AGV、RGV、四向车openTCS调度系统（五）openTCS WEB接口及扩展

上一篇介绍了RMI接口的使用，但是RMI接口只有java可以使用，不能前端直接调用。openTCS最新版本中新增了很多WEB接口，openTCS启动后即可调用。web接口文档地址
默认地址前缀为：localhost:55200/v1

例如，获取车辆列表。

接口扩展

官方给出了很多接口供开发者使用，但是有些功能和场景还未完全。比如给车辆发送指令，我们以发指令为例扩展接口。
接口使用spark-core包实现，我们找到源码的http-services,如下图所示。在addRoutes中是当前的所有接口定义，以及实现接口的具体方法。

新增接口，/vehicle/:NAME/initPositionommand，收到请求后，获取请求参数，调用方法把初始化指令发送给适配器。代码如下。

需要引入vehicleControllerPool；引入代码入如下：

postMan测试：

到此为止，我们可以通过网络接口的形式，对openTCS做所有需要的操作。通过我们的页面完全操控openTCS。

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