STM32 Cubemx 基本定时器Basic Timers

文章目录

  • 前言
  • 简介
  • Cubemx使用

前言

持续学习stm32中…

简介

基本定时器有TIM6和TIM7,是一个16位的向上定时器。基本定时器的用途较少,只能用于纯粹的定时器以及驱动DAC模块。

注:基本定时器各自独立,不存在共用的资源。

STM32 Cubemx 基本定时器Basic Timers_第1张图片
基本定时器TIMxCLK来自于RCC中的APB1。因此在使用基本定时器时需注意时钟树中APB1的频率是否为我们想要的频率。

基本定时器中最重要的寄存器为

  • 分频器prescaler TIMxPSC
  • 计数器counter TIMxCNT
  • 重装载auto reload TIMxARR

一言以蔽之,基本定时其的工作原理即时钟TIMxCLK在分频器PSC的作用下,以分频后的时钟频率使计数器自增计数,当计数器的值CNT等于重装载值ARR时,产生计数器上溢,计数器CNT清零,重新计数。
计数器上溢事件可以选择性地使能一次定时器中断。

跟DSP芯片的epwm做个对比,基本定时器相当于epwm外设的一个TB模块。CNT即TBCNT,ARR即TBPRD。

Cubemx使用

使用stm32f103zet6芯片的TIM6外设,产生定时中断,并在中断中翻转LED的亮灭。

配置时钟树,使APB1总线为72MHz。
STM32 Cubemx 基本定时器Basic Timers_第2张图片

配置分频系数为720,重装载值为10000。相应的计数上溢频率为72MHz/720/10000=10Hz.因此TIM6将以10Hz的频率产生中断
STM32 Cubemx 基本定时器Basic Timers_第3张图片

进行中断配置
STM32 Cubemx 基本定时器Basic Timers_第4张图片
随后生成工程,在main函数中TIM6初始化函数的后面添加语句,使能TIM6计数器中断。

  MX_TIM6_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim6);
	

  /* USER CODE END 2 */

随后在stm32f1xx_it.c文件中,找到TIM6_IRQHandler函数,并改写为

void TIM6_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM6_IRQn 0 */

	HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB,GPIO_PIN_5);
	
  /* USER CODE END TIM6_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim6);
  /* USER CODE BEGIN TIM6_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM6_IRQn 1 */
}

以上即可实现定时器中断的功能啦

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