STM32-WWDG窗口看门狗-库函数版本

参考资料：

1、正点原子探索者STM32f407开发板-《STM32f407开发指南-库函数版本》-第12章；

2、STM32F4xx 官方参考资料《STM32F4xx中文参考手册》-第19章。

目录

WWDG时钟

产生RESET的原理：

超时值计算公式：

WWDG 寄存器

控制寄存器 (WWDG_CR)

配置寄存器 (WWDG_CFR)

状态寄存器 (WWDG_SR)

WWDG 寄存器映射

窗口看门狗配置过程

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窗口看门狗：之所以称为窗口就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内(窗口），你可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间（下限固定）。喂狗的时间不能过早也不能过晚。

而独立看门狗限制喂狗时间在0-x内，x由相关寄存器决定。喂狗的时间只是不能过晚。

 

如图，这个窗口的上限就是W，下限就是0x3F，只有在计数器计到这些数之间才能喂狗。

如果到达0x3F还没有喂狗，那么就会产生一个复位信号。

上图中T6位就是0x3F=0011 1111的第六位，如果第六位跳变为0（原本是1），就会复位。

WWDG时钟

IWDG时钟是专用的低速时钟（LSI）。

WWDG时钟是PCLK1。

产生RESET的原理：

①如果看门狗被激活（WWDG_CR 寄存器中的 WDGA 位置 1），T6位大于W6位，比较器=1，与门1输出1。

②如果与门1输出1，T6位是0时，或门2输出1。

③如果或门2输出1，又WDGA是1，与门3输出1，至此，产生RESET信号。

注：写WWDG_CR就是喂狗，WDGA就是启动位。

STM32F的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器T[6:0]，它会在出现下述2种情况之一时产生看门狗复位：

Ⅰ、当喂狗的时候如果计数器的值大于某一设定数值W[6:0]时，此设定数值在WWDG_CFR寄存器定义。

Ⅱ、当计数器的数值从0x40减到0x3F时【T6位跳变到0】。

如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断（EWI),它可以用于喂狗以避免WWDG复位。（就像定个闹钟叫程序去喂狗）

超时值计算公式：

 在上篇IWDG里面有详细的原理介绍，WWDG类似，不多赘述。

WWDG 寄存器

控制寄存器 (WWDG_CR)

void WWDG_Enable(uint8_t Counter);//启动并设置初始值

void WWDG_SetCounter(uint8_t Counter);//喂狗

配置寄存器 (WWDG_CFR)

 

void WWDG_EnableIT(void);//使能提前唤醒中断

void WWDG_SetPrescaler(uint32_t WWDG_Prescaler);

void WWDG_SetWindowValue(uint8_t WindowValue);

状态寄存器 (WWDG_SR)

 FlagStatus WWDG_GetFlagStatus(void);

void WWDG_ClearFlag(void);

WWDG 寄存器映射

窗口看门狗配置过程

① 使能看门狗时钟：

     RCC_APB1PeriphClockCmd();

②  设置分频系数：

     WWDG_SetPrescaler();

③ 设置上窗口值：

     WWDG_SetWindowValue();

④ 开启提前唤醒中断并分组(可选)：

     WWDG_EnableIT();  

     NVIC_Init();

⑤ 使能看门狗：

     WWDG_Enable();

⑥ 喂狗:

    WWDG_SetCounter();

⑦编写中断服务函数

   WWDG_IRQHandler();

函数分布在stm32f4xx_wwdg.h和stm32f4xx_wwdg.c中。

使用示例：

u8 WWDG_CNT=0X7F;

void WWDG_Init(u8 tr,u8 wr,u32 fprer)
{
 
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
 
	
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG,ENABLE); //使能窗口看门狗时钟
	
	WWDG_CNT= tr & WWDG_CNT;   //初始化WWDG_CNT. 
	WWDG_SetPrescaler(fprer); //设置分频值
	WWDG_SetWindowValue(wr); //设置窗口值
//	WWDG_SetCounter(WWDG_CNT);//设置计数值
	WWDG_Enable(WWDG_CNT);  //开启看门狗
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;  //窗口看门狗中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;  //抢占优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;					//子优先级为3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  //使能窗口看门狗
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位
  WWDG_EnableIT();//开启提前唤醒中断
}

//窗口看门狗中断服务程序 
void WWDG_IRQHandler(void)
{
	WWDG_SetCounter(WWDG_CNT); //重设窗口看门狗值
	WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位
	LED1=!LED1;
}

WWDG_Init(0x7F,0X5F,WWDG_Prescaler_8);  
   
计数器值为7f,意思就是初始值为7f，这个是写入CR的，实时更新的;

窗口寄存器为5f,意思就是窗口最大值是5f（最小值固定为3f）;

分频数为8。

保存WWDG计数器的设置值,默认为最大。

注意，配置寄存器（WWDG_CFR）的EWI是提前唤醒中断，当窗口看门狗的计数器值减到 0X40的时候，如果该位设置，并开启了中断，则会产生中断，我们可以在中断里面向 WWDG_CR重新写入计数器的值，来达到喂狗的目的。

这里在进入中断后， 必须在不大于 1个 窗口看门狗计数周期的时间（ 在 PCLK1频率 为 42M且 WDGTB为 0的 条件下，该时间为 97.52us）内重新写 WWDG_CR，否则，看门狗将产生复位！

Fin.