     {
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         camera->
     
     start();
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     }
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      
 
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

     
     void Widget::on_pushButton_2_clicked()
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     {
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         ui->label->
     
     clear();
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
         camera->
     
     stop();
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
    
    
    
    

   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

   
   
     
     
     
     
   
   
     
     
     
     

    
    
      
      
      
      

       
       
       
       
     
     }
    
    
      
      
      
      
   
   
     
     
     
     
   
   
   
   
 
 
   
   
   
   

  
  
 
 
   
   
   
   
 
 
   
   
   
   

三.效果实现

1.将QT文件编译后，点击运行，再点击开启按钮，摄像头调用，点击关闭按钮，摄像头关闭

 2.摄像头开启，效果实现！

四、扩展功能

如果想要界面美观化，可添加资源文件，修改UI文件，如果想扩展功能，可在cpp文件中添加相应功能代码