- 车身焊接机器人系列编程:Yaskawa MA2010_(11).机器人维护与保养
zhubeibei168
机器人(二)机器人网络
机器人维护与保养1.机器人维护的必要性在汽车制造行业中,车身焊接机器人(如YaskawaMA2010)的高效运行对于生产线的稳定性和生产质量至关重要。机器人维护不仅能够延长机器人的使用寿命,还能确保其在长时间运行中的性能稳定。维护工作主要包括定期检查、清洁、润滑、更换易损件和故障诊断等。本节将详细介绍这些维护工作的具体步骤和注意事项。2.定期检查定期检查是机器人维护的基础,可以及时发现潜在问题并进
- 技术类岗位面试中经典问题总结分享
1.谈淡你的最成功/失败的经历,你现在回去(时光倒流)怎么做2.你做过的一个项目/事例,说说过程(观是否谈结果)过程中,怎么进行信息检索的3.请你对我进行一个评价(观察是否谈到缺点)4.请用一句话介绍自己(总结十逻辑思维)5.你所学的课程中最喜欢/了解哪一个,请淡谈课程内容6.请描述一下用单片机点亮一个流水灯的全过程/请描述AD绘制PCB板的全过程/请详细描述用C语编辑环境输出一个Hellow,w
- 开学了 要记得英雄王二小
《开学了要记得英雄王二小》作家/罗光记时光荏苒,岁月如梭,转眼间又是一年开学季。在这个充满希望和梦想的时刻,我不禁想起了那个勇敢的名字——王二小,他的故事像一股清流,激励着一代又一代的学生。王二小,原名闫富华,一个普通的农村孩子,却有着不平凡的命运。1929年5月,他出生在南滚龙沟村,一个贫穷但充满爱的家庭。11岁那年,他失去了双亲,成了一个孤儿。然而,命运的捉弄并没有击垮他,反而激发
- 车身焊接机器人系列编程:Yaskawa MA2010_(9).程序调试与优化
程序调试与优化程序调试的基本方法在工业机器人编程中,程序调试是一个重要的环节,它不仅帮助我们发现和修复程序中的错误,还能确保机器人在实际生产中的稳定性和高效性。本节将详细介绍YaskawaMA2010车身焊接机器人程序调试的基本方法,包括使用调试工具、日志记录和常见错误的诊断与解决。使用调试工具YaskawaMA2010机器人配备了强大的调试工具,这些工具可以帮助我们快速定位和解决程序中的问题。以
- MBSE 深度解析,基于模型的系统工程
北城笑笑
软件工程硬件工程
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- 乙巳年六月十七时光思
一叶迎秋
文心一言
乙巳年六月十七时光思精进日复日,德性年叠年。口说无凭据,时光有呈现。花开知节气,人长懂地天。难重当下春,易过那刻癫。眼见朝霞飞,梦中欢欲连。史上轮回处,君在因果前。
- 408考研逐题详解:2010年第23题——系统调用
2010年第23题下列选项中,操作系统提供给应用程序的接口是()A.系统调用\qquadB.中断\qquadC.库函数\qquadD.原语解析本题考查对操作系统接口机制的理解,特别是应用程序如何与操作系统内核交互以请求服务(如文件操作、进程管理等)。系统调用:是操作系统内核为应用程序提供的一组预定义接口,允许应用程序请求内核服务(如I/O操作、进程控制、内存分配等)。应用程序通过特定的指令(如in
- 408考研逐题详解:2010年第22题——显存带宽
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考研复习408考研计算机考研408真题解析
2010年第22题假定一台计算机的显示存储器用DRAM芯片实现,若要求显示分辨率为1600×1200,颜色深度为24位,帧频为85Hz,显存总带宽的50%用来刷新屏幕,则需要的显存总带宽至少约为()A.245Mbps\qquadB.979Mbps\qquadC.1958Mbps\qquadD.7834Mbps解析本题主要考查显存总带宽的计算方法,涉及计算机显示系统的基本参数,包括分辨率、颜色深度、
- ORM框架实战:MyBatis与JPA深度对比及企业级开发全攻略(终极优化版)
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一、ORM框架技术演进与选型策略1.1ORM框架的演进史JDBC时代:手动管理连接池、事务、SQL注入风险。Hibernate/JPA:2006年JPA标准化,推动ORM框架自动化。MyBatis:2010年诞生,强调SQL控制权,解决Hibernate“过度自动化”问题。2020年后趋势:MyBatis-Plus:提供Lambda表达式、自动分页等功能。SpringDataJPA:通过方法名自动
- 文心快码流行音乐现场「不加班Live」报名开启!附主题曲发布
人工智能程序员知识观点资讯
百度智能代码助手文心快码(BaiduComate)一直以来为开发者提供“快人一步”的编码体验我们助力编程工作更加高效也期待开发者能够拥有更多拥抱生活的时光六十年前,开发者用穿孔卡片写下第一个“HelloWorld”2025年6月23日ComateAIIDE正式发布让这句问候有了新的回响"HelloWorld,HelloLife!"文心快码正在用技术创新帮助每个有梦想的人构建他们的世界为了更具象化呈
- Mysql介绍与常用语句汇总
Mysql简介MySQL是一个基于SQL(结构化查询语言)的开源关系型数据库管理系统(RDBMS),最初由瑞典公司MySQLAB开发,2008年由SunMicrosystems收购,之后在2010年随Sun一同被Oracle公司收购并继续维护。MySQL采用客户端-服务器(Client-Server)架构,数据库以独立服务进程运行,用户通过网络使用客户端工具或应用程序连接数据库服务,进行数据查询、
- Overlay网络如何颠覆互联网规则?
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引言:当网络变成“俄罗斯套娃”2010年,阿里云工程师王坚盯着机柜发愁:“要把5000台服务器伪装成1台超级计算机,传统网络像钢筋水泥墙——必须发明‘隐形通道’!”这就是Overlay网络的诞生现场——它用软件魔法在物理网络上“挖地道”,最终让阿里云扛住双11洪峰。第一章前传:为什么传统网络像“老城区单行道”?1.1困局:交换机统治下的黑暗时代场景还原:2005年某网吧老板愤怒拍桌:“加台机器就要
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花好月圆春祺夏安
设计模式数据库
大家好,我是你的Odoo技术伙伴。在开发复杂的业务流程时,我们有时会遇到这样的需求:在对一个对象进行一系列复杂操作之前,保存其当前状态,以便在操作失败或用户希望撤销时,能够一键恢复到操作之前的样子。或者,我们需要追踪一个对象(如一份合同)在不同时间点的所有历史版本。实现这种“状态快照”和“时光倒流”功能的背后,正是我们今天要探讨的设计模式——备忘录模式(MementoPattern)。一、什么是备
- 《交易系统:更新与跨越》读后感
十一假期,本来想找一本书读一读。机缘巧合就找到了这本《交易时间》。这本书主要讲了上海证券交易系统在技术管理、架构设计、应用调优、切换部署、运行维护等方面的经验和教训。成书的时间大概是在2010年,交易系统的上线时间大概在2008年,聚现在已经接近十年了,但是书中介绍的很多开发时候的原则和思路放在今天来看也有很大的价值可以学习。同时,这也是一本介绍大型系统开发的简要过程的参考书目。本书涉及了不少的证
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Rust是一门比较热门的新编程语言。为什么是热门语言,可以看编程语言流行趋势:https://www.tiobe.com/tiobe-index/为什么是新语言,Rust的诞生可以追溯到2006年,但它的正式公开亮相和成熟是在2010-2015年。Rust文件的文件后缀是.rs,Rust的logo是一只黄色的螃蟹:Rust的应用场景下面的截图来自官网(https://www.rust-lang.o
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引言:为什么你的数据库会“分身术”?想象这样一个场景:你的Java应用突然崩溃,重启后发现数据丢失了一半。这时,你会想起数据库的“时光机”——Binlog,或者它的“安全网”——RedoLog?Binlog(BinaryLog)Binlog是MySQL数据库中的一种日志文件,用于记录所有对数据库执行的数据修改操作(如INSERT、UPDATE、DELETE等)。它以二进制的形式存储,主要用于数据复
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第1章基础准备及入门本章有三个目的:一是讲述MATLAB正常运行所必须具备的基础条件;二是简明地介绍MATLAB及其操作桌面Desktop的基本使用方法;三是全面介绍MATLAB的帮助系统。本章的前两节讲述:MATLAB的正确安装方法和MATLAB环境的启动。因为指令窗是MATLAB最重要的操作界面,所以本章用第1.3、1.4两节以最简单通俗的叙述、算例讲述指令窗的基本操作方法和规则。这部分内容几
- Centos里使用ifconfig无法获取ip地址解决方法
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2010年第18题下列寄存器中,汇编语言程序员可见的是()A.存储器地址寄存器(MAR)\qquadB.程序计数器(PC)\qquadC.存储器数据寄存器(MDR)\qquadD.指令寄存器(IR)解析本题考查的是计算机组成原理中关于CPU寄存器的分类及其可见性,特别是汇编语言程序员的视角。存储器地址寄存器(MAR,MemoryAddressRegister):用于存储CPU即将访问的内存地址(如
- 408考研逐题详解:2010年第17题——内存的地址转换和数据访问
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2010年第17题下列命中组合情况中,一次访存过程中不可能发生的是()A.TLB未命中,Cache未命中,Page未命中B.TLB未命中,Cache命中,Page命中C.TLB命中,Cache未命中,Page命中D.TLB命中,Cache命中,Page未命中解析本题考查计算机组成原理中主存管理相关的知识点,特别是虚拟内存系统中的地址转换和数据访问流程。题目要求判断在TLB(TranslationL
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现象:10grac下,准备用脚本收集AWR报告时,2节点上没有AWR快照,1节点正常。--系统:redhat5.5[oracle@gps02~]$uname-aLinuxgps02.yto.com2.6.18-194.el5#1SMPTueMar1621:52:39EDT2010x86_64x86_64x86_64GNU/Linux--数据库版本(为双节点RAC)SQL>select*fromv$
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在繁忙的都市生活中,拥有一片绿意盎然的草坪,无疑是许多人向往的惬意时光。然而,传统的割草机操作繁琐,噪音大,且受限于线缆的束缚,使得这片绿意的维护变得不那么轻松。幸运的是,随着科技的不断发展,一种新型的割草机技术正在悄然改变这一现状——那就是搭载飞睿智能500米无线图传WiFi模组。一、技术创新:无线图传WiFi模组的新时代传统的割草机在使用过程中,需要通过线缆连接电源,这不仅限制了割草机的活动范
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安全分析:Zabbix路径探测请求解析作为网络安全工程师,我针对提供的HTTP请求数据进行了深度分析,以下是专业评估报告:请求关键特征分析特征项观测值风险等级请求路径/zabbix/srv_status.php?ddreset=1高危User-AgentMozilla/5.0(WindowsNT10.0;Win64;x64;rv:130.0)Gecko/20100101Firefox/130.0可
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#Taro3小程序微信小程序小程序
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- Dim2Clear:轻松提升画质的得力工具
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你是否曾为模糊不清的图片或低画质视频而苦恼?比如,老照片因年代久远变得模糊,想要重温往昔却看不清细节;又或者下载的动漫片段,画质不佳,影响观看体验。这些画质问题,常常让我们的美好回忆或娱乐时光大打折扣。别着急,Dim2Clear软件可以帮你解决这些难题。Dim2Clear是一款实用的图片与视频画质增强工具。在图片处理方面,它支持JPG、PNG、WebP等多种常见格式,通过先进的AI算法,能够有效消
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- LeetCode[位运算] - #137 Single Number II
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javaAlgorithmLeetCode题解位运算
原题链接:#137 Single Number II
要求:
给定一个整型数组,其中除了一个元素之外,每个元素都出现三次。找出这个元素
注意:算法的时间复杂度应为O(n),最好不使用额外的内存空间
难度:中等
分析:
与#136类似,都是考察位运算。不过出现两次的可以使用异或运算的特性 n XOR n = 0, n XOR 0 = n,即某一
- 《JavaScript语言精粹》笔记
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JavaScript
0、JavaScript的简单数据类型包括数字、字符创、布尔值(true/false)、null和undefined值,其它值都是对象。
1、JavaScript只有一个数字类型,它在内部被表示为64位的浮点数。没有分离出整数,所以1和1.0的值相同。
2、NaN是一个数值,表示一个不能产生正常结果的运算结果。NaN不等于任何值,包括它本身。可以用函数isNaN(number)检测NaN,但是
- 你应该更新的Java知识之常用程序库
Kai_Ge
java
在很多人眼中,Java 已经是一门垂垂老矣的语言,但并不妨碍 Java 世界依然在前进。如果你曾离开 Java,云游于其它世界,或是每日只在遗留代码中挣扎,或许是时候抬起头,看看老 Java 中的新东西。
Guava
Guava[gwɑ:və],一句话,只要你做Java项目,就应该用Guava(Github)。
guava 是 Google 出品的一套 Java 核心库,在我看来,它甚至应该
- HttpClient
120153216
httpclient
/**
* 可以传对象的请求转发,对象已流形式放入HTTP中
*/
public static Object doPost(Map<String,Object> parmMap,String url)
{
Object object = null;
HttpClient hc = new HttpClient();
String fullURL
- Django model字段类型清单
2002wmj
django
Django 通过 models 实现数据库的创建、修改、删除等操作,本文为模型中一般常用的类型的清单,便于查询和使用: AutoField:一个自动递增的整型字段,添加记录时它会自动增长。你通常不需要直接使用这个字段;如果你不指定主键的话,系统会自动添加一个主键字段到你的model。(参阅自动主键字段) BooleanField:布尔字段,管理工具里会自动将其描述为checkbox。 Cha
- 在SQLSERVER中查找消耗CPU最多的SQL
357029540
SQL Server
返回消耗CPU数目最多的10条语句
SELECT TOP 10
total_worker_time/execution_count AS avg_cpu_cost, plan_handle,
execution_count,
(SELECT SUBSTRING(text, statement_start_of
- Myeclipse项目无法部署,Undefined exploded archive location
7454103
eclipseMyEclipse
做个备忘!
错误信息为:
Undefined exploded archive location
原因:
在工程转移过程中,导致工程的配置文件出错;
解决方法:
 
- GMT时间格式转换
adminjun
GMT时间转换
普通的时间转换问题我这里就不再罗嗦了,我想大家应该都会那种低级的转换问题吧,现在我向大家总结一下如何转换GMT时间格式,这种格式的转换方法网上还不是很多,所以有必要总结一下,也算给有需要的朋友一个小小的帮助啦。
1、可以使用
SimpleDateFormat SimpleDateFormat
EEE-三位星期
d-天
MMM-月
yyyy-四位年
- Oracle数据库新装连接串问题
aijuans
oracle数据库
割接新装了数据库,客户端登陆无问题,apache/cgi-bin程序有问题,sqlnet.log日志如下:
Fatal NI connect error 12170.
VERSION INFORMATION: TNS for Linux: Version 10.2.0.4.0 - Product
- 回顾java数组复制
ayaoxinchao
java数组
在写这篇文章之前,也看了一些别人写的,基本上都是大同小异。文章是对java数组复制基础知识的回顾,算是作为学习笔记,供以后自己翻阅。首先,简单想一下这个问题:为什么要复制数组?我的个人理解:在我们在利用一个数组时,在每一次使用,我们都希望它的值是初始值。这时我们就要对数组进行复制,以达到原始数组值的安全性。java数组复制大致分为3种方式:①for循环方式 ②clone方式 ③arrayCopy方
- java web会话监听并使用spring注入
bewithme
Java Web
在java web应用中,当你想在建立会话或移除会话时,让系统做某些事情,比如说,统计在线用户,每当有用户登录时,或退出时,那么可以用下面这个监听器来监听。
import java.util.ArrayList;
import java.ut
- NoSQL数据库之Redis数据库管理(Redis的常用命令及高级应用)
bijian1013
redis数据库NoSQL
一 .Redis常用命令
Redis提供了丰富的命令对数据库和各种数据库类型进行操作,这些命令可以在Linux终端使用。
a.键值相关命令
b.服务器相关命令
1.键值相关命令
&
- java枚举序列化问题
bingyingao
java枚举序列化
对象在网络中传输离不开序列化和反序列化。而如果序列化的对象中有枚举值就要特别注意一些发布兼容问题:
1.加一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,没有问题,不会抛异常。
老机器代码读分布式缓存中新对像,反序列化会中断,所以在所有机器发布完成之前要避免出现新对象,或者提前让老机器拥有新增枚举的jar。
2.删一个枚举值
新机器代码读分布式缓存中老对象,反序列
- 【Spark七十八】Spark Kyro序列化
bit1129
spark
当使用SparkContext的saveAsObjectFile方法将对象序列化到文件,以及通过objectFile方法将对象从文件反序列出来的时候,Spark默认使用Java的序列化以及反序列化机制,通常情况下,这种序列化机制是很低效的,Spark支持使用Kyro作为对象的序列化和反序列化机制,序列化的速度比java更快,但是使用Kyro时要注意,Kyro目前还是有些bug。
Spark
- Hybridizing OO and Functional Design
bookjovi
erlanghaskell
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Tell Above, and Ask Below - Hybridizing OO and Functional Design
文章中把OO和FP讲的深入透彻,里面把smalltalk和haskell作为典型的两种编程范式代表语言,此点本人极为同意,smalltalk可以说是最能体现OO设计的面向对象语言,smalltalk的作者Alan kay也是OO的最早先驱,
- Java-Collections Framework学习与总结-HashMap
BrokenDreams
Collections
开发中常常会用到这样一种数据结构,根据一个关键字,找到所需的信息。这个过程有点像查字典,拿到一个key,去字典表中查找对应的value。Java1.0版本提供了这样的类java.util.Dictionary(抽象类),基本上支持字典表的操作。后来引入了Map接口,更好的描述的这种数据结构。
&nb
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-职责链模式-Chain Of Responsibility
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
/**
* 业务逻辑:项目经理只能处理500以下的费用申请,部门经理是1000,总经理不设限。简单起见,只同意“Tom”的申请
* bylijinnan
*/
abstract class Handler {
/*
- Android中启动外部程序
cherishLC
android
1、启动外部程序
引用自:
http://blog.csdn.net/linxcool/article/details/7692374
//方法一
Intent intent=new Intent();
//包名 包名+类名(全路径)
intent.setClassName("com.linxcool", "com.linxcool.PlaneActi
- summary_keep_rate
coollyj
SUM
BEGIN
/*DECLARE minDate varchar(20) ;
DECLARE maxDate varchar(20) ;*/
DECLARE stkDate varchar(20) ;
DECLARE done int default -1;
/* 游标中 注册服务器地址 */
DE
- hadoop hdfs 添加数据目录出错
daizj
hadoophdfs扩容
由于原来配置的hadoop data目录快要用满了,故准备修改配置文件增加数据目录,以便扩容,但由于疏忽,把core-site.xml, hdfs-site.xml配置文件dfs.datanode.data.dir 配置项增加了配置目录,但未创建实际目录,重启datanode服务时,报如下错误:
2014-11-18 08:51:39,128 WARN org.apache.hadoop.h
- grep 目录级联查找
dongwei_6688
grep
在Mac或者Linux下使用grep进行文件内容查找时,如果给定的目标搜索路径是当前目录,那么它默认只搜索当前目录下的文件,而不会搜索其下面子目录中的文件内容,如果想级联搜索下级目录,需要使用一个“-r”参数:
grep -n -r "GET" .
上面的命令将会找出当前目录“.”及当前目录中所有下级目录
- yii 修改模块使用的布局文件
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yiilayouts
方法一:yii模块默认使用系统当前的主题布局文件,如果在主配置文件中配置了主题比如: 'theme'=>'mythm', 那么yii的模块就使用 protected/themes/mythm/views/layouts 下的布局文件; 如果未配置主题,那么 yii的模块就使用 protected/views/layouts 下的布局文件, 总之默认不是使用自身目录 pr
- 设计模式之单例模式
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设计模式单例模式懒汉式饿汉式双重检验锁失败无序写入
今天该来的面试还没来,这个店估计不会来电话了,安静下来写写博客也不错,没事翻了翻小易哥的博客甚至与大牛们之间的差距,基础知识不扎实建起来的楼再高也只能是危楼罢了,陈下心回归基础把以前学过的东西总结一下。
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- 8、数组
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一、概念
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二、好处
可以自动给数组中的元素从0开始编号,方便操作这些元素
三、格式
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- Decode Ways
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- 避免Java应用中NullPointerException的技巧和最佳实践
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概述:本文通过实例从同步和异步两种方式上回答了”如何在Swift语言中创建http请求“的问题。
如果你对Objective-C比较了解的话,对于如何创建http请求你一定驾轻就熟了,而新语言Swift与其相比只有语法上的区别。但是,对才接触到这个崭新平台的初学者来说,他们仍然想知道“如何在Swift语言中创建http请求?”。
在这里,我将作出一些建议来回答上述问题。常见的
- Spring事务的传播方式
uule
spring事务
传播方式:
新建事务
required
required_new - 挂起当前
非事务方式运行
supports
&nbs