Open3D的配置安装

关于Open3D，现在给出的资料并不多，在官网上对其安装也只是一笔带过，自己在测试的时候因为找错了测试代码，结果总是报错，配了一遍又一遍，为了让大家少走弯路，附上教程一篇。

1.     Python环境的安装

这里使用的是Python 2.7.14，安装Python时需要选择将Python添加到系统变量。

安装完成后需要安装相关的库，打开命令提示符，输入pip install numpy回车，将会安装numpy库。

这里我遇到了一个问题，在安装的时候报错显示需要更新pip，但是输入python -mpip install -U pip命令更新pip的时候，又会报错显示的是和文字编码有关的错误，查找原因发现是我的电脑个人文件夹是中文路径名，在python的路径C:\Python27\Lib下，右击打开ntpath.py，在def join(path, *paths):下面加上：

reload(sys) 

sys.setdefaultencoding(‘gbk‘)

即可解决问题。

2.     Cmake编译Open3D

下载Open3D的安装包，解压后放在C盘。

在Cmake中,”Where isthe source code”选择C:/Open3D/src，在C:/Open3D下新建文件夹并命名为build，在”Where to build the binaries”选择该文件夹路径，点击Configure，编译器选择Visual Studio 14 2015 win64，这里编译器需要选择Visual Studio 2015以后的编译器。

Configure结束以后，需要在得到的变量中勾选”PYBIND11_INSTALL”，再次Configure，然后点击Generate，生成工程。

使用管理员权限打开C:/Open3D/build下的Open3D.sln，选择编译器为Release x64，在ALL_BUILD上右击-生成，生成结束后在INSTALL上右击-生成，完成Open3D的编译。

3.     测试Open3D

测试这里开始没有摸清套路，在Open3D的文件夹下其实可以找到两组测试代码：

一个在C:\Open3D\src\Python\Tutorial下；

一个在C:\Open3D\build\lib\Release\Tutorial下。

这里使用的是C:\Open3D\build\lib\Release\Tutorial下的测试代码。打开命令提示符，将目录切换到该文件夹下的Basic文件夹，即输入：

cdC:\Open3D\build\lib\Release\Tutorial\Basic

python rgbd_redwood.py

运行结果为显示深度图，此时已完成Open3D的配置。

此外，也可以直接在文件夹中双击各文件直接运行。