试试用pyqt做一个上位机软件,但愿不会烂尾(十):PLC通信,socket与snap7之间的抉择

        首先,snap7是应用广泛的成熟插件,这一点是毋庸置疑的。

        但是,看了很多教程,并且用snap7尝试做了实验之后,感觉变量多了之后,需要手写的代码还是太多,使用起来很麻烦。而且有一些必备的工程功能,比如软件运行的看门狗,比如PLC的断线监测、自动重连这些,在网络上都找不到针对snap7的解决方案。所以拜托大神们写教程的时候多多考虑一些实际应用,不要一味拾人牙慧,重复那些重复了很多次的内容。

        作为一个孤身奋战的50岁编程初学者,每遇到一个很小的问题都需要付出很多精力和时间去摸索、去实践,才能解决。比如前面说过的进度条的小数显示,无数篇教程千篇一律,没有一个有用的,我用了很长时间才算间接实现了。所以很渴望有大神来多多指导交流。

        初步的规划是这样的:要有方便定义和修改变量的手段,不能每编辑一次变量就敲好多代码;要有直接的“映射”,望文知义,不需要频繁进行地址和数据的人工转换;要运行稳定,所有的过程可见可控;要有故障监测和自动重启功能。

        所以,直觉是选择socket通信,相比snap7自己能够控制的范围会大一些。也许前期的自定义函数代码会多些,但是相比snap7的不透明和不可控,风险会不会小?先做着看吧,边做边改,一条路走不通再翻回来走另一条路。

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话不多说,开始操练,先定义常用的时钟

        作为一个典型的PLC-HMI上位机软件,首先应该解决的是时钟节拍的问题。

        前面有定义了ClockPulse.py,代码如下:

"""
带电平输出的双稳态时钟脉冲
"""
from PyQt5.QtCore import QTimer


class Clocker(QTimer):
    def __init__(self, t=1000):
        self.bool = False  # 输出的电平信号
        super().__init__()
        self.timeout.connect(self.output)
        self.start(t)

    def output(self):
        if self.bool:
            self.bool = False
        else:
            self.bool = True

在主函数中的调用:

from ClockPulse import Clocker  # 自定义的周期脉冲函数,默认参数下周期为1s

xxxxxxxx

xxxxxxx

if __name__ == '__main__':
    app = QApplication(sys.argv)
    timer_1s = Clocker()  # 定义全局1s的周期定时器
    timer_05s = Clocker(500)  # 定义全局500ms的周期定时器
    timer_1min = Clocker(60000)  # 定义全局1min的周期定时器
    timer_1hour = Clocker(3600000)  # 定义全局1hour的周期定时器

这里定义了4个周期定时器,用来控制整个系统的运行节奏。

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下一个设想:变量的自动定义与赋初值。初步思路:使用EXCEL建立变量表,好处是有可能把PLC的变量表直接全盘拷贝过来,省得自己挨个敲字和起名字了。在系统的初始化阶段读取已经建立好的变量表EXCEL文件,并利用exec()函数将字符转换为命令,自动建立变量表和自动生成变量名称。

简单测试一下:

text1 = 'var1 = '
text2 = 'True'
exec(text1 + text2)
print(var1)
print(type(var1))

运行结果:

试试用pyqt做一个上位机软件,但愿不会烂尾(十):PLC通信,socket与snap7之间的抉择_第1张图片

         虽然编译的时候会出现变量未定义的出错提示,但是还是按照预想的去执行了。可见这个方法是可以的。下一步的目标是:从博途里面直接导出变量表,然后存为EXCEL格式,并删除不需要的变量,添加python的本地变量以及按照需求编辑变量,初始化过程中用python去读取EXCEL文件并自动生成变量定义和赋初值。

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