11-1 FreeRTOS任务壮态或信息查询实验
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "timer.h"
#include "lcd.h"
#include "key.h"
#include "string.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
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ALIENTEK Mini STM32F103开发板 FreeRTOS实验11-1
FreeRTOS任务壮态或信息查询-库函数版本
2022 12 1重新编译 PC5修改为PA13
PA0 PA13 PA15
************************************************/
//任务优先级
#define START_TASK_PRIO 1
//任务堆栈大小
#define START_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t StartTask_Handler;
//任务函数
void start_task(void *pvParameters);
//任务优先级
#define LED0_TASK_PRIO 2
//任务堆栈大小
#define LED0_STK_SIZE 128
//任务句柄
TaskHandle_t Led0Task_Handler;
//任务函数
void led0_task(void *pvParameters);
//任务优先级
#define QUERY_TASK_PRIO 3
//任务堆栈大小
#define QUERY_STK_SIZE 256
//任务句柄
TaskHandle_t QueryTask_Handler;
//任务函数
void query_task(void *pvParameters);
char InfoBuffer[1000]; //保存信息的数组
int main(void)
{
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);//设置系统中断优先级分组4
delay_init(); //延时函数初始化
uart_init(115200); //初始化串口
LED_Init(); //初始化LED
KEY_Init(); //初始化按键
LCD_Init(); //初始化LCD
POINT_COLOR = BROWN;
LCD_ShowString(30,10,200,16,16,"ATK STM32F103/407");
LCD_ShowString(30,30,200,16,16,"FreeRTOS Examp 11-1");
LCD_ShowString(30,50,200,16,16,"Task Info Query");
LCD_ShowString(30,70,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK");
LCD_ShowString(30,90,200,16,16,"2022/12/1");
//创建开始任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )start_task, //任务函数
(const char* )"start_task", //任务名称
(uint16_t )START_STK_SIZE, //任务堆栈大小
(void* )NULL, //传递给任务函数的参数
(UBaseType_t )START_TASK_PRIO, //任务优先级
(TaskHandle_t* )&StartTask_Handler); //任务句柄
vTaskStartScheduler(); //开启任务调度
}
//开始任务任务函数
void start_task(void *pvParameters)
{
taskENTER_CRITICAL(); //进入临界区
//创建LED0任务
xTaskCreate((TaskFunction_t )led0_task,
(const char* )"led0_task",
(uint16_t )LED0_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )LED0_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&Led0Task_Handler);
//创建QUERY任务 查询
xTaskCreate((TaskFunction_t )query_task,
(const char* )"query_task",
(uint16_t )QUERY_STK_SIZE,
(void* )NULL,
(UBaseType_t )QUERY_TASK_PRIO,
(TaskHandle_t* )&QueryTask_Handler);
vTaskDelete(StartTask_Handler); //删除开始任务
taskEXIT_CRITICAL(); //退出临界区
}
//led0任务函数
void led0_task(void *pvParameters)
{
while(1)
{
LED0=~LED0;
vTaskDelay(500); //延时500ms，也就是500个时钟节拍
}
}
//query任务函数
void query_task(void *pvParameters)
{
u32 TotalRunTime;
UBaseType_t ArraySize,x;
TaskStatus_t *StatusArray;
//第一步：函数uxTaskGetSystemState()的使用
printf("/********第一步：函数uxTaskGetSystemState()的使用**********/\r\n");
ArraySize=uxTaskGetNumberOfTasks(); //获取系统任务数量
StatusArray=pvPortMalloc(ArraySize*sizeof(TaskStatus_t));//申请内存
if(StatusArray!=NULL) //内存申请成功
{
ArraySize=uxTaskGetSystemState((TaskStatus_t* )StatusArray, //任务信息存储数组
(UBaseType_t )ArraySize, //任务信息存储数组大小
(uint32_t* )&TotalRunTime);//保存系统总的运行时间
printf("TaskName\t\tPriority\t\tTaskNumber\t\t\r\n");
for(x=0;x
//通过串口打印出获取到的系统任务的有关信息，比如任务名称、
//任务优先级和任务编号。
printf("%s\t\t%d\t\t\t%d\t\t\t\r\n",
StatusArray[x].pcTaskName,
(int)StatusArray[x].uxCurrentPriority,
(int)StatusArray[x].xTaskNumber);
}
}
vPortFree(StatusArray); //释放内存
printf("/**************************结束***************************/\r\n");
printf("按下KEY_UP键继续!\r\n\r\n\r\n");
while(KEY_Scan(0)!=WKUP_PRES) delay_ms(10); //等待KEY_UP键按下
//第二步：函数vTaskGetInfo()的使用
TaskHandle_t TaskHandle;
TaskStatus_t TaskStatus;
printf("/************第二步：函数vTaskGetInfo()的使用**************/\r\n");
TaskHandle=xTaskGetHandle("led0_task"); //根据任务名获取任务句柄。
//获取LED0_Task的任务信息
vTaskGetInfo((TaskHandle_t )TaskHandle, //任务句柄
(TaskStatus_t* )&TaskStatus, //任务信息结构体
(BaseType_t )pdTRUE, //允许统计任务堆栈历史最小剩余大小
(eTaskState )eInvalid); //函数自己获取任务运行壮态
//通过串口打印出指定任务的有关信息。
printf("任务名: %s\r\n",TaskStatus.pcTaskName);
printf("任务编号: %d\r\n",(int)TaskStatus.xTaskNumber);
printf("任务壮态: %d\r\n",TaskStatus.eCurrentState);
printf("任务当前优先级: %d\r\n",(int)TaskStatus.uxCurrentPriority);
printf("任务基优先级: %d\r\n",(int)TaskStatus.uxBasePriority);
printf("任务堆栈基地址: %#x\r\n",(int)TaskStatus.pxStackBase);
printf("任务堆栈历史剩余最小值:%d\r\n",TaskStatus.usStackHighWaterMark);
printf("/**************************结束***************************/\r\n");
printf("按下KEY_UP键继续!\r\n\r\n\r\n");
while(KEY_Scan(0)!=WKUP_PRES) delay_ms(10); //等待KEY_UP键按下
//第三步：函数eTaskGetState()的使用
eTaskState TaskState;
char TaskInfo[10];
printf("/***********第三步：函数eTaskGetState()的使用*************/\r\n");
TaskHandle=xTaskGetHandle("query_task"); //根据任务名获取任务句柄。
TaskState=eTaskGetState(TaskHandle); //获取query_task任务的任务壮态
memset(TaskInfo,0,10);
switch((int)TaskState)
{
case 0:
sprintf(TaskInfo,"Running");
break;
case 1:
sprintf(TaskInfo,"Ready");
break;
case 2:
sprintf(TaskInfo,"Suspend");
break;
case 3:
sprintf(TaskInfo,"Delete");
break;
case 4:
sprintf(TaskInfo,"Invalid");
break;
}
printf("任务壮态值:%d,对应的壮态为:%s\r\n",TaskState,TaskInfo);
printf("/**************************结束**************************/\r\n");
printf("按下KEY_UP键继续!\r\n\r\n\r\n");
while(KEY_Scan(0)!=WKUP_PRES) delay_ms(10); //等待KEY_UP键按下
//第四步：函数vTaskList()的使用
printf("/*************第三步：函数vTaskList()的使用*************/\r\n");
vTaskList(InfoBuffer); //获取所有任务的信息
printf("%s\r\n",InfoBuffer); //通过串口打印所有任务的信息
printf("/**************************结束**************************/\r\n");
while(1)
{
LED1=~LED1;
vTaskDelay(1000); //延时1s，也就是1000个时钟节拍
}
}