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学步_技术
自动驾驶自动驾驶人工智能机器学习线控系统
欢迎来到我的技术小筑,一个专为技术探索者打造的交流空间。在这里,我们不仅分享代码的智慧,还探讨技术的深度与广度。无论您是资深开发者还是技术新手,这里都有一片属于您的天空。让我们在知识的海洋中一起航行,共同成长,探索技术的无限可能。探索专栏:学步_技术的首页——持续学习,不断进步,让学习成为我们共同的习惯,让总结成为我们前进的动力。技术导航:人工智能:深入探讨人工智能领域核心技术。自动驾驶:分享自动
- 玩转代理模式
清泓y
六大常见设计模式代理模式设计模式c++
文章目录什么是代理模式举例:代理模式结构代理模式适用场景实现方式代理模式的优缺点优点:缺点:什么是代理模式代理模式,主要用途就是代理一个某一个所需要的物件,但是我们不直接使用这个物件,我们用一个代理接口来代替我们使用这个物件。举例:信用卡是银行账户的代理,银行账户则是一大捆现金的代理。它们都实现了同样的接口,均可用于进行支付。消费者会非常满意,因为不必随身携带大量现金;商店老板同样会十分高兴,因为
- 根据deepseek模型微调训练自动驾驶模型及数据集的思路
ywfwyht
自动驾驶深度学习人工智能自动驾驶人工智能机器学习
以下是使用DeepSeek模型微调训练自动驾驶模型的详细步骤和代码示例。本流程假设你已有自动驾驶领域的数据集(如驾驶指令、传感器数据等),并基于PyTorch框架实现。Step1:环境准备#安装依赖库pipinstalltorchtransformersdatasetsnumpypandasStep2:数据准备假设数据集格式为JSON,包含输入文本(传感器/场景描述)和输出控制指令://data/
- Python数据处理之导入导出Excel数据
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- 领域驱动设计(DDD)是什么?——从理论到实践的全方位解析
小胡说技书
Java+SSM+DBjava领域驱动设计(DDD)架构领域模型微服务
文章目录一、引言二、核心概念与定位2.1DDD定义与核心理念2.2DDD关键元素三、底层原理与技术细节3.1领域模型与普适语言3.1.1领域模型3.1.2普适语言(UbiquitousLanguage)3.2战术设计模式详解3.2.1实体、值对象、聚合与领域服务3.2.2无状态函数在领域服务中的应用3.2.3工厂与仓储模式3.3战略设计:限界上下文与防腐层3.3.1限界上下文(BoundedCon
- AUTOSAR从入门到精通-【应用篇】基于AUTOSAR的AT自动变速器控制系统故障诊断
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- 快讯:ServBay1.9.0, 新增 ollama 支持,seekdeep 即可在你本地运行!
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1.9.0-dev1发布,新增ollama支持,大家可以尝鲜了。安装方式:设置-更新通道-dev注意:需要更新ServBayScripts到1.0.21。打开服务-通用服务即可自动更新
- 自动驾驶---Motion Planning之参考线Path平滑
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1背景有了由lane_segment插值得到的粗糙参考线,这种参考线是无法输出给下游使用的,需要进一步的处理使得参考线更加平滑,才能供下游控制模块使用。Apollo中共有三种参考线平滑算法,分别为:1.QpSplineSmoother2.SpiralReferenceLineSmoother3.DiscretePointsSmoother目前Apollo中默认配置为最后一种,基于离散点的平滑。这种
- 自动驾驶---Motion Planning之LaneChange
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1背景在Apollo中,有比较多的Decider(决策器),上篇博客《自动驾驶---MotionPlanning之Decider》中笔者也大概介绍了每个Deicder的作用。本篇博客笔者主要介绍换道的决策内容,因为在自动驾驶中(严格意义上来讲,目前还属于辅助驾驶),变道的灵活性是用户评价该功能是否好用很重要的一部分,变道迟缓或者激进都是不好的体验,所以本篇博客会结合Apollo中的LaneChan
- Flux架构及Redux实践
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随着前端应用的复杂性不断增加,有效管理应用状态和数据流变得至关重要。Flux架构及其最流行的实现之一Redux,为前端开发人员提供了一种可靠且可扩展的解决方案。本文将深入浅出地介绍Flux架构的核心概念,并通过实际的Redux实践示例来帮助读者更好地理解和应用这些概念。什么是Flux架构?Flux是一种前端应用架构模式,旨在解决传统MVC(Model-View-Controller)模式在大型应用
- 国产编辑器EverEdit - 二进制模式下观察Window/Linux/MacOs换行符差异
彩虹小黑馬
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1换行符格式1.1应用场景 稍微了解计算机历史的人都知道,计算机3大操作系统:Windows、Linux/Unix、MacOS,这3大系统对文本换行的定义各不相同,且互不相让,导致在文件的兼容性方面存在一些问题,比如它们对换行的定义:Windows:回车符(CR)+换行符(LF)Linux/Unix:换行符(LF)MacOS:回车符(CR)在Windows上编写的代码,默认使用CR+LF表示换行
- 3 > 数据结构与算法 栈与队列
irisart
数据结构与算法(C语言考研期末复习版)c语言数据结构
概览本节总结了栈和队列的基本概念和用法,另外附上栈与队列的基本操作代码(C语言版)。本节适合有C语言基础的初学者、期末复习、考研等方面的用途。栈只允许在一端插入和删除操作的线性表。代码如下特点:先进后出模式(LIFO),只能在栈顶操作。什么是卡特兰数:有n个元素进栈(顺序可以不同),出栈元素不同的排列个数为1n+1C2nn\frac{1}{n+1}C^n_{2n}n+11C2nn。共享栈:两个栈共
- EtherCAT主站IGH-- 51 -- IGH之控制电机旋转位置模式(PP模式)
常驻客栈
EtherCAT主站-IGHEtherCATIGHEtherCAT主站c语言
EtherCAT主站IGH--51--IGH之控制电机旋转位置模式(PP模式)0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接一代码实现二编译运行该文档修改记录:总结环境:系统:ubuntu18.04,xenomai3.1主站:IGH电机:松下A6B。该博客功能视频欣赏EtherCAT主站-IGH--51--ubuntu18控制电机旋转(PP模式)0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣
- OpenCV及基本用法
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- TA-Lib:Python金融分析核心库使用指南
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:TA-Lib是一个广泛应用于金融分析领域的库,它包含多种技术分析指标,适用于股票、期货和外汇等金融产品的技术分析。通过这个库,开发者可以利用Python编程语言进行历史市场数据的技术分析,包括趋势指标、振荡器、成交量分析以及形态识别等。TA-Lib还支持自动化交易系统的开发、投资组合优化和风险管理,是金融专业人士和数据分析师不可或缺的工具。1.TA-Lib库概
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引言在数字化浪潮的推动下,文本生成型人工智能(如GPT系列、Claude、Deepseek等)正逐步从技术工具演化为人类社会的"数字镜像"。其本质并非简单的文字堆砌,而是基于算法逻辑对海量语言数据的学习与重组。这一过程既模仿了人类的思维模式,又受制于技术基础设施的物理边界。以下从三个维度解析其运行逻辑与技术哲学。一、数据训练:从概率统计到仿生逻辑的跨越文本生成型AI的核心在于通过神经网络模型对语言
- DeepSeek崛起:中国AI产业的颠覆者与重构者
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当DeepSeek以"中国版ChatGPT"的标签横空出世时,这个诞生于杭州的AI新贵仅用三个月时间就完成了从行业黑马到颠覆者的蜕变。其开源大模型DeepSeek-R1在HuggingFace开源大模型排行榜的登顶,不仅意味着技术指标的超越,更预示着中国AI产业格局的深层裂变。这场始于技术突破的产业地震,正在引发资本市场的恐慌性迁徙、技术路线的集体转向以及商业模式的根本性重构。###一、技术奇点的
- 数字化到“数智化”:AI重构商业世界的底层逻辑
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一、从“数据孤岛”到“智能生态”:一场静默的革命1998年,沃尔玛的工程师在分析销售数据时发现,飓风季来临前,手电筒和蛋挞的销量会同步激增。这一发现催生了零售业经典的“啤酒与尿布”式关联营销,也让数据驱动的决策首次成为商业世界的焦点。二十余年过去,数据早已超越“生产要素”的单一角色,转而成为企业竞争的核心战场。但如何让数据从报表中的冰冷数字,蜕变为驱动增长的“活水”?答案藏在AI与业务场景的深度融
- 基于Istio Ambient Mesh的无边车架构:实现零侵入式服务网格的云原生革命
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云原生istio架构
引言:轻量化时代的服务通信进化论当传统Sidecar模式面临内存开销暴增的困境,Istio社区推出的AmbientMesh架构给出终极解决方案。某证券交易系统实测显示,采用该架构后服务延迟降低至1.7ms(降幅达73%),同时资源消耗减少60%。零侵入式流量劫持与按需安全分层的创新设计,正在重塑服务网格的未来格局。一、传统Sidecar模式的性能天花板1.1典型服务网格开销分析(千级节点集群)资源
- 狼蛛F87Pro使用说明书
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- 计算机编程中的抽象语法树(AST)在代码分析和转换中的应用与优化
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搭建afl-qemu模块的时候,碰到了如下2个报错:xxxxxxxx/qemu/linux-user/syscall.c:253:16:error:staticdeclarationof‘gettid’followsnon-staticdeclaration253|_syscall0(int,gettid)^~~~~~xxxxxxxxx/qemu/linux-user/syscall.c:184:
- LeetCode热题100刷题1:1.两数之和、49. 字母异位词分组、128. 最长连续序列
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力扣hot100leetcode算法c++哈希表
1.两数之和借助哈希表classSolution{public:vectortwoSum(vector&nums,inttarget){unordered_mapumap;for(inti=0;i>umap;定义这个结构十分巧妙,第一个元素表示对字符串排序后的单词(每个单词进行排序,若为异位词排序后必相同)第二个元素字符串数组存这同一类的字符串【auto自动数据类型无需指定类型】classSolu
- 网络安全从零开始学习CTF——CTF基本概念
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这一系列把自己学习的CTF的过程详细写出来,方便大家学习时可以参考。一、CTF简介01」简介中文一般译作夺旗赛(对大部分新手也可以叫签到赛),在网络安全领域中指的是网络安全技术人员之间进行技术竞技的一种比赛形式。CTF起源于1996年DEFCON全球黑客大会,以代替之前黑客们通过互相发起真实攻击进行技术比拼的方式。02」竞赛模式解题模式:在解题模式CTF赛制中,参赛队伍可以通过互联网或者现场网络参
- Spring Boot中使用RabbitMQ(2)
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《一线大厂Java面试题解析+核心总结学习笔记+最新讲解视频+实战项目源码》,点击传送门,即可获取!MessageBroker与AMQP简介MessageBroker是一种消息验证、传输、路由的架构模式,其设计目标主要应用于下面这些场景:消息路由到一个或多个目的地消息转化为其他的表现方式执行消息的聚集、消息的分解,并将结果发送到他们的目的地,然后重新组合相应返回给消息用户调用Web服务来检索数据响
- word分栏使得最后一页内容自动平衡
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word分栏使得最后一页内容自动平衡Word中的分页符分节符Word中的分页符与分节符统称为分隔符【分页符】是将一页内容分成两页,但分离后的两页属于同一节;分页符用于强制在当前位置分页,后续内容从下一页开始;分页符对应快捷键Ctrl+Enter;【分节符】分节符用于将文档分成不同的节,每个节可以设置独立的页面布局和格式;类型下一页分节符:新节从下一页开始连续分节符:新节从当前页开始,不强制分页偶数
- 【一看就会】路径规划算法【二】——RRT,RRT*
不断学习加努力
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提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、RRT的原理二、RRT*的原理总结前言这是路径搜索算法的第二篇,上一篇讲了广度优先,深度优先,Dijkstra、A*、D*,本篇讲述另外两种常见路径搜索算法:RRT,RRT*。本篇尽量用简单的文字描述,帮助大家理解RRT和RRT*的原理。一、RRT的原理Dijkstra、A*、D*可以说都是广度优先搜索算法的变种。A*
- Spring——Spring开发实战经验(1)
庄小焱
Spring框架后端spring系统实战
摘要文章主要介绍了Swagger作为API文档生成和测试工具的功能,包括自动生成API文档、提供可视化调试界面、促进前后端协作、支持OpenAPI规范等。同时,还提及了SpringBoot与Swagger3的实战应用,以及Spring开发中其他相关技术内容,如@Resource与@Autowired的区别、Druid监控配置、切面日志示例等。1.Swagger-API文档生成和测试工具Swagge
- Mongodb主从模式最佳方案
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我整理的一些关于【Java】的项目学习资料(附讲解~~)和大家一起分享、学习一下:https://d.51cto.com/bLN8S1MongoDB主从模式最佳方案MongoDB是一款开源的文档型数据库,被广泛应用于许多现代应用中。其强大的性能和灵活的数据结构使得它特别适合处理大数据和高并发访问。本文将介绍MongoDB的主从模式,并提供最佳方案和示例代码,帮助你更好地理解这种模式的运作原理。什么
- matlab等距离差值,科学网—等距点插值法向牛顿前插值matlab程序 - 殷春武的博文...
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%%%程序编写者西北工业大学自动化学院Email:
[email protected]%%Allrightsreservedclearclcx0=input('输入起始节点坐标x0=')h=input('输入步长h=')y=input('输入节点坐标函数值f(x)=')x2=input('输入所要计算的节点x2=')symstn=length(y);fori=1:nx1(i)=
- ASM系列六 利用TreeApi 添加和移除类成员
lijingyao8206
jvm动态代理ASM字节码技术TreeAPI
同生成的做法一样,添加和移除类成员只要去修改fields和methods中的元素即可。这里我们拿一个简单的类做例子,下面这个Task类,我们来移除isNeedRemove方法,并且添加一个int 类型的addedField属性。
package asm.core;
/**
* Created by yunshen.ljy on 2015/6/
- Springmvc-权限设计
bee1314
springWebjsp
万丈高楼平地起。
权限管理对于管理系统而言已经是标配中的标配了吧,对于我等俗人更是不能免俗。同时就目前的项目状况而言,我们还不需要那么高大上的开源的解决方案,如Spring Security,Shiro。小伙伴一致决定我们还是从基本的功能迭代起来吧。
目标:
1.实现权限的管理(CRUD)
2.实现部门管理 (CRUD)
3.实现人员的管理 (CRUD)
4.实现部门和权限
- 算法竞赛入门经典(第二版)第2章习题
CrazyMizzz
c算法
2.4.1 输出技巧
#include <stdio.h>
int
main()
{
int i, n;
scanf("%d", &n);
for (i = 1; i <= n; i++)
printf("%d\n", i);
return 0;
}
习题2-2 水仙花数(daffodil
- struts2中jsp自动跳转到Action
麦田的设计者
jspwebxmlstruts2自动跳转
1、在struts2的开发中,经常需要用户点击网页后就直接跳转到一个Action,执行Action里面的方法,利用mvc分层思想执行相应操作在界面上得到动态数据。毕竟用户不可能在地址栏里输入一个Action(不是专业人士)
2、<jsp:forward page="xxx.action" /> ,这个标签可以实现跳转,page的路径是相对地址,不同与jsp和j
- php 操作webservice实例
IT独行者
PHPwebservice
首先大家要简单了解了何谓webservice,接下来就做两个非常简单的例子,webservice还是逃不开server端与client端。我测试的环境为:apache2.2.11 php5.2.10做这个测试之前,要确认你的php配置文件中已经将soap扩展打开,即extension=php_soap.dll;
OK 现在我们来体验webservice
//server端 serve
- Windows下使用Vagrant安装linux系统
_wy_
windowsvagrant
准备工作:
下载安装 VirtualBox :https://www.virtualbox.org/
下载安装 Vagrant :http://www.vagrantup.com/
下载需要使用的 box :
官方提供的范例:http://files.vagrantup.com/precise32.box
还可以在 http://www.vagrantbox.es/
- 更改linux的文件拥有者及用户组(chown和chgrp)
无量
clinuxchgrpchown
本文(转)
http://blog.163.com/yanenshun@126/blog/static/128388169201203011157308/
http://ydlmlh.iteye.com/blog/1435157
一、基本使用:
使用chown命令可以修改文件或目录所属的用户:
命令
- linux下抓包工具
矮蛋蛋
linux
原文地址:
http://blog.chinaunix.net/uid-23670869-id-2610683.html
tcpdump -nn -vv -X udp port 8888
上面命令是抓取udp包、端口为8888
netstat -tln 命令是用来查看linux的端口使用情况
13 . 列出所有的网络连接
lsof -i
14. 列出所有tcp 网络连接信息
l
- 我觉得mybatis是垃圾!:“每一个用mybatis的男纸,你伤不起”
alafqq
mybatis
最近看了
每一个用mybatis的男纸,你伤不起
原文地址 :http://www.iteye.com/topic/1073938
发表一下个人看法。欢迎大神拍砖;
个人一直使用的是Ibatis框架,公司对其进行过小小的改良;
最近换了公司,要使用新的框架。听说mybatis不错;就对其进行了部分的研究;
发现多了一个mapper层;个人感觉就是个dao;
- 解决java数据交换之谜
百合不是茶
数据交换
交换两个数字的方法有以下三种 ,其中第一种最常用
/*
输出最小的一个数
*/
public class jiaohuan1 {
public static void main(String[] args) {
int a =4;
int b = 3;
if(a<b){
// 第一种交换方式
int tmep =
- 渐变显示
bijian1013
JavaScript
<style type="text/css">
#wxf {
FILTER: progid:DXImageTransform.Microsoft.Gradient(GradientType=0, StartColorStr=#ffffff, EndColorStr=#97FF98);
height: 25px;
}
</style>
- 探索JUnit4扩展:断言语法assertThat
bijian1013
java单元测试assertThat
一.概述
JUnit 设计的目的就是有效地抓住编程人员写代码的意图,然后快速检查他们的代码是否与他们的意图相匹配。 JUnit 发展至今,版本不停的翻新,但是所有版本都一致致力于解决一个问题,那就是如何发现编程人员的代码意图,并且如何使得编程人员更加容易地表达他们的代码意图。JUnit 4.4 也是为了如何能够
- 【Gson三】Gson解析{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
bit1129
gson
如何把如下简单的JSON字符串反序列化为Java的POJO对象?
{"data":{"IM":["MSN","QQ","Gtalk"]}}
下面的POJO类Model无法完成正确的解析:
import com.google.gson.Gson;
- 【Kafka九】Kafka High Level API vs. Low Level API
bit1129
kafka
1. Kafka提供了两种Consumer API
High Level Consumer API
Low Level Consumer API(Kafka诡异的称之为Simple Consumer API,实际上非常复杂)
在选用哪种Consumer API时,首先要弄清楚这两种API的工作原理,能做什么不能做什么,能做的话怎么做的以及用的时候,有哪些可能的问题
- 在nginx中集成lua脚本:添加自定义Http头,封IP等
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Lua是一个可以嵌入到Nginx配置文件中的动态脚本语言,从而可以在Nginx请求处理的任何阶段执行各种Lua代码。刚开始我们只是用Lua 把请求路由到后端服务器,但是它对我们架构的作用超出了我们的预期。下面就讲讲我们所做的工作。 强制搜索引擎只索引mixlr.com
Google把子域名当作完全独立的网站,我们不希望爬虫抓取子域名的页面,降低我们的Page rank。
location /{
- java-归并排序
bylijinnan
java
import java.util.Arrays;
public class MergeSort {
public static void main(String[] args) {
int[] a={20,1,3,8,5,9,4,25};
mergeSort(a,0,a.length-1);
System.out.println(Arrays.to
- Netty源码学习-CompositeChannelBuffer
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CompositeChannelBuffer体现了Netty的“Transparent Zero Copy”
查看API(
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/buffer/package-summary.html#package_description)
可以看到,所谓“Transparent Zero Copy”是通
- Android中给Activity添加返回键
hotsunshine
Activity
// this need android:minSdkVersion="11"
getActionBar().setDisplayHomeAsUpEnabled(true);
@Override
public boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item) {
- 静态页面传参
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静态
$(document).ready(function () {
var request = {
QueryString :
function (val) {
var uri = window.location.search;
var re = new RegExp("" + val + "=([^&?]*)", &
- Windows中查找某个目录下的所有文件中包含某个字符串的命令
daizj
windows查找某个目录下的所有文件包含某个字符串
findstr可以完成这个工作。
[html]
view plain
copy
>findstr /s /i "string" *.*
上面的命令表示,当前目录以及当前目录的所有子目录下的所有文件中查找"string&qu
- 改善程序代码质量的一些技巧
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编程PHP重构
有很多理由都能说明为什么我们应该写出清晰、可读性好的程序。最重要的一点,程序你只写一次,但以后会无数次的阅读。当你第二天回头来看你的代码 时,你就要开始阅读它了。当你把代码拿给其他人看时,他必须阅读你的代码。因此,在编写时多花一点时间,你会在阅读它时节省大量的时间。让我们看一些基本的编程技巧: 尽量保持方法简短 尽管很多人都遵
- SharedPreferences对数据的存储
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SharedPreferences简介: &nbs
- linux复习笔记之bash shell (2) bash基础
eksliang
bashbash shell
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2104329
1.影响显示结果的语系变量(locale)
1.1locale这个命令就是查看当前系统支持多少种语系,命令使用如下:
[root@localhost shell]# locale
LANG=en_US.UTF-8
LC_CTYPE="en_US.UTF-8"
- Android零碎知识总结
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1、CopyOnWriteArrayList add(E) 和remove(int index)都是对新的数组进行修改和新增。所以在多线程操作时不会出现java.util.ConcurrentModificationException错误。
所以最后得出结论:CopyOnWriteArrayList适合使用在读操作远远大于写操作的场景里,比如缓存。发生修改时候做copy,新老版本分离,保证读的高
- HoverTree.Model.ArticleSelect类的作用
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ArticleSelect类在命名空间HoverTree.Model中可以认为是文章查询条件类,用于存放查询文章时的条件,例如HvtId就是文章的id。HvtIsShow就是文章的显示属性,当为-1是,该条件不产生作用,当为0时,查询不公开显示的文章,当为1时查询公开显示的文章。HvtIsHome则为是否在首页显示。HoverTree系统源码完全开放,开发环境为Visual Studio 2013
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1. php 类
I found this class looking for something else actually but I remembered I needed some while ago something similar and I never found one. I'm sure it will help a lot of developers who try to
- apache的math库中的回归——regression(翻译)
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这个Math库,虽然不向weka那样专业的ML库,但是用户友好,易用。
多元线性回归,协方差和相关性(皮尔逊和斯皮尔曼),分布测试(假设检验,t,卡方,G),统计。
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基本覆盖了:线代,统计,矩阵,
最优化理论
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常微分方程
遗传算法(GA),
还有3维的运算。。。
- 基础数据结构和算法十三:Undirected Graphs (2)
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Design pattern for graph processing.
Since we consider a large number of graph-processing algorithms, our initial design goal is to decouple our implementations from the graph representation
- 云计算平台最重要的五项技术
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云计算平台最重要的五项技术
1、云服务器
云服务器提供简单高效,处理能力可弹性伸缩的计算服务,支持国内领先的云计算技术和大规模分布存储技术,使您的系统更稳定、数据更安全、传输更快速、部署更灵活。
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通过高性能服务器虚拟化为云服务器,提供丰富配置类型虚拟机,极大简化数据存储、数据库搭建、web服务器搭建等工作;
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- 《京东技术解密》有奖试读获奖名单公布
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活动
ITeye携手博文视点举办的12月技术图书有奖试读活动已圆满结束,非常感谢广大用户对本次活动的关注与参与。
12月试读活动回顾:
http://webmaster.iteye.com/blog/2164754
本次技术图书试读活动获奖名单及相应作品如下:
一等奖(两名)
Microhardest:http://microhardest.ite