DSP28335配置输出两路互补的带死区的PWM

1、硬件电路设计

EPWM2的两路PWM对应EPWM2A/EPWM2B，分别对应GPIO2/GPIO3。将两个LED的阳极分别接在GPIO2、GPIO3，阴极均接地。

2、EPWM原理（精简）

（1）定时器时间基准TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV*CLKDIV)=150/(2*1)=75MHZ

（2）时基周期寄存器TBPRD

（3）“上下计数模式”的周期为“向上”或“向下”计数模式的2倍

（4）选择上下计数模式：2*TBPRD/(75*10^6)=1/Fpwm

（5）当pwm频率设置为10KHZ时，由上式计算得TBPRD=3750

（6）上下计数模式生成PWM的原理如图

（7）TBPRD已经设置好，故通过设置CMPA的值来设置占空比

（8）死区原理：先断后通，故配置EPWMA上升沿延时，EPWMB下降沿延时

（9）死区时间计算：上升沿延时时间DBRED，下降沿延时时间DBFED

DBRED/(75*10^6)=延时时间。DBFED同理。

当设置死区时间为5us时，计算得DBRED=375

3、程序设计

（1）epwm.c代码

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"
#include "epwm.h"

void EPWM2_Init(float DA)
{
    //使能ePWM 外设时钟及失能时基模块时钟
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 0;//禁用ePWM中的TBCLK
    SysCtrlRegs.PCLKCR1.bit.EPWM2ENCLK = 1;//使能ePWM2时钟
    EDIS;

    //开启ePWM 对应GPIO 时钟及初始化配置
    InitEPwm2Gpio();//EPWM2A对应GPIO2，EPWM2B对应GPIO3

    //1、时基子模块设置
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.SYNCOSEL = TB_SYNC_DISABLE;// 禁用EPWMxSYNCO信号
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.PHSEN = TB_DISABLE;//禁止TBCTR加载相位
    EPwm2Regs.TBPHS.half.TBPHS = 0;//相位为0
    EPwm2Regs.TBCTR = 0x0000; //清除计数器
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.CTRMODE = TB_COUNT_UPDOWN; //上下计数模式///
    //时基频率TBCLK=SYSCLKOUT/(HSPCLKDIV*CLKDIV)=150/(2*1)=75MHZ
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=TB_DIV2;//系统150MHz2分频/
    EPwm2Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=TB_DIV1;//时钟不分频/
    //向上、下计数时，Fpwm=TBCLK/(TBPRD+1)
    //上下计数时：Fpwm=TBCLK/(2*TBPRD)
    EPwm2Regs.TBPRD = 3750;///周期

    //2、比较功能子模块设置
    EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE = CC_SHADOW;// CMPA寄存器选择直接模式
    EPwm2Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE = CC_SHADOW;// CMPB寄存器选择直接模式
    //设置比较器值
    EPwm2Regs.CMPA.half.CMPA =(1-DA)*3750; //设置比较器A值//占空比D(A)=1-CMPA/TBPRD、D(B)=1-D(A)

    //3、动作限定模块设置
    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAU = 2; //CTR=CMPA增计数时，EPwmA输出高电平
    EPwm2Regs.AQCTLA.bit.CAD = 1; //CTR=CMPA减计数时，EPwmA输出低电平
    EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAU = 2; //CTR=CMPA增计数时，EPwmB输出高电平
    EPwm2Regs.AQCTLB.bit.CAD = 1; //CTR=CMPA减计数时，EPwmB输出低电平

    //4、事件中断设置
    EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTSEL = 2;//EPwm中断条件为CTR=PRD
    EPwm2Regs.ETSEL.bit.INTEN = 1;//EPwm中断使能
    EPwm2Regs.ETPS.bit.INTPRD = 1;//事件分频寄存器,每发生一次事件,中断一次

    //5、死区设置
    EPwm2Regs.DBCTL.bit.IN_MODE = 2;//EPwmxA为上升沿延时，EPWMxB为下降沿延时
    EPwm2Regs.DBCTL.bit.POLSEL = 2;//EPWMxA不翻转,EPWMxB翻转
    EPwm2Regs.DBCTL.bit.OUT_MODE = 3;//使能上升沿下降沿延时
    //TDCLK频率为75MHZ,时间为1/75us,5us死区时间则把DBRED和DBFED设置为5*75=375
    EPwm2Regs.DBRED =375;//上升沿死区时间5us
    EPwm2Regs.DBFED =375;//下降沿死区时间5us

    //6、使能时基计数器时钟
    EALLOW;
    SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC = 1;
    EDIS;
}

 （2）epwm.h代码

#ifndef EPWM_H_
#define EPWM_H_

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"

void EPWM2_Init(float DA);

#endif

（3）main.c代码

#include "DSP2833x_Device.h"
#include "DSP2833x_Examples.h"

#include "leds.h"
#include "CpuTimers.h"
#include "epwm.h"

void main()
{

    InitSysCtrl();
    DINT;

    InitPieCtrl();
    IER = 0x0000;
    IFR = 0x0000;
    InitPieVectTable();

    EPWM2_Init(0.9);//括号中的数DA为EPwmA的占空比,EPwmB的占空比=1-DA

}