#include#include#includeusingnamespacestd;intmain(){coutimg_encode){stringstreamss;conststringhex="0123456789ABCDEF";for(string::size_typei=0;i>4]<
25/1/21 算法笔记＜ROS2＞ 编译ROS2 c++节点文档步骤
青椒大仙KI11
c++开发语言
在ROS2中，创建节点是指编写一个程序（通常是C++或Python代码），这个程序能够与ROS2系统进行交互，执行特定的任务。节点是ROS2中最基本的执行单元，每个节点通常负责完成一个特定的功能，例如控制机器人、处理传感器数据或执行计算。完整步骤：编译ROS2C++节点1.准备工作有ROS2安装colcon构建工具安装turtlesim包2.创建工作空间创建工作空间：ROS2的工作空间是一个目录结
SQL进阶——JOIN操作详解
m0_74825656
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在数据库设计中，数据通常存储在多个表中。为了从这些表中获取相关的信息，我们需要使用JOIN操作。JOIN操作允许我们通过某种关系（如相同的列）将多张表的数据结合起来。它是SQL中非常重要的操作，广泛应用于实际开发中。本章节将深入讲解SQL中的各种JOIN类型，并通过大量示例展示如何在实际应用中使用这些连接操作，特别是在C++与SQL数据库连接的场景下。1.内连接（INNERJOIN）、左连接（LE
⽤vector数组实现树的存储（孩⼦表示法）c++
h^hh
数据结构算法c++
在我们遇到的算法题中，⼀般给出的树结构都是有编号的，这样会简化我们之后存储树的操作，⼀般提供两个信息；结点的个数n;n-1条x结点与y结点相连的边题⽬描述:⼀共9个结点셈1号结点为根节点，接下来8⾏，每⾏两个数x，y,表示x，y之间有⼀条边输⼊格式：93112412562744849我们观察下，它告诉我们两个数的时候，⽐如31之间有⼀条边，并没有告诉我们谁是⽗结点谁是孩⼦结点，虽然这道题⾥⾯我们知
Base64编码与解码（含C++代码）
wallacegen
ctfidareverse
上午做了一个逆向的题目，有一个函数看了半天没看明白，后来一查WP，才知道是BASE64解码。所以将BASE64编码与解码的过程自己整理整理。Base64编码与解码编码原理解码原理C++代码实现ReverseMe-120编码原理比如我们需要对字符串abcd进行BASE64编码，我们可以直接搜索一个编码网站，得出结果是YWJjZA==。下面我们看看具体算法是如何操作的。首先将abcd转成ASCII码对
MySQL 5.7 安装教程（全步骤图解教程）
m0_74823364
面试学习路线阿里巴巴资料职业发展mysql数据库后端
2022年05月30日更新本文介绍的是只安装MySQL数据库的过程，并不包含各种其他附加工具。安装完成之后通常使用Navicat或SQLyog进行可视化操作。清华的镜像网站只保存最新的几个MySQL版本，所以直链可能已经失效，大家可以使用Ctrl+F进行搜索。部分用户在安装时会提示缺少某个C++运行库，下面是其中一个运行库的官方链接，下载x64即可。https://www.microsoft.co
华为OD机试E卷 - 报文响应时间（Java & Python& JS & C++ & C ）
算法大师
最新华为OD机试java华为odpythonc语言c++javascript华为OD机试E卷
最新华为OD机试真题目录：点击查看目录华为OD面试真题精选：点击立即查看题目描述IGMP协议中，有一个字段称作最大响应时间(MaxResponseTime)，HOST收到查询报文，解折出MaxResponsetime字段后，需要在(0，MaxResponseTime]时间(s)内选取随机时间回应一个响应报文，如果在随机时间内收到一个新的查询报文，则会根据两者时间的大小，选取小的一方刷新回应时间。最
C++爬楼梯——dfs、递归、动态规划、递推
*TQK*
编程语言知识点算法练习数据结构c++算法
什么是动态规划：给定一个问题，我们把他拆成一个个子问题，直到子问题可以直接解决。然后把子问题的答案保存起来，以减少重复计算。再根据子问题的答案反推，得出原问题解的一种方法递归的过程："递"的过程是分解子问题的过程；（dfs是第归的一种）“归”的过程是产生答案的过程。“递”的过程是自顶向下。“归”的过程是自底向上，“底”代表的是已知最小子问题的答案递归适用于以下情况：1.问题具有递归结构：问题可以自
华为OD机试E卷 --猜字谜--24年OD统一考试（Java & JS & Python & C & C++）
飞码创造者
最新华为OD机试题库2024java华为odjavascriptpythonc语言
文章目录题目描述输入描述输出描述用例题目解析JS算法源码Java算法源码python算法源码c算法源码c++算法源码题目描述小王设计了一个简单的猜字谜游戏，游戏的谜面是一个错误的单词，比如nesw，玩家需要猜出谜底库中正确的单词。猜中的要求如下:对于某个谜面和谜底单词，满足下面任—条件都表示猜中:1)）变换顺序以后一样的，比如通过变换w和e的顺序，“nwes”跟news”是可以完全对应的;2)字母
C++遍历list元素
熊猫鹏-梓潼
#include//definelistlistorder1;//recordracknumberlistorder2;//recordpositioninrack//Afterorder1.push_back()andorder2.push_back()operationslist::iteratoriter1,iter2;for(iter1=order1.begin();iter1!=orde
Linux系统下C/C++编程
Zhang Wenhao
linuxlinuxc语言c++
参考视频Linux下C/CPP开发基础gcc库使用root@iZuf6ir9zx8jfk2vinfpllZ:~/cpp#vimmain.cpproot@iZuf6ir9zx8jfk2vinfpllZ:~/cpp#catmain.cpp#include#include"mymath.h"usingnamespacestd;intmain(){inta=10;intb=20;intc=add(a,b)
Linux上的C/C++编程
遥逖
Linuxlinuxc语言c++
Linux上的C/C++编程yum软件包管理器Linux编辑器-vimvim命令模式指令集vim末行模式指令集gcc/g++的使用Linux自动化编译工具-make/MakefileLinux调试器-gdb调试命令多人合作工具gityum软件包管理器yum是Linux上常用的包管理器，类似于Windows上的“应用商店”。语法：yuminstall[选项]软件名下载安装软件包yumremove[选
ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)
_无往而不胜_
新ros专栏ubunturosclionpython
ros开发增加clion常用模板及初始化配置(七)clion->seting->Editor->LiveTemplates右边+->LiveTemplates例：abbreviation:cpp_ros_main_mew，description：ros中的main方法Templatetext:复制代码最下面右侧Change选择c++，点击左侧apply，ok；在代码中输入cpp_ros_main_
C++：inline函数的作用
湫兮之风
c++c++算法开发语言
1.基本概念inline是C++中的一个关键字，用于建议编译器将函数的调用替换为函数体本身，而不是执行传统的函数调用操作。函数调用通常涉及将参数压栈、跳转到函数代码处执行、返回结果等操作，对于一些小的、频繁调用的函数，这些开销可能会影响性能。使用inline可以避免这些开销。2.示例代码#include//定义一个inline函数inlineintadd(inta,intb){returna+b;
OpenCV: 深入理解OpenCV中CV_WRAP_AS宏及其作用
湫兮之风
opencvopencv人工智能计算机视觉
在OpenCV中，CV_WRAP_AS是一个宏，主要用于为C++函数或运算符定义别名，以便在生成语言绑定时使用。这对于在不同的编程语言（如Python）中使用OpenCV库时提供更友好的接口非常有用。尽管它在C++代码中不会改变函数的行为，但它在OpenCV的语言绑定系统中起到了重要作用，特别是当OpenCV要为多个语言（如Python）提供接口时。1.CV_WRAP_AS宏的基本用途CV_WRA
Python（二）——设置文件路径：反斜杠 \ 、双反斜杠 \\和正斜杠 /的区别
八年。。
python开发语言学习
在Python中设置文件路径时，不清楚是用双反斜杠\\、反斜杠\还是正斜杠/时，一句话，使用正斜杠/！！！！下面对这三者进行详细介绍及区分：1.双反斜杠\\含义：在编程语言（如Python、C++等）中，反斜杠\是转义字符，用来表示特殊字符（如\n表示换行，\t表示制表符）。为了表示真正的反斜杠，必须使用双反斜杠\\。其实在Python中，第一个\用于转义，告诉Python后面的\是普通的反斜杠字
Spring的注解积累
yijiesuifeng
spring注解
用注解来向Spring容器注册Bean。
需要在applicationContext.xml中注册：
<context:component-scan base-package=”pagkage1[,pagkage2,…,pagkageN]”/>。
如：在base-package指明一个包
<context:component-sc
传感器
百合不是茶
android传感器
android传感器的作用主要就是来获取数据,根据得到的数据来触发某种事件
下面就以重力传感器为例;
1,在onCreate中获得传感器服务
private SensorManager sm;// 获得系统的服务
private Sensor sensor;// 创建传感器实例
@Override
protected void
[光磁与探测]金吕玉衣的意义
comsci
这是一个古代人的秘密:现在告诉大家
信不信由你们:
穿上金律玉衣的人,如果处于灵魂出窍的状态,可以飞到宇宙中去看星星
这就是为什么古代
精简的反序打印某个数
沐刃青蛟
打印
以前看到一些让求反序打印某个数的程序。
比如：输入123，输出321。
记得以前是告诉你是几位数的，当时就抓耳挠腮，完全没有思路。
似乎最后是用到%和/方法解决的。
而今突然想到一个简短的方法，就可以实现任意位数的反序打印（但是如果是首位数或者尾位数为0时就没有打印出来了）
代码如下：
long num, num1=0;
PHP：6种方法获取文件的扩展名
IT独行者
PHP扩展名
PHP：6种方法获取文件的扩展名
1、字符串查找和截取的方法
1
$extension
=
substr
(
strrchr
(
$file
,
'.'
), 1);
2、字符串查找和截取的方法二
1
$extension
=
substr
面试111
文强chu
面试
1事务隔离级别有那些 ，事务特性是什么（问到一次）
2 spring aop 如何管理事务的，如何实现的。动态代理如何实现，jdk怎么实现动态代理的，ioc是怎么实现的，spring是单例还是多例，有那些初始化bean的方式，各有什么区别（经常问）
3 struts默认提供了那些拦截器 （一次）
4 过滤器和拦截器的区别 （频率也挺高）
5 final，finally final
XML的四种解析方式
小桔子
domjdomdom4jsax
在平时工作中，难免会遇到把 XML 作为数据存储格式。面对目前种类繁多的解决方案，哪个最适合我们呢？在这篇文章中，我对这四种主流方案做一个不完全评测，仅仅针对遍历 XML 这块来测试，因为遍历 XML 是工作中使用最多的（至少我认为）。 预 备 测试环境： AMD 毒龙1.4G OC 1.5G、256M DDR333、Windows2000 Server
wordpress中常见的操作
aichenglong
中文注册wordpress移除菜单
1 wordpress中使用中文名注册解决办法
1)使用插件
2)修改wp源代码
进入到wp-include/formatting.php文件中找到
function sanitize_user( $username, $strict = false
小飞飞学管理-1
alafqq
管理
项目管理的下午题，其实就在提出问题（挑刺），分析问题，解决问题。
今天我随意看下10年上半年的第一题。主要就是项目经理的提拨和培养。
结合我自己经历写下心得
对于公司选拔和培养项目经理的制度有什么毛病呢？
1，公司考察，选拔项目经理，只关注技术能力，而很少或没有关注管理方面的经验，能力。
2，公司对项目经理缺乏必要的项目管理知识和技能方面的培训。
3，公司对项目经理的工作缺乏进行指
IO输入输出部分探讨
百合不是茶
IO
//文件处理 在处理文件输入输出时要引入java.IO这个包；
/*
1，运用File类对文件目录和属性进行操作
2，理解流，理解输入输出流的概念
3，使用字节/符流对文件进行读/写操作
4，了解标准的I/O
5，了解对象序列化
*/
//1，运用File类对文件目录和属性进行操作
//在工程中线创建一个text.txt
getElementById的用法
bijian1013
element
getElementById是通过Id来设置/返回HTML标签的属性及调用其事件与方法。用这个方法基本上可以控制页面所有标签，条件很简单，就是给每个标签分配一个ID号。
返回具有指定ID属性值的第一个对象的一个引用。
语法：
&n
励志经典语录
bijian1013
励志人生
经典语录1:
哈佛有一个著名的理论：人的差别在于业余时间，而一个人的命运决定于晚上8点到10点之间。每晚抽出2个小时的时间用来阅读、进修、思考或参加有意的演讲、讨论，你会发现，你的人生正在发生改变，坚持数年之后，成功会向你招手。不要每天抱着QQ/MSN/游戏/电影/肥皂剧……奋斗到12点都舍不得休息，看就看一些励志的影视或者文章，不要当作消遣；学会思考人生，学会感悟人生
[MongoDB学习笔记三]MongoDB分片
bit1129
mongodb
MongoDB的副本集(Replica Set)一方面解决了数据的备份和数据的可靠性问题，另一方面也提升了数据的读写性能。MongoDB分片(Sharding)则解决了数据的扩容问题，MongoDB作为云计算时代的分布式数据库，大容量数据存储，高效并发的数据存取，自动容错等是MongoDB的关键指标。
本篇介绍MongoDB的切片(Sharding)
1.何时需要分片
&nbs
【Spark八十三】BlockManager在Spark中的使用场景
bit1129
manager
1. Broadcast变量的存储，在HttpBroadcast类中可以知道
2. RDD通过CacheManager存储RDD中的数据，CacheManager也是通过BlockManager进行存储的
3. ShuffleMapTask得到的结果数据，是通过FileShuffleBlockManager进行管理的，而FileShuffleBlockManager最终也是使用BlockMan
yum方式部署zabbix
ronin47
yum方式部署zabbix
安装网络yum库#rpm -ivh http://repo.zabbix.com/zabbix/2.4/rhel/6/x86_64/zabbix-release-2.4-1.el6.noarch.rpm 通过yum装mysql和zabbix调用的插件还有agent代理#yum install zabbix-server-mysql zabbix-web-mysql mysql-
Hibernate4和MySQL5.5自动创建表失败问题解决方法
byalias
J2EEHibernate4
今天初学Hibernate4，了解了使用Hibernate的过程。大体分为4个步骤：
①创建hibernate.cfg.xml文件
②创建持久化对象
③创建*.hbm.xml映射文件
④编写hibernate相应代码
在第四步中，进行了单元测试，测试预期结果是hibernate自动帮助在数据库中创建数据表，结果JUnit单元测试没有问题，在控制台打印了创建数据表的SQL语句，但在数据库中
Netty源码学习-FrameDecoder
bylijinnan
javanetty
Netty 3.x的user guide里FrameDecoder的例子，有几个疑问：
1.文档说：FrameDecoder calls decode method with an internally maintained cumulative buffer whenever new data is received.
为什么每次有新数据到达时，都会调用decode方法？
2.Dec
SQL行列转换方法
chicony
行列转换
create table tb(终端名称 varchar(10) , CEI分值 varchar(10) , 终端数量 int)
insert into tb values('三星' , '0-5' , 74)
insert into tb values('三星' , '10-15' , 83)
insert into tb values('苹果' , '0-5' , 93)
中文编码测试
ctrain
编码
循环打印转换编码
String[] codes = {
"iso-8859-1",
"utf-8",
"gbk",
"unicode"
};
for (int i = 0; i < codes.length; i++) {
for (int j
hive 客户端查询报堆内存溢出解决方法
daizj
hive堆内存溢出
hive> select * from t_test where ds=20150323 limit 2;
OK
Exception in thread "main" java.lang.OutOfMemoryError: Java heap space
问题原因： hive堆内存默认为256M
这个问题的解决方法为：
修改/us
人有多大懒，才有多大闲 (评论『卓有成效的程序员』)
dcj3sjt126com
程序员
卓有成效的程序员给我的震撼很大，程序员作为特殊的群体，有的人可以这么懒， 懒到事情都交给机器去做 ，而有的人又可以那么勤奋，每天都孜孜不倦得做着重复单调的工作。
在看这本书之前，我属于勤奋的人，而看完这本书以后，我要努力变成懒惰的人。
不要在去庞大的开始菜单里面一项一项搜索自己的应用程序，也不要在自己的桌面上放置眼花缭乱的快捷图标
Eclipse简单有用的配置
dcj3sjt126com
eclipse
1、显示行号 Window -- Prefences -- General -- Editors -- Text Editors -- show line numbers
2、代码提示字符 Window ->Perferences，并依次展开 Java -> Editor -> Content Assist，最下面一栏 auto-Activation
在tomcat上面安装solr4.8.0全过程
eksliang
Solrsolr4.0后的版本安装solr4.8.0安装
转载请出自出处：
http://eksliang.iteye.com/blog/2096478
首先solr是一个基于java的web的应用，所以安装solr之前必须先安装JDK和tomcat，我这里就先省略安装tomcat和jdk了
第一步：当然是下载去官网上下载最新的solr版本，下载地址
Android APP通用型拒绝服务、漏洞分析报告
gg163
漏洞androidAPP分析
点评：记得曾经有段时间很多SRC平台被刷了大量APP本地拒绝服务漏洞，移动安全团队爱内测（ineice.com）发现了一个安卓客户端的通用型拒绝服务漏洞，来看看他们的详细分析吧。
0xr0ot和Xbalien交流所有可能导致应用拒绝服务的异常类型时，发现了一处通用的本地拒绝服务漏洞。该通用型本地拒绝服务可以造成大面积的app拒绝服务。
针对序列化对象而出现的拒绝服务主要
HoverTree项目已经实现分层
hvt
编程.netWebC#ASP.ENT
HoverTree项目已经初步实现分层，源代码已经上传到 http://hovertree.codeplex.com请到SOURCE CODE查看。在本地用SQL Server 2008 数据库测试成功。数据库和表请参考：http://keleyi.com/a/bjae/ue6stb42.htmHoverTree是一个ASP.NET 开源项目，希望对你学习ASP.NET或者C#语言有帮助，如果你对
Google Maps API v3: Remove Markers 移除标记
天梯梦
google maps api
Simply do the following:
I. Declare a global variable:
var markersArray = [];
II. Define a function:
function clearOverlays() {
for (var i = 0; i < markersArray.length; i++ )
jQuery选择器总结
lq38366
jquery选择器
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40
基础数据结构和算法六：Quick sort
sunwinner
AlgorithmQuicksort
Quick sort is probably used more widely than any other. It is popular because it is not difficult to implement, works well for a variety of different kinds of input data, and is substantially faster t
如何让Flash不遮挡HTML div元素的技巧_HTML/Xhtml_网页制作
刘星宇
htmlWeb
今天在写一个flash广告代码的时候，因为flash自带的链接，容易被当成弹出广告，所以做了一个div层放到flash上面，这样链接都是a触发的不会被拦截，但发现flash一直处于div层上面，原来flash需要加个参数才可以。
让flash置于DIV层之下的方法，让flash不挡住飘浮层或下拉菜单，让Flash不档住浮动对象或层的关键参数：wmode=opaque。
方法如下：
Mybatis实用Mapper SQL汇总示例
wdmcygah
sqlmysqlmybatis实用
Mybatis作为一个非常好用的持久层框架，相关资料真的是少得可怜，所幸的是官方文档还算详细。本博文主要列举一些个人感觉比较常用的场景及相应的Mapper SQL写法，希望能够对大家有所帮助。
不少持久层框架对动态SQL的支持不足，在SQL需要动态拼接时非常苦恼，而Mybatis很好地解决了这个问题，算是框架的一大亮点。对于常见的场景，例如：批量插入/更新/删除，模糊查询，多条件查询，联表查询，
