CSDN写文章之插入公式符号大全，公式编号及修改字体颜色大小

前言：

CSDN插入公式和latex是一样的，行内公式需要用两个“dollar”符号框起来$公式内容$，行外公式需要用四个“dollar”符号框起来$$公式内容$$，如下所示：
例1：${\xi }_1\in R$代表关节位置
源码：

$\xi_{1}\in R$代表关节位置

例2：$$\begin{array}{rl}{\tau }_s{\dot{\xi }}_3& =-{\alpha }_1{\xi }_3\end{array}\text{\hspace{1em}(1)}$$
源码：

$$\begin{aligned}
\tau_{s} \dot{\xi}_{3} &=-\alpha_{1}\xi_{3} \\  
\end{aligned}\tag{2}$$

注意公式编号是标签\tag{具体编号}

一些常用但经常忘记的Latex公式符号

1、属于符号 $\in$ ，源码 $\in$
2、除以符号$\pi /2$，源码$\pi/2$
3、右箭头$\to$，源码$\rightarrow$
4、左箭头$\leftarrow$，源码$\leftarrow$

CSDN写文章修改字体颜色

例子： 蓝色
源码： **蓝色**
color为颜色属性，可以修改任意颜色，是相应的英文单词。** **，为修改颜色的内容。size定义字体大小。