- 安装livox雷达驱动
一九零零1900
自动驾驶人工智能ubuntulinux
一、准备工作先要确保ROS和Livox-SDK安装成功!安装过程可参考:ROS安装:ubuntu20.04的ros2系统安装_一九零零1900的博客-CSDN博客二、Livox-SDK安装1.安装依赖包CMAKEsudoaptinstallcmake2.下载Livox-SDK文件gitclonehttps://github.com/Livox-SDK/Livox-SDK.git如果运行太慢,可以直
- WLS2(ubuntu22.04)使用windows2的代理上网
bglmmz
wls2
1.在wls2中,vim/etc/profile,添加如下配置后,source/etc/profile```exporthostip=127.0.0.1exportsocks_hostport=10800exporthttp_hostport=10800aliasproxy='exporthttps_proxy="https://${hostip}:${http_hostport}"exporth
- 多版本cuda安装及灵活切换详细教程
Fzc_PCL
CUDALinux记录cudalinux
一、首先介绍下我所使用的环境ubuntu18.04+1080ti二、下载安装包1.cudatoolkit下载①环境选择,想要多版本共存的,尽量选择runfile文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面,和我上边的一样,没有对应的安装包下载按钮,BaseInstaller中只给了两行命令,如果运行第一行命令的话,下载会比较慢,我是直接复制wget后边的链接在新网页窗口中打开,会自动弹出下载窗
- Ubuntu搭建简易Postfix邮箱服务器
嫩草终结者
邮箱服务
本文转载自https://www.linuxdashen.com/ubuntu%E6%90%AD%E5%BB%BA%E7%AE%80%E6%98%93postfix%E9%82%AE%E7%AE%B1%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E5%99%A8Ubuntu搭建简易Postfix邮箱服务器最后更新2016年4月20日分类Ubuntu服务器最新文章邮件服务器标签550mailcontentd
- Gerrit审核服务器搭建简易教程(Ubuntu 12.10)
LKV_刘言
//**********************************************欢迎转载,转载请注明出处,请尊重作者!http://blog.csdn.net/airk000Email:
[email protected]//**********************************************本文将详细记录如何在一个全新的Ubuntu系统中安装及配置Gerri
- 【问题解决】记一次 ubuntu 报错 version `GLIBC_2.28‘ not found (required by node) 解决过程
瘦子由
ubuntulinuxnode.js
在ubuntu安装node.js20.x版本的时候报标题中错误现象解决方案1.更新系统软件包2.查看系统的GLIBC版本3.添加debian软件源4.添加软件源key5.更新软件源6.安装libc67.验证系统中的GLIBC版本8.验证node可用现象解决方案1.更新系统软件包sudoaptupdatesudoaptupgrade2.查看系统的GLIBC版本strings/lib/x86_64-l
- Ubuntu 常用指令和作用解析
神奇椰子
ubuntulinux运维浪浪云centos云计算代码规范
Ubuntu常用指令和作用解析Ubuntu是一种常见的Linux发行版,它利用了Unix的力量和开源软件的精神。掌握常用指令可以提高我们在使用Ubuntu时的效率。本文将介绍一些常见的指令及其用途。目录更新与安装软件文件与目录操作系统信息与资源监控用户与权限管理网络相关操作更新与安装软件1.1更新软件仓库sudoaptupdate作用:更新本地的包列表,以获取最新的可用包信息。1.2升级系统sud
- Ubuntu 22.04网络无法连接的解决方法
威桑
Linuxubuntulinux
在使用Ubuntu22.04系统时,在一次重启后桌面右上角并没有有线网络图标,并且打开浏览器无法访问百度。虚拟机网络连接方式是NAT模式,电脑主机也是有网络的。删除NetworkManager缓存文件,重启网络后问题就解决了。sudoserviceNetworkManagerstopsudorm/var/lib/NetworkManager/NetworkManager.statesudoserv
- Linux git
Reicher
Linuxlinuxgitelasticsearch
参考Linux上传文件至GitHubLinux学习系列(二十):在Linux系统中使用Git上传代码到GitHub仓库Linux下使用git克隆github项目及文件上传Linux/Ubuntu下使用git从Github拉取项目文件、提交修改后文件的完整流程演示[Git]-Linux下的git操作从零开始一个git操作实例,图文并茂1、安装并绑定用户信息//安装sudoaptinstallgit/
- ubuntu opencv 安装
科学的发展-只不过是读大自然写的代码
opencv基础ubuntuopencvlinux
1.ubuntuopencv安装在Ubuntu系统中安装OpenCV,可以通过多种方式进行,以下是一种常用的安装方法,包括从源代码编译安装。请注意,安装步骤可能会因OpenCV的版本和Ubuntu系统的具体版本而略有不同。一、安装准备更新系统(确保你的Ubuntu系统是最新的):sudoaptupdatesudoaptupgrade安装必要的依赖项:sudoaptinstallbuild-esse
- ubuntu安装 Apache 服务器 实现局域网浏览器访问文件
云樱梦海
安装sudoapt-getinstallapache2修改配置sudovim/etc/apache2/sites-available/000-default.confsudovi/etc/apache2/apache2.conf重启sudo/etc/init.d/apache2restart允许外部访问Apache端口sudoufwallow|deny[service]打开或关闭某个端口,例如:s
- Ubuntu+Qt+SDL2+FFmpeg
DarcyZhou
此文档用于Ubuntu系统中搭建FFmpeg的开发环境。Qt作为开发软件,SDL2是一套开放源代码的跨平台多媒体开发库。1.安装Qt(1)下载版本:qt-opensource-linux-x64-5.9.8.runimage.png(2)安装给文件添加可执行权限:sudochmod-R777qt-opensource-linux-x64-5.9.8.run开始安装:安装过程中选择全部安装即可。(需
- shell 脚本(Linux--ubuntu)
husky_1
介绍1.Shell介绍(1)shell是一种命令语言,也是一个用C语言编写的程序(命令解释器->“翻译官”)(2)作用:主要提供一个接口使用户与内核交互操作。(3)流程:接收用户输入的命令并且进行解析,然后将命令送入内核去执行->最后将结果返回给用户。2.Shell常见类型名称来源比较sh(BourneShell)AT&TBell实验室的SteveBourne开发最早csh(CShell)加州伯克
- ubuntu启动 no such device grub rescue 与开机出现一横杠闪烁却进不了系统
自动驾驶实战(AIFighting)
环境配置
安装完Ubuntu系统有时候会出现开不了机的问题,一般都是由于找不到引导盘,1、nosuchdevicegrubrescue利用ubuntu安装盘启动,试用ubuntu·直接启动ubuntu,打开terminal。输入如下命令行sudoapt-getinstalllilosudolilo-M/dev/sdambr 5.关机,拔掉U盘,重启,一般就可以启动了!注意:(如果开机出现了下面的情况(2的情
- Ubuntu 18.04 出现GLIBC_2.28 not found的解决方法(亲测有效)
Yimning
UbuntuLinuxubuntulinuxdebian
关于/lib/x86_64-linux-gnu/libc.so.6:versionGLIBC_2.28’notfound`出现报错,建议不要使用源码包去编译并升级。在下文有分享一个使用官方的Debian软件包去升级使用的方法。仅供参考!环境#uname-aLinuxUbuntu5.4.0-144-generic#161~18.04.1-UbuntuSMPFriFeb1015:55:22UTC202
- linux(CentOS、Ubuntu)安装python3.12.2环境
weixin_41934979
linux运维服务器python
1.下载官网Python安装包wgethttps://www.python.org/ftp/python/3.12.2/Python-3.12.2.tar.xz1.1解压tar-xfPython-3.12.2.tar.xz解压完后切换到Python-3.12.2文件夹(这里根据自己解压的文件夹路径)cd/usr/packages/Python-3.12.2/1.2升级软件包管理器CentOS系统:
- 配置文件使VSCode连接Ubuntu时无需重复输入密码
郑师傅炒板栗
Linuxubuntulinuxvscode
一、在XShell(已经连接到Ubuntu上)输入:ssh-keygen-trsa#结果如下:二、继续在命令行中输入:vimauthorized_keys然后在本机的用户->.ssh文件夹下,复制id_rsa.pub里面的公钥内容,到authorized_keys中,再输入:wq,保存后退出(vim的内容);三、以上做完就大功告成了,以后通过VSCode打开连接的Ubuntu的内容,就无需重复输入
- 在 Ubuntu 上查看重复文件
爱吃瓜的猹z
Linuxlinux
一般情况下1.使用fdupes工具fdupes是一个专门用于查找重复文件的工具。安装:sudoapt-getinstallfdupes使用:fdupes-r/path/to/directory-r选项会递归查找子目录中的重复文件。2.使用rmlint工具rmlint是另一个强大的重复文件查找工具,并且可以生成删除脚本来帮助清理重复文件。安装:sudoapt-getinstallrmlint使用:r
- 淘宝教育的视频打不开
云雀_
CameraImageQualityTestsoftwareskill
淘宝教育的视频打不开,显示:“亲~该课程还未通过审核哦”因为在学习淘宝教育上的课程:所以想在Ubuntu16.04下观看视频;可是打不开哈Browser:google-chrome-stable(89.0.4389.82-1)尝试其它的Browser,下面的Brwoser好像可以,要用一段时间才知道好用不Browser:palemoon(29.1.1-1.gtk2)(downloadweb:htt
- ubuntu编译安装cmake (亲测有用)
monster justin
ubuntulinux运维
以3.26.0为例一、下载安装压缩包这是下载的官网:DownloadCMakewgethttps://github.com/Kitware/CMake/releases/download/v3.26.0-rc5/cmake-3.26.0-rc5.tar.gz这样就下载好安装包了,下面解压:tarxzvfcmake-3.26.0-rc5.tar.gz二、下面编译安装在编译之前必须先安装好openss
- 【Linux】 LTG:移动硬盘部署Ubuntu24.04
T0uken
linux数据库运维
UbuntuToGo是一种便携式的Ubuntu操作系统解决方案,允许用户将Ubuntu系统安装在USB驱动器或其他可移动存储设备上。这样,用户可以在任何支持USB启动的计算机上运行Ubuntu,而无需在本地硬盘上进行安装。准备工作移动硬盘:确保移动硬盘有足够的空间(建议至少16GB或更大)。启动U盘:准备一个用于创建Ubuntu启动盘的U盘,容量建议为4GB或更大。安装媒体:下载UbuntuISO
- 远程连接 MySQL 数据库(Ubuntu)
青葱烈马
1.MySQL本地可以登录,但是不能远程登录。[root@nb0~]#mysql-h39.105.76.170-uroot-pEnterpassword:ERROR2003(HY000):Can'tconnecttoMySQLserveron'39.105.76.170'(111)2.MySQL服务器是可以ping通的[root@nb0~]#ping39.105.76.170PING39.105.
- frp最简实用配置
Vistyxio
tcp/ip阿里云腾讯云华为云sshubuntulinux
1下载frp在此处下载frp,注意选择正确的系统版本。我用的阿里云的Ubuntu系统的服务器,下载linux_amd64.tar.gz这个版本。在服务器上使用如下指令下载并解压(注意链接对应版本)。cd~wgethttps://github.com/fatedier/frp/releases/download/v0.54.0/frp_0.54.0_linux_amd64.tar.gztar-zxv
- docker ps -a及docker exec -it ubuntu-01 /bin/bash
hhXx_琉璃
dockerubuntubash
dockerps-a命令在Docker中用于列出Docker宿主机上所有的容器,包括正在运行的容器和已经停止的容器。这个命令是Docker用户常用的命令之一,用于查看和管理容器。命令解析:docker:这是Docker的命令行接口,用于执行Docker相关的各种操作。ps:这个命令来源于Unix/Linux中的进程查看命令ps(processstatus),但在Docker上下文中,它被用来列出D
- Ubuntu安装python虚拟环境及pypi模块仓库搭建
小小龙在慢慢变强..
ubuntupythonlinux
1.ubuntu安装python虚拟环境下面是在Ubuntu22.04中安装虚拟环境的方法,其他版本类似。1.1.指派Python1)首先需要在基础目录下把python指派到我们需要的版本上(如果系统中有多个Python版本)。sudorm-rfpython#移除原有软链2)指派指定的python版本sudoln-spython3.10python#笔者这里是python3.103)查看pip是不
- docker快速部署Redis、MySQL、Nginx
ChanChan__
Linuxdockerredismysqlnginxlinux服务器微服务
文章目录docker部署redisdocker部署mysqldocker部署nginxdocker部署redis拉取镜像dockerpullredis:7.0.10拷贝一份redis.conf文件复制到/home/ubuntu/redis文件夹下,修改redis.conf配置文件vimredis.conf-----------------------------------------------
- tensorflow和python不兼容_tensorflow与numpy的版本兼容性问题的解决
weixin_39727934
在Python交互式窗口导入tensorflow出现了下面的错误:ox8免费资源网root@ubuntu:~#python3Python3.6.8(default,Oct72019,12:59:55)[GCC8.3.0]onlinuxType"help","copyright","credits"or"license"formoreinformation.>>>importtensorflowas
- numpy python 兼容_tensorflow与numpy的版本兼容性问题
weixin_39761822
numpypython兼容
在Python交互式窗口导入tensorflow出现了下面的错误:root@ubuntu:~#python3Python3.6.8(default,Oct72019,12:59:55)[GCC8.3.0]onlinuxType"help","copyright","credits"or"license"formoreinformation.>>>importtensorflowastf;/usr/
- Linux 上安装 PostgreSQL
lly202406
开发语言
Linux上安装PostgreSQLPostgreSQL是一款功能强大的开源关系数据库管理系统,因其稳定性、可扩展性和先进的功能而广受欢迎。在Linux系统上安装PostgreSQL是一个相对直接的过程,但具体步骤可能会因您使用的Linux发行版而异。本文将介绍在几种流行的Linux发行版上安装PostgreSQL的方法。在Ubuntu上安装PostgreSQLUbuntu是最流行的Linux发行
- WSL2 搭建docker配置centos
小k_不小
运维docker容器
下载wsl2并去微软商店下载ubuntuhttps://wslstorestorage.blob.core.windows.net/wslblob/wsl_update_x64.msi如果微软商店下载错误可以看看这个视频关于微软商店下载错误代码:0x80072EE2解决方法_哔哩哔哩_bilibili下载windows的docker配置dockerwindows10本地wsl2使用dockerde
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置