ModbusTCP报错 flush_socket: maximum number of iterations reached

问题描述
在使用python的modbus_tk库，通过modbus tcp连接PLC时的一个报错：

Error while flushing the socket: flush_socket: maximum number of iterations reached

报错原因

PLC 在设置时会有以太网连接数的设置，当发起的连接数超过PLC设置的数量时会报该错。

解决方式

1、客户端连接时，使用长连接时需要考虑连接数的上限，或者采用短连接的方式。
2、增加PLC的连接数设置，下图为三菱FX5U PLC增加连接数的方式。

总结：设计时需要考虑连接方式（长连接、短连接）以及连接数。