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week11 Open3D点云数据处理

任务

在Windows10系统下，用python，在jupyter notebook，运用Open3D实现3D图像的多角度点云拼接形成整个点云，给临近点云上色，法向量估计，用无结构的点云数据、滚球法三角片面生成结构化数据Mesh。

目录

ⅠOpen3D安装

Ⅱ查看点云文件

Ⅲ给点云临近点上色

Ⅳ法向量估计

Ⅴ用无结构的点云数据生成结构化数据Mesh

Ⅵ三角片面生成

ⅠOpen3D安装

Open3D点云处理相关知识点的视频教程：bilibili.com/video/BV17N411f7nk?from=search&seid=4410565061453053310

安装：pip3 install open3d

查看安装包：pip list

Ⅱ查看点云文件

o3d.io.read_point_cloud（）从文件读取点云。 它尝试根据扩展名对文件进行解码。 支持的扩展名是：pcd，ply，xyz，xyzrgb，xyzn，pts。

r在文件路径前，表示raw生数据，是啥就是啥，不要转义。 如：\t表示空出一个tab键的位置，即4个空格；\r表示换行符  ；\表示字符串行尾的续行符，即一行未完，转到下一行继续写

 使用draw_geometries可视化点云，然后按n查看法线,使用鼠标/触控板从不同的角度查看几何。 键-和键+可用于控制法线的长度。

draw_geometries(geometry_list,window_name=’Open3D’,width=1920,height=

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