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- MATLAB中的A*算法路径规划实战指南
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:MATLAB是进行路径规划的强大工具,尤其适用于机器人导航和自动驾驶系统。文章详细介绍了如何使用MATLAB实现A算法进行二维和三维路径规划,涵盖了算法原理、环境地图构建、启发式函数设计、以及路径搜索的步骤。文章附带MATLAB代码示例,帮助读者通过实际操作深入理解A算法在路径规划中的应用。1.MATLAB路径规划应用概述路径规划作为移动机器人、无人机和其他自
- a*算法matlab代码_Matlab航迹规划仿真——A*算法
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a*算法matlab代码a算法和a*算法的区别路径规划算法matlab仿真
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- Git 2.48.1 官方安装与配置全流程指南(Windows平台)
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程序员教程gitwindowslinux云计算版本控制版本管理团队协作
一、软件简介Git是分布式版本控制系统的标杆工具,由LinusTorvalds开发,广泛应用于代码版本管理、团队协作开发等场景。2.48.1版本优化了文件系统监控性能,并修复了跨平台兼容性问题。二、下载准备1.官方下载地址访问Git官网安装包下载页,选择Windows平台安装包(文件名:Git-2.48.1-64-bit.zip):2.系统要求组件最低要求推荐配置操作系统Windows7Windo
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对应大猫29组合图弹出来excel表勾选用到的数据(系列三用不到)-更改图表类型-有主次坐标轴之分图形+这里数据标签改成一位小数:选中要改的数字-数字下面类别-数字/百分比小数位数(保留几位写几)折线图数据标记就是折线图上的点数据标签-类别名称和百分比取消标题行的特殊格式:-表设计按住Ctrl画一个正圆,再插入一个太阳,选择窗格按住ctrl同时选中,-合并形状-组合右击图形-大小和位置调位置动画结
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通常对用户上传的图片需要保存到数据库中。解决方法一般有两种:1、将图片保存的路径存储到数据库;2、将图片以二进制数据流的形式直接写入数据库字段中。以下为具体方法:一、保存图片的上传路径到数据库:stringuppath="";//用于保存图片上传路径//获取上传图片的文件名stringfileFullname=this.FileUpload1.FileName;//获取图片上传的时间,以时间作为图
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项目介绍本课程演示的是一款基于SpringBoot和Vue的编程学习系统,主要针对计算机相关专业的正在做毕设的学生与需要项目实战练习的Java学习者。1.包含:项目源码、项目文档、数据库脚本、软件工具等所有资料2.带你从零开始部署运行本套系统3.该项目附带的源码资料可作为毕设使用该SpringBoot+Vue的编程学习系统,后端采用SpringBoot架构,前端采用Vue+ElementUI实现页
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学习单片机是一个系统化的过程,以下是一个合理的学习规划,帮助你从基础到进阶逐步掌握单片机开发技能。第一阶段:基础知识准备电子基础:学习电路基础知识:电阻、电容、电感、二极管、三极管等。掌握基本电路分析方法:欧姆定律、基尔霍夫定律等。了解数字电路基础:逻辑门、触发器、计数器等。C语言编程:学习C语言基础:数据类型、运算符、控制语句、函数、数组、指针等。熟悉C语言在嵌入式开发中的应用:位操作、结构体、
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【华为OD机试】-(C卷+D卷)-2024最新真题目录题目描述给定一个表达式,求其分数计算结果。表达式的限制如下:所有的输入数字皆为正整数(包括0)仅支持四则运算(+-*,/)和括号结果为整数或分数,分数必须化为最简格式(比如6,3/4,7/8,90/7)除数可能为0,如果遇到这种情况,直接输出"ERROR"输入和最终计算结果中的数字都不会超出整型范围用例输入一定合法,不会出现括号匹配的情况输入描
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网上介绍的都是假的,静态库不能编译过。本人在xp32,win732,win764下面均试过,输出同样的结果。只有编译动态库,引用动态库才能成功。一共两种情况,第一,如果是使用nmake/fmakefile.vcmode=staticVC=10,此处为release版本,如果添加DEBUG=yes为debug版本。则在新建工程,使用libcurl库时时出现:1>libcurld.lib(idn_wi
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SASRec论文阅读笔记论文标题:Self-AttentiveSequentialRecommendation发表于:2018ICDM作者:Wang-ChengKang,JulianMcAuley论文代码:https://github.com/pmixer/SASRec.pytorch论文地址:https://arxiv.org/pdf/1808.09781v1.pdf摘要顺序动态是许多现代推荐系
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- 恒流驱动革新:ZCC6303凭实力替代SY7301
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在电子设备的稳定运行中,恒流驱动芯片扮演着至关重要的角色,其性能直接影响设备的使用寿命与运行效果。随着技术迭代,ZCC6303恒流驱动芯片凭借显著优势,成为替代SY7301的理想之选,为行业发展注入新活力。性能升级,稳定输出ZCC6303在恒流精度上实现重大突破,相较于SY7301,其输出电流波动更小,能精准控制在极小误差范围内。以LED照明应用为例,使用SY7301时,可能会因电流细微波动导致灯
- AcWing 寒假每日一题 2021-01-17 奖学金
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AcWing429.奖学金(传送门)思路分析:这是一个多关键字排序问题。总分,高在前语文,高在前学号,小在前这里提供两种方法:写法1:重载小于号AC代码:#include#includeusingnamespacestd;constintN=310;intn;structStudent{intsto,sum,chinese,math,english;//重载小于号,是固定语法booloperato
- 《信息学奥赛一本通 编程启蒙C++版》3431-3435(5题)
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3431:【例75.2】区间合并信息学奥赛一本通-编程启蒙(C++版)在线评测系统[例75.2]区间合并信息学奥赛一本通-编程启蒙(C++版)在线评测系统ACWing803.区间合并(C++)ACWing803.区间合并(C++)-CSDN博客算法基础之离散化&区间合并-c++&python算法基础之离散化&区间合并-c++&python_autoitem:add-CSDN博客ACwing803区
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一、需求背景如今,数字化发展特别快,各种设备和系统之间要频繁地交换数据,而且这个过程变得越来越复杂。很多行业都有难题,既要处理大量的数据,又得快速响应各种命令。比如说在智能交通这一块,路上跑的车得和后台管理系统一直保持联系。车要不停地把自己的位置、跑多快、车子有没有毛病这些数据传给后台,同时还要接收后台发来的指令,像限速要调整了,或者重新规划一下行车路线。在工业物联网的场景里,到处都是传感器和执行
- C 语言经典练习题:从基础到算法的实战演练
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C语言c语言算法开发语言
在学习C语言的过程中,通过实际的练习题来巩固知识是非常有效的方法。下面我将分享一些C语言的经典练习题,涵盖了登录验证、函数递归、数据查找与排序等多个方面,希望能对正在学习C语言的小伙伴们有所帮助。练习题1:连续登录3次,锁定账号题目描述实现一个简单的登录验证系统,用户有3次尝试登录的机会,如果连续3次输入的用户名或密码错误,则锁定账号。代码实现#define_CRT_SECURE_NO_WARNI
- AWS Amazon Aurora MySQL 性能监控与安全治理实战指南
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引言AmazonAuroraMySQL凭借其云原生架构和高性能特性,已成为企业核心数据库的首选。然而,缺乏体系化的监控与安全治理可能导致资源浪费、性能瓶颈甚至数据泄露。本文结合AWS官方最佳实践与真实运维场景,从监控工具、性能调优、安全加固到自动化治理,构建全链路解决方案。©ivwdcwso(ID:u012172506)一、监控体系搭建:工具选型与指标解读1.原生工具组合:精准捕捉核心指标Clou
- win10 安装WSL ubuntu20、配置git问题及解决记录
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1WslRegisterDistributionfailedwitherror:0x800701bc问题问题现象如下图:处理方式有两种:1)切换使用WSL1,在windows命令输入wsl命令:wsl--set-default-version12)安装新内核,内核没有升级,前往微软WSL官网下载安装适用于x64计算机的最新WSL2Linux内核更新包即可。下载链接:https://wslstore
- linux实战小笔记(十五)Centos7下静默安装Oracle 11g(无图形化界面)
时间与思念
linux笔记oracle
7.配置oracle用户环境变量==================在文件/home/oracle/.bash_profile里添加下面内容(具体值根据实际情况修改)umask022exportORACLE_HOSTNAME=oracledbexportORACLE_BASE=/data/app/oracleexportORACLE_HOME=$ORACLE_BASE/product/11.2.0
- 面向对象面向过程
3213213333332132
java
面向对象:把要完成的一件事,通过对象间的协作实现。
面向过程:把要完成的一件事,通过循序依次调用各个模块实现。
我把大象装进冰箱这件事为例,用面向对象和面向过程实现,都是用java代码完成。
1、面向对象
package bigDemo.ObjectOriented;
/**
* 大象类
*
* @Description
* @author FuJian
- Java Hotspot: Remove the Permanent Generation
bookjovi
HotSpot
openjdk上关于hotspot将移除永久带的描述非常详细,http://openjdk.java.net/jeps/122
JEP 122: Remove the Permanent Generation
Author Jon Masamitsu
Organization Oracle
Created 2010/8/15
Updated 2011/
- 正则表达式向前查找向后查找,环绕或零宽断言
dcj3sjt126com
正则表达式
向前查找和向后查找
1. 向前查找:根据要匹配的字符序列后面存在一个特定的字符序列(肯定式向前查找)或不存在一个特定的序列(否定式向前查找)来决定是否匹配。.NET将向前查找称之为零宽度向前查找断言。
对于向前查找,出现在指定项之后的字符序列不会被正则表达式引擎返回。
2. 向后查找:一个要匹配的字符序列前面有或者没有指定的
- BaseDao
171815164
seda
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;
import java.sql.SQLException;
import java.sql.PreparedStatement;
import java.sql.ResultSet;
public class BaseDao {
public Conn
- Ant标签详解--Java命令
g21121
Java命令
这一篇主要介绍与java相关标签的使用 终于开始重头戏了,Java部分是我们关注的重点也是项目中用处最多的部分。
1
- [简单]代码片段_电梯数字排列
53873039oycg
代码
今天看电梯数字排列是9 18 26这样呈倒N排列的,写了个类似的打印例子,如下:
import java.util.Arrays;
public class 电梯数字排列_S3_Test {
public static void main(S
- Hessian原理
云端月影
hessian原理
Hessian 原理分析
一. 远程通讯协议的基本原理
网络通信需要做的就是将流从一台计算机传输到另外一台计算机,基于传输协议和网络 IO 来实现,其中传输协议比较出名的有 http 、 tcp 、 udp 等等, http 、 tcp 、 udp 都是在基于 Socket 概念上为某类应用场景而扩展出的传输协
- 区分Activity的四种加载模式----以及Intent的setFlags
aijuans
android
在多Activity开发中,有可能是自己应用之间的Activity跳转,或者夹带其他应用的可复用Activity。可能会希望跳转到原来某个Activity实例,而不是产生大量重复的Activity。
这需要为Activity配置特定的加载模式,而不是使用默认的加载模式。 加载模式分类及在哪里配置
Activity有四种加载模式:
standard
singleTop
- hibernate几个核心API及其查询分析
antonyup_2006
html.netHibernatexml配置管理
(一) org.hibernate.cfg.Configuration类
读取配置文件并创建唯一的SessionFactory对象.(一般,程序初始化hibernate时创建.)
Configuration co
- PL/SQL的流程控制
百合不是茶
oraclePL/SQL编程循环控制
PL/SQL也是一门高级语言,所以流程控制是必须要有的,oracle数据库的pl/sql比sqlserver数据库要难,很多pl/sql中有的sqlserver里面没有
流程控制;
分支语句 if 条件 then 结果 else 结果 end if ;
条件语句 case when 条件 then 结果;
循环语句 loop
- 强大的Mockito测试框架
bijian1013
mockito单元测试
一.自动生成Mock类 在需要Mock的属性上标记@Mock注解,然后@RunWith中配置Mockito的TestRunner或者在setUp()方法中显示调用MockitoAnnotations.initMocks(this);生成Mock类即可。二.自动注入Mock类到被测试类 &nbs
- 精通Oracle10编程SQL(11)开发子程序
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发子程序
*/
--子程序目是指被命名的PL/SQL块,这种块可以带有参数,可以在不同应用程序中多次调用
--PL/SQL有两种类型的子程序:过程和函数
--开发过程
--建立过程:不带任何参数
CREATE OR REPLACE PROCEDURE out_time
IS
BEGIN
DBMS_OUTPUT.put_line(systimestamp);
E
- 【EhCache一】EhCache版Hello World
bit1129
Hello world
本篇是EhCache系列的第一篇,总体介绍使用EhCache缓存进行CRUD的API的基本使用,更细节的内容包括EhCache源代码和设计、实现原理在接下来的文章中进行介绍
环境准备
1.新建Maven项目
2.添加EhCache的Maven依赖
<dependency>
<groupId>ne
- 学习EJB3基础知识笔记
白糖_
beanHibernatejbosswebserviceejb
最近项目进入系统测试阶段,全赖袁大虾领导有力,保持一周零bug记录,这也让自己腾出不少时间补充知识。花了两天时间把“传智播客EJB3.0”看完了,EJB基本的知识也有些了解,在这记录下EJB的部分知识,以供自己以后复习使用。
EJB是sun的服务器端组件模型,最大的用处是部署分布式应用程序。EJB (Enterprise JavaBean)是J2EE的一部分,定义了一个用于开发基
- angular.bootstrap
boyitech
AngularJSAngularJS APIangular中文api
angular.bootstrap
描述:
手动初始化angular。
这个函数会自动检测创建的module有没有被加载多次,如果有则会在浏览器的控制台打出警告日志,并且不会再次加载。这样可以避免在程序运行过程中许多奇怪的问题发生。
使用方法: angular .
- java-谷歌面试题-给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数
bylijinnan
java
public class SearchInShiftedArray {
/**
* 题目:给定一个固定长度的数组,将递增整数序列写入这个数组。当写到数组尾部时,返回数组开始重新写,并覆盖先前写过的数。
* 请在这个特殊数组中找出给定的整数。
* 解答:
* 其实就是“旋转数组”。旋转数组的最小元素见http://bylijinnan.iteye.com/bl
- 天使还是魔鬼?都是我们制造
ducklsl
生活教育情感
----------------------------剧透请原谅,有兴趣的朋友可以自己看看电影,互相讨论哦!!!
从厦门回来的动车上,无意中瞟到了书中推荐的几部关于儿童的电影。当然,这几部电影可能会另大家失望,并不是类似小鬼当家的电影,而是关于“坏小孩”的电影!
自己挑了两部先看了看,但是发现看完之后,心里久久不能平
- [机器智能与生物]研究生物智能的问题
comsci
生物
我想,人的神经网络和苍蝇的神经网络,并没有本质的区别...就是大规模拓扑系统和中小规模拓扑分析的区别....
但是,如果去研究活体人类的神经网络和脑系统,可能会受到一些法律和道德方面的限制,而且研究结果也不一定可靠,那么希望从事生物神经网络研究的朋友,不如把
- 获取Android Device的信息
dai_lm
android
String phoneInfo = "PRODUCT: " + android.os.Build.PRODUCT;
phoneInfo += ", CPU_ABI: " + android.os.Build.CPU_ABI;
phoneInfo += ", TAGS: " + android.os.Build.TAGS;
ph
- 最佳字符串匹配算法(Damerau-Levenshtein距离算法)的Java实现
datamachine
java算法字符串匹配
原文:http://www.javacodegeeks.com/2013/11/java-implementation-of-optimal-string-alignment.html------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- 小学5年级英语单词背诵第一课
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englishword
long 长的
show 给...看,出示
mouth 口,嘴
write 写
use 用,使用
take 拿,带来
hand 手
clever 聪明的
often 经常
wash 洗
slow 慢的
house 房子
water 水
clean 清洁的
supper 晚餐
out 在外
face 脸,
- macvim的使用实战
dcj3sjt126com
macvim
macvim用的是mac里面的vim, 只不过是一个GUI的APP, 相当于一个壳
1. 下载macvim
https://code.google.com/p/macvim/
2. 了解macvim
:h vim的使用帮助信息
:h macvim
- java二分法查找
蕃薯耀
java二分法查找二分法java二分法
java二分法查找
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年6月23日 11:40:03 星期二
http:/
- Spring Cache注解+Memcached
hanqunfeng
springmemcached
Spring3.1 Cache注解
依赖jar包:
<!-- simple-spring-memcached -->
<dependency>
<groupId>com.google.code.simple-spring-memcached</groupId>
<artifactId>simple-s
- apache commons io包快速入门
jackyrong
apache commons
原文参考
http://www.javacodegeeks.com/2014/10/apache-commons-io-tutorial.html
Apache Commons IO 包绝对是好东西,地址在http://commons.apache.org/proper/commons-io/,下面用例子分别介绍:
1) 工具类
2
- 如何学习编程
lampcy
java编程C++c
首先,我想说一下学习思想.学编程其实跟网络游戏有着类似的效果.开始的时候,你会对那些代码,函数等产生很大的兴趣,尤其是刚接触编程的人,刚学习第一种语言的人.可是,当你一步步深入的时候,你会发现你没有了以前那种斗志.就好象你在玩韩国泡菜网游似的,玩到一定程度,每天就是练级练级,完全是一个想冲到高级别的意志力在支持着你.而学编程就更难了,学了两个月后,总是觉得你好象全都学会了,却又什么都做不了,又没有
- 架构师之spring-----spring3.0新特性的bean加载控制@DependsOn和@Lazy
nannan408
Spring3
1.前言。
如题。
2.描述。
@DependsOn用于强制初始化其他Bean。可以修饰Bean类或方法,使用该Annotation时可以指定一个字符串数组作为参数,每个数组元素对应于一个强制初始化的Bean。
@DependsOn({"steelAxe","abc"})
@Comp
- Spring4+quartz2的配置和代码方式调度
Everyday都不同
代码配置spring4quartz2.x定时任务
前言:这些天简直被quartz虐哭。。因为quartz 2.x版本相比quartz1.x版本的API改动太多,所以,只好自己去查阅底层API……
quartz定时任务必须搞清楚几个概念:
JobDetail——处理类
Trigger——触发器,指定触发时间,必须要有JobDetail属性,即触发对象
Scheduler——调度器,组织处理类和触发器,配置方式一般只需指定触发
- Hibernate入门
tntxia
Hibernate
前言
使用面向对象的语言和关系型的数据库,开发起来很繁琐,费时。由于现在流行的数据库都不面向对象。Hibernate 是一个Java的ORM(Object/Relational Mapping)解决方案。
Hibernte不仅关心把Java对象对应到数据库的表中,而且提供了请求和检索的方法。简化了手工进行JDBC操作的流程。
如
- Math类
xiaoxing598
Math
一、Java中的数字(Math)类是final类,不可继承。
1、常数 PI:double圆周率 E:double自然对数
2、截取(注意方法的返回类型) double ceil(double d) 返回不小于d的最小整数 double floor(double d) 返回不大于d的整最大数 int round(float f) 返回四舍五入后的整数 long round