PY32F003F18之通用定时器MspInit函数

PY32F003F18高级定时器有TIM1，通用定时器有TIM3，TIM14，TIM16和TIM17。在初始化定时器前，要先写好MspInit函数，才可以调用与之对应的初始化函数。

下面是TIM1更新事件的MspInit函数，和GPIO没有关系，可以这么去写。

//函数功能:在初始化定时器时,HAL库使用该函数
//使能TIMx时钟,设置中断优先级,使能TIMx中断
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance == TIM1)//初始化TIM1
    {
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();                          //使能TIM1时钟
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQn, 0, 0); //设置中断优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQn);         //使能TIM1中断
    }
    if(htim->Instance == TIM3)//初始化TIM3
    {
    __HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();           //使能TIM3时钟
    HAL_NVIC_SetPriority(TIM3_IRQn, 0, 0); //设置中断优先级
    HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM3_IRQn);         //使能TIM3中断
    }
}

对于和IO口有关系的，涉及到中断的，多个定时器放在一起写，程序不容易管理。

下面是TIM1采用OC1互补输出的MspInit函数，这个HAL_TIM_Base_MspInit()变化很大。

//函数功能:使能TIM1时钟,GPIOA时钟,将PA0复用为TIM1_CH1N,将PA3复用为TIM1_CH1
void HAL_TIM_PWM_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
  GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;

  if(htim->Instance == TIM1)//初始化TIM1
    {
    __HAL_RCC_TIM1_CLK_ENABLE();  //TIM1时钟使能
    __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); //GPIOA时钟使能

    /*初始化PA0/PA7为TIM1_CH1N/TIM1_CH1*/
    GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;       //复用功能推挽模式
    GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;           //引脚上拉被激活
    GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH; //引脚速度为高速
    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF14_TIM1;   //选择AF14通道
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_0;             //选择第0引脚
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);       //A0-TIM1_CH1N
      //根据GPIO_InitStruct结构参数初始化GPIOA的外设寄存器
      //将PA0复用为TIM1_CH1N

    GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF13_TIM1;//选择AF13通道
    GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;          //选择第3引脚
    HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);         //A3-TIM1_CH1
      //根据GPIO_InitStruct结构参数初始化GPIOA的外设寄存器
      //将PA3复用为TIM1_CH1
    }
    if(htim->Instance == TIM3)//初始化TIM3
    {
    }
}

写好MspInit函数后，就可以调用不同的初始化函数，如TIM1更新事件，需要调用HAL_TIM_Base_Init () ，TIM1采用OC1互补输出则需要调用HAL_TIM_PWM_Init()。TIM1采用IC1捕获，则需要调用HAL_TIM_IC_Init（）
总之，这是HAL库提供给用户在初始化时，自己要实现什么东西，把这个功能先写好。