stm32mp157使用SD卡模式启动

本文主要记录stm32mp157在SD卡上的启动，使用上篇文章制作的最小系统。官方的启动太麻烦，需要好几个环境变量文件，本文将这些文件统统去除。

使用环境

开发板：PanGu-MP157A开发板
编译器与uboot、linux系统都由开发板厂家提供，下载地址

编译

uboot编译

U-Boot支持多种boot chain，Basic boot 和 Trusted boot。本文直接使用 Basic boot。
解压 u-boot-st-c7e05a2b.tar.gz 文件，进入目录 u-boot-st，输入命令：

$ make stm32mp15_basic_defconfig
$ make menuconfig

配置编译配置，修改成开发板设备树以及添加环境uboot 启动变量保存路径
   Device Tree Control
        (stm32mp157a-panguboard) Default Device Tree for DT control
   Environment
        [*] Environment in an MMC device

原带版本的 uboot 无法保存环境变量，这里需要修改 u-boot-st/include/configs/stm32mp1.h 的文件，添加

#if defined(CONFIG_ENV_IS_IN_MMC)
#define	CONFIG_ENV_OFFSET			3071967*512
#define CONFIG_SYS_MMC_ENV_DEV		0
#endif

CONFIG_ENV_OFFSET 值视情况而定，这个是在SD卡未使用的区域。

修改完成后 make 编译即可，编译完成，将 u-boot-st 目录下的 u-boot.img 和 spl/u-boot-spl.stm32 取出待用。

linux 编译

解压 linux-st-44c0cc69.tar.gz 文件，进入目录 linux-st，输入命令：

$ make i2som_panguboard_defconfig
$ make

取出 linux-st/arch/arm/boot/zImage 文件待用。

设备树暂时用开发板自带的 stm32mp157a-panguboard.dtb。

SD 启动卡制作

先删除TF卡的卷，再使用以下命令对 TF卡进行分区：

$ sudo sgdisk --resize-table=128 -a 1 \
     -n 1:34:545      -c 1:fsbl1 \
     -n 2:546:1057    -c 2:fsbl2 \
     -n 3:1058:5153   -c 3:ssbl \
     -n 4:5154:136225 -c 4:bootfs \
     -n 5:136226:     -c 5:rootfs \
     -A 4:set:2 \
     -p /dev/sdb  -g

将上述编译产生的文件分别使用以下命令烧录到 TF 卡中：

$ dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/sdb1 conv=fdatasync
$ dd if=u-boot-spl.stm32 of=/dev/sdb2 conv=fdatasync
$ dd if=u-boot.img of=/dev/sdb3 conv=fdatasync

使用命令将 /dev/sdb4 与 /dev/sdb5 格式化成 ext4 格式

$ sudo /sbin/mkfs.ext4 -L 'bootfs' /dev/sdb4
$ sudo /sbin/mkfs.ext4 -L 'rootfs' /dev/sdb5

将文件 stm32mp157a-panguboard.dtb 与 zImage 复制到 /dev/sdb4 中，将之前生成的文件系统复制到 /dev/sdb5 中。

SD 模式启动

将 TF 卡插入开发板，拨动拨码开关，将板子启动改成 SD 卡启动，上电启动，进入 uboot 修改环境变量

STM32MP> setenv bootargs "console=ttySTM0,115200 root=/dev/mmcblk0p5 rootwait rw"
STM32MP> setenv bootcmd "load mmc 0:4  0xc4000000 stm32mp157a-panguboard.dtb && load mmc 0:4  0xc2000000 zImage && bootz 0xc2000000 - 0xc4000000"
STM32MP> saveenv

设置完毕，重启后即可进入系统。

附

若需要在 uboot 下使用网络，需要修改设置环境变量 ethaddr 与 ipaddr，如下：

STM32MP> setenv	ethaddr 00:0a:85:20:31:f2
STM32MP> setenv ipaddr 192.168.1.100
STM32MP> setenv serverip 192.168.1.20
STM32MP> saveenv

可以使用网口上传文件，打开软件 tftpd64 软件，设置服务器文件夹，在 uboot 输入如下命令，例如：

STM32MP> tftpboot 0xc2000000 zImage