linux内核进程间通信IPC----消息队列
消息队列：提供一种从一个进程向另一个进程发送一个数据块的方法。与FIFO相比，消息队列的优势在于，它独立于发送和接收进程而存在。
1.链表式结构组织，存放于内核。
2.通过队列标识来引用。
3.通过一个数据类型来索引指定的数据。
Linux内核的等待队列（Wait Queue）是重要的数据结构，与进程调度机制紧密相关联，可以用来同步对系统资源的访问、异步事件通知、跨进程通信（IPC）等。
在Linux驱动程序中，可以使用等待队列（Wait Queue）来实现阻塞进程的唤醒。
1.定义“等待队列头部”
wait_queue_head_t my_queue;
2.初始化“等待队列头部”
init_waitqueue_head(&my_queue);
而下面的DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD（）宏可以作为定义并初始化等待队列头部的“快捷方式”。
DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD (name)
3.定义等待队列元素
DECLARE_WAITQUEUE(name, tsk)
该宏用于定义并初始化一个名为name的等待队列元素。
4.添加/移除等待队列
void add_wait_queue(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait);
void remove_wait_queue(wait_queue_head_t *q, wait_queue_t *wait);
add_wait_queue（）用于将等待队列元素wait添加到等待队列头部q指向的双向链表中，而
remove_wait_queue（）用于将等待队列元素wait从由q头部指向的链表中移除。
5.等待事件
wait_event(queue, condition)
wait_event_interruptible(queue, condition)
wait_event_timeout(queue, condition, timeout)
wait_event_interruptible_timeout(queue, condition, timeout)
等待第1个参数queue作为等待队列头部的队列被唤醒，而且第2个参数condition必须满足，否则继续阻塞。wait_event（）和wait_event_interruptible（）的区别在于后者可以被信号打断，而前者不能。加上_timeout后的宏意味着阻塞等待的超时时间，以jiffy为单位，在第3个参数的timeout到达时，不论condition是否满足，均返回。
函数原型：
#define wait_event_interruptible(wq, condition)
({
int __ret = 0;
if (!(condition))
__wait_event_interruptible(wq, condition, __ret);
__ret;
})
@wq：等待队列，创建等待队列查看
@condition：当是0时候进程进入休眠，是1的时候继续往下运行
6.唤醒队列
void wake_up(wait_queue_head_t *queue);
void wake_up_interruptible(wait_queue_head_t *queue);
wake_up（）应该与wait_event（）或wait_event_timeout（）成对使用，而wake_up_interruptible（）则应与wait_event_interruptible（）或wait_event_interruptible_timeout（）成对使用。wake_up（）可唤醒处于TASK_INTERRUPTIBLE和TASK_UNINTERRUPTIBLE的进程，而wake_up_interruptible（）只能唤醒处于TASK_INTERRUPTIBLE的进程。