stm32f4xx-WWDG窗口看门狗

一、窗口看门狗

在系统复位后，看门狗总是处于关闭状态，可通过设置WWDG_CR寄存器中的WDGA位来使能看门狗，之后除非执行复位操作，否则不能再次关闭

窗口看门狗就是因为其喂狗时间是一个有上下限的范围内(窗口），可以通过设定相关寄存器，设定其上限时间（下限固定）。喂狗的时间不能过早也不能过晚。

而独立看门狗限制喂狗时间在0-x内，x由相关寄存器决定。喂狗的时间不能过晚。

窗口看门狗工作示意图：

1.窗口看门狗框图

注意：

①上窗口值W[6:0]必须大于下窗口值0x40。否则就无窗口了。

② 窗口看门狗时钟来源PCLK1（APB1总线时钟）分频后。

2.看门狗工作过程中

STM32F的窗口看门狗中有一个7位的递减计数器T[6:0]，它会在出现下述2种情况之一时产生看门狗复位：

①当喂狗的时候如果计数器的值大于某一设定数值W[6:0]时，此设定数值在WWDG_CFR寄存器定义。

② 当计数器的数值从0x40减到0x3F时【T6位跳变到0】。

如果启动了看门狗并且允许中断，当递减计数器等于0x40时产生早期唤醒中断（EWI),它可以用于喂狗以避免WWDG复位。

3.为什么要窗口看门狗？

一般看门狗工作是通过在计数器到0前进行喂狗，程序可以一直在计数器为0前一直喂狗，如果程序出错刚好一直执行喂狗操作，则这种情况一般看门狗检测不出来。

如果使用窗口看门狗，程序只能在特定的时间窗口内喂狗，保证不会提前刷新看门狗也不会滞后刷新看门狗，这样可以检测出程序没有按照正常的路径运行非正常地跳过了某些程序段的情况。

4.窗口看门狗配置

二、test

void WWDG_init(void)
{
	/* WWDG configuration */
	/* Enable WWDG clock */
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_WWDG, ENABLE);
	
	/* WWDG clock counter = (PCLK1 (42MHz)/4096)/8 = 1281 Hz (~780 us)  */
	WWDG_SetPrescaler(WWDG_Prescaler_8);
	
	/* Set Window value to 80; WWDG counter should be refreshed only when the counter
		is below 80 (and greater than 64) otherwise a reset will be generated */
	WWDG_SetWindowValue(80);
	
	/* Enable WWDG and set counter value to 127, WWDG timeout = ~780 us * 64 = 49.92 ms 
		In this case the refresh window is: 
			~780 * (127-80) = 36.6ms < refresh window < ~780 * 64 = 49.9ms
	*/
	WWDG_Enable(127);
    
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=WWDG_IRQn;  //窗口看门狗中断
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;  //抢占优先级为2
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x03;					//子优先级为3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;  //使能窗口看门狗
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
	WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位
  	WWDG_EnableIT();//开启提前唤醒中断
}
//喂窗口看门狗 36.6~49.9ms有效喂狗
void WWDG_Feed(void)
{
	WWDG_SetCounter(127);/* Update WWDG counter */
}


//窗口看门狗中断服务程序 
void WWDG_IRQHandler(void)
{
	WWDG_SetCounter(127); //重设窗口看门狗值
	WWDG_ClearFlag();//清除提前唤醒中断标志位
}