PCL 点云边界提取

边界提取

  • 一、算法原理
    • 1、算法概述
    • 2、详细流程
    • 3、参考文献
  • 二、代码实现
  • 三、结果展示

一、算法原理

1、算法概述

基于法线实现点云边界提取:pcl::BoundaryEstimation

2、详细流程

  3D点云的边缘点往往位于最外围,边缘点周围的点大多处在边缘点的同一侧,判断点云

你可能感兴趣的:(PCL学习,计算机视觉,算法)