Windows环境下基于Python的PyUSB库开发USB通讯

最近在研究USB通讯，想用Python来实现，比较好用的一个库是PyUSB，但发现相关中文资料比较少，在这里做一个整理。系统是Windows 10 64位。

1.安装PyUSB

运行cmd用pip安装pyusb

pip install pyusb

2.测试

先打开设备管理器，随便找一个USB device，右键选择属性→详细信息→属性栏选择硬件ID，可以看到如下图所示的VID和PID。

运行以下脚本进行测试，usb.core.find(idVendor= 0x1908, idProduct= 0x0222)中的idVendor和idProduct改成上面查询到的VID和PID：

import usb.core
import usb.util

dev =  usb.core.find(idVendor= 0x1908, idProduct= 0x0222)
if dev is None:
    raise ValueError('Device not found')
print(dev)
# set the active configuration. With no arguments, the first
# configuration will be the active one
dev.set_configuration()

# get an endpoint instance
cfg = dev.get_active_configuration()
intf = cfg[(0,0)]

ep = usb.util.find_descriptor(
    intf,
    # match the first OUT endpoint
    custom_match = \
    lambda e: \
        usb.util.endpoint_direction(e.bEndpointAddress) == \
        usb.util.ENDPOINT_OUT)
print(ep)
assert ep is not None

# write the data
ep.write('test')

如果正常会打印出来设备信息等内容：

3.安装问题解决：

（1）运行时报错：usb.core.NoBackendError: No backend available

点击下面的链接下载libusb-1.0.20的压缩包，解压后将MS64\dll\libusb-1.0.dll复制到C:\Windows\System32。如果还不行的话再将同一目录下的libusb-1.0.lib到Python路径下的lib\site-packages\usb文件夹中。
https://sourceforge.net/projects/libusb/files/libusb-1.0/libusb-1.0.20/libusb-1.0.20.7z/download

（2）代码能够执行到print(dev)并打印出设备信息，但执行dev.set_configuration()及之后的代码时报错：

NotImplementedError: Operation not supported or unimplemented on this platform

需要为设备安装WinUSB驱动，点击下面的链接下载Zadig，这是一个Windows平台上专门用于安装USB相关驱动的小软件，下载后可直接运行。

https://udomain.dl.sourceforge.net/project/libusb-win32/libusb-win32-releases/1.2.6.0/libusb-win32-bin-1.2.6.0.zip

软件界面如下图所示，如果当前插入的USB设备都已经安装了驱动（我们常用的键鼠、U盘等都是自动安装了驱动的），这里的设备选择栏里就会没有设备，因为现在显示的是没有安装驱动的USB设备。

点击Option，勾选List All Devices，就可以看到当前所有USB设备，选择想要操作的设备，驱动选择栏选择WinUSB，点击Install Driver即可安装驱动。

！！！注意：更改设备驱动将会导致该设备原来的功能不能使用，所以这里请谨慎操作，最好选择没用的设备或自己开发的USB设备进行测试

下面这个链接是Zadig的官方说明，供参考：
https://github.com/pbatard/libwdi/wiki/Zadig

（3）usb.core.USBTimeoutError: [Errno 10060] Operation timed out

换一个USB口看看是否能解决，我遇到这个问题的时候USB设备插在一个USB扩展器上，直接插到电脑的USB口上就不会报错了。

4.使用PyUSB

先放一个GitHub上的官方使用说明，我也还没有深入研究和使用，之后使用过程中持续更新。

https://github.com/pyusb/pyusb/blob/master/docs/tutorial.rst